Microrobot 시스템

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Artedrone의 SASHA 자율 기계적 혈전 절제술 시스템.

Artedrone은 카테터가 뇌졸중 환자의 혈전을 회수하는 데 도움이되는 자석과 로봇 공학을 사용하도록 Sasha 기계식 혈전 절제술 시스템을 설계했습니다. | 출처 : Artedrone

뇌졸중 피해자에 대한 치료 확대는 Medtech의 가장 큰 기회 중 하나이며, Startup Artedrone은 자율 기계적 혈전 절제술을 위해 혈전으로 탐색 할 수있는 마이크로 로봇 시스템을 개발하고 있습니다.

Truffle Capital이 지원하는 Artedrone은 제출 된 결과 이름이없는 연구 저널의 전임상 프로그램에서 2027 년 언젠가 인간 절차를 위해 SASHA 시스템의 디자인을 계속 고정하기 위해 테스트를 계속합니다.

파리 기반 스타트 업 2028 년까지 중추적 인 연구에 자금을 조달하기 위해 시리즈 C 라운드와 함께 전임상 작업을 마무리하고 최초의 인간 연구에 자금을 지원하기 위해 2 천만 유로 (2,250 만 달러) 시리즈 B 자금 조달 라운드를 모금하려고 노력하고 있습니다.

Zimmer Biomet의 전 세계 로봇 공학 책임자 인 Liane Teplitsky는“회사의 배후에 아이디어는 이러한 매우 복잡한 절차를 민주화하는 것입니다. 의료 설계 및 아웃소싱.

MRI 스캔의 예시 환자 Vasculature Map의 디지털 트윈을 구축합니다.

시술 전에 CT 또는 MRI 스캔은 혈액 응고 경로를 매핑하기 위해 환자의 혈관 구조의 디지털 트윈을 구축합니다. | 출처 : Artedrone

사샤 시스템은 의료 디지털 쌍둥이를 만듭니다

SASHA 시스템은 MRI 또는 ​​CT 이미징을 사용하도록 설계되었습니다 (뇌졸중 피해자의 혈전을 찾아서 확인할 수있는 동일한 스캔)가 카테터가 응고에 도달하고 제거 할 수있는 경로를 차트로 만들기 위해 뇌 혈관 구조의 디지털 트윈을 생성합니다.

Cath Lab 또는 중재 신경 방사선학 연구소에서 중재자는 카테터를 환자의 사타구니에 삽입하고 경동맥까지 삽입 할 것입니다.

Teplitsky는“이것이베이스 캠프입니다. “그 후, 당신은 버튼을 누르면 로봇이 꺼집니다. 그것은 도로에 포크처럼 분기가 생길 때까지 혈류에 의해 추진됩니다.”

“우리는 이미 사전 계획을 세웠으며, 어디로 가고 싶은지 정확히 알고 있으며 그곳에서 외부 자석이 들어오는 곳입니다.”라고 그녀는 덧붙였습니다. “자석을 밀거나 당깁니다 [on the catheter] 올바른 방향으로 다음 경로를 따라 계속됩니다. 또 다른 분기가 있다면 자석을 다시 사용합니다.”

환자에게 다가오는 로봇 팔의 삽화.

Sasha 시스템의 로봇 팔과 카테터의 자석은 혈전 절제 장치를 혈액 응고로 향하는 데 도움이됩니다. | 출처 : Artedrone

Artedrone은 자석을 사용하여 응고를 해결합니다

카테터가 용기를 차단하는 응고에 가까워지면 혈액이 느려집니다.

Teplitsky는“이것은 흡인 카테터와 같은 흡입 역할을하지만 정상적인 흡인 카테터와는 매우 다른 특성을 볼 수 있습니다. “흡입을 켜고 우리는 우리가 정말로 준수 여부를 알려주는 피드백 루프가 있습니다. [to the clot before] 우리는 철수하기 시작합니다.”

이 라인은 응고로 탐색 할 수있을 정도로 유연하게 설계되었지만, 그것을 잡고 제거 할 수있을 정도로 강하고, 가이딩 카테터와 테이블의 연산자에 의해 환자에서 다시 탈퇴 할 수있을 정도로 강합니다.

“기본적으로 버튼을 누르면 혈관 구조를 통해 다시 당겨집니다.”라고 그녀는 말했습니다. “[Like] 흡인 카테터, 당신이 뒤로 당기면서 응고가 헤어질 위험이 항상 있지만, 결론은 우리가 그것을 뒤로 당길 수 있다고 생각하는만큼베이스 캠프 카테터가 가깝다는 것입니다. … 우리는 그것이 매우 효과적이라는 것을 보여주는 몇 가지 좋은 결과를 가지고 있습니다.”

Teplitsky는 경쟁적인 이유로 시스템의 자료를 공개하지 않았습니다. 성명서에서 Artedrone은 Microrobot의 자기 흡입 컵은“자기 작동에 적합한 적절한 자기 특성과 응고와의 상호 작용을 최적화하기위한 적절한 설계”라고 말했다.

“컵은 유연성이 높고 긴장이 낮은 길항제 특성이있는 혁신적인 섹션과 연결되어 있습니다. “이 섹션은 푸시를위한 적절한 특성이있는 다층 구조에 연결되어 있습니다.”

Artedrone의 Sasha 시스템의 기계적 혈전 절제술 카테터는 혈액 응고를 향해 혈액의 흐름과 흡입을 사용하여 검색됩니다.

사샤 시스템의 기계적 혈전 절제술 카테터는 흡입을 사용하여 캡처 및 검색을 위해 혈액의 흐름과 함께 혈액의 흐름과 함께 움직입니다. | 출처 : Artedrone

Artedrone에 대한 도전

Teplitsky는“우리는 레벨 II 스트로크 센터, 아마도 경동맥에 들어가는 전문가가있는 심장 관리 센터에도 가고 싶을 것입니다. 그 후에는 그 후에 그 뇌 vascuulture에 도착할 필요가 없습니다. 2 년에서 7 년의 훈련이 필요합니다.

“가장 큰 도전과 기회 중 하나는 중재 신경 방사선 전문의가 확실히 참여해야한다는 것을 알고 있지만, 우리의 장기적인 플레이는이 레벨 II 뇌졸중 센터에있을 것이며, 잠재적으로 중재 적 심장 전문의와 함께 리드 중 하나로 진행될 것”이라고 그녀는 계속 말했습니다. “그래서 우리는 첫 번째 인간을위한 최선의 방법을 어떻게 알아 내고, 우리가 가고 싶은 센터, 파트너와 파트너 관계를 맺고, 어떻게 보이는지-실제로 환자를위한 위험-이익으로 매핑 하는가?”

Teplitsky는 FDA 510 (k) 클리어런스가 가장 충분한 경로를 사용하여 시스템 설계를 잠그고 규제 검토를위한 개발 및 구축 문서를 마무리하고 규제 검토를위한 문서화를 마무리하고 있습니다.

그들의 시험 장비에는 지금까지 정확한 혈관 구조, 혈압, 점도 및 온도를 갖춘 돼지와 인간 해부학의 3D 모델이 포함되어 있습니다.

그녀는“이 시점에서 실제로 제품만큼이나 많은 일이 있었기 때문에이 테스트 벤치 주변에서 IP를 만드는 것에 대해 팀과 계속 이야기하고 있습니다. “우리는 그로부터 훌륭한 교훈을 배웠습니다. 이제 우리는 생체 내 모델로 변환하는 매우 강력한 시험 관내 모델을 가지고 있기 때문에, 당신은 당신이 들어가서 당신이 하나에서 다음으로 이동할 때 매우 자신감을 느낄 수 있습니다.”

그러나 Medtech 개발자와 함께 일하는 두 가지 큰 도전이 있습니다. 로봇 공학.

Artedrone CEO Liane Teptitesky.

Artedrone CEO Liane Teplitsky. | 출처 : Artedrone

“하나는 그것이 실제로 필요를 충족시키고 있는지 확인하는 것입니다. 그리고 나는 우리 가이 일을했다고 생각합니다.” “우리는 우리가 무엇을하려고하는지 알고 있습니다. 거기에는 큰 필요가 있습니다. 사람들은 세계에서 장기 장애의 세 번째 주요 원인 인 뇌졸중과 관련된 큰 부담과 막대한 비용이 있기 때문에 기꺼이 지불 할 것입니다. [challenge] 사용 편의성입니다. … 우리가 가고 싶은 사용자 인구 때문에 실제로 간단해야합니다.”

이 기술은 다른 신경 혈관 절차 또는 혈관 내 또는 심혈관 응용에 유용 할 수 있습니다.

그녀는“카테터 구성 요소뿐만 아니라 이미징, AI, 카테터 배달에 관한 모든 시스템을 볼 때 분명히 기회가 있습니다. “이러한 모든 다른 구성 요소는 분명히 다른 장소에 적용될 수 있습니다.”

편집자 주 : 이 기사는 신디케이트되었습니다 로봇 보고서 형제 사이트 의료 설계 및 아웃소싱.

게시물 Microrobot 시스템 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.

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