Naviq 센서는 자기 테이프 라인에서 각도 방향을 감지할 수 있습니다. | 출처: Naviq
Naviq는 오늘 모바일 로봇용 자기 가이드 센서인 MTS160을 공개했습니다. 자기 가이드는 바닥에 접착 자기 테이프를 놓는 것을 포함하며, 로봇은 시설 전체에서 이를 감지하고 따릅니다.
새로운 특허 센서는 1도 정밀도로 각도 측정을 제공하고 1mm(0.039인치) 이내의 위치 정확도를 제공합니다. Naviq는 이 이중 기능이 방향과 위치 지정 모두에 대한 정밀도를 제공하여 자동 가이드 차량의 내비게이션 기능을 크게 개선한다고 주장했습니다.AGV).
시설 주변의 자기선을 따라가는 로봇의 경우, 기존의 자기 가이드 센서는 1차원 위치 정보만 제공하여 로봇이 경로 중심에서 얼마나 벗어났는지 나타냅니다. 로봇 공학에서 조향 보정을 위한 일반적인 방법은 비례 제어로, 조향 조정은 로봇의 측정 위치와 원하는 위치 사이에서 감지된 오류에 비례합니다.
Naviq는 더 빠른 곡선 추종을 약속합니다.
그만큼 MTS160Naviq에 따르면, ‘의 새로운 각도 감지 기능을 통해 로봇은 트랙의 곡률을 평가할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 직선 경로에서 필요한 사소한 궤적 조정과 곡선을 탐색하기 위한 보다 적극적인 조향을 구별할 수 있습니다.
이 개선된 경로 추적 정밀도 덕분에 로봇은 더욱 향상된 정확도로 지정된 경로를 따라갈 수 있습니다. 굽은 길을 탐색하다 스위스 제네바에 본사를 둔 회사는 더 높은 속도에서 회사.
하는 동안 자석테이프 추적 로봇 로봇이 작업을 시작하기 전에 시설을 수정해야 하며, 경로를 수정하는 것은 테이프를 옮기는 것만큼 간단하며, 특별한 기술이 필요하지 않습니다. 경로는 철도 선로와 비슷하며 차량은 경로에 머물러 있다고 Naviq는 언급했습니다.
이 회사는 MT160이 속도 조정, 다가올 분기점 및 합류 지점, 충전 또는 적재/하역 스테이션과 같은 정지 구역과의 근접성을 신호로 표시하는 역극성 마커를 지원한다고 덧붙였습니다. 또한 Naviq는 교차로에서 원활한 방향 변경을 위한 알고리즘을 만들었습니다.
회사 측은 MT160이 비전 시스템보다 비용이 적게 드는 주요 유도 센서 역할을 하거나, 정밀하고 마지막 밀리미터 단위의 위치 결정을 위한 보완적 레이저 또는 비전 내비게이션 시스템 역할을 할 수 있다고 밝혔다.
MTS160은 CAN 버스 인터페이스를 지원합니다
MTS160은 전원 및 신호 전송을 위한 M8 4핀 방수 커넥터를 갖추고 있습니다. Naviq에 따르면, CAN 버스와 RS232 인터페이스를 지원하여 모든 PLC 브랜드 및 마이크로컴퓨터와의 호환성을 보장합니다.
이 시스템은 크기가 165 x 35 x 25mm(6.4 x 1.3 x 0.9인치)에 불과한 컴팩트한 디자인으로 매우 좁은 통로에 있는 로봇, 개인용 이동 셔틀, 로봇 카메라 운반대에 쉽게 통합할 수 있다고 회사 측은 밝혔다.
Naviq는 사용자 인터페이스를 편의성을 위해 설계했으며, 테이프와 마커 감지에 대한 시각적 피드백을 위한 RGB 상태 LED를 특징으로 한다고 밝혔습니다. 웹 기반 유틸리티는 설치가 필요 없으며, 센서를 USB 포트를 통해 스마트폰이나 PC에 연결하여 쉽게 구성, 테스트, 로깅 및 모니터링할 수 있습니다.
이 유틸리티는 자동 펌웨어 업데이트도 지원하고 내부 회로는 자동으로 자체 테스트를 실행하여 안전한 작동과 안정적인 성능을 보장한다고 Naviq는 밝혔습니다.
MTS160은 단위당 495달러(480유로)에 판매됩니다.
Naviq는 경로 수정의 용이성 때문에 자기 유도를 산업의 워크호스로 설명합니다. 출처: Naviq
게시물 Naviq의 새로운 자기 가이드 센서는 각도 측정 기능을 제공합니다. 처음 등장 로봇 리포트.