Mcity 테스트 시설을 통해 연구자들은 앤아버로 이동하지 않고도 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. | Mcity의 Darian Hogue가 제작한 디지털 재창조.
미시간 대학교의 연결형 자율주행 차량 및 기술 센터인 Mcity 테스트 시설의 첫 번째 오픈 소스 디지털 트윈이 이제 일반에 공개되었습니다. 대학은 디지털 트윈을 통해 전 세계 연구자들이 새로운 무료 도구에 액세스할 수 있다고 말했습니다.
디지털 트윈은 해당 환경과 데이터를 교환하는 물리적 환경의 가상 표현입니다. 시뮬레이션 그리고 테스트.
Mcity는 새로운 제품이라고 주장했습니다. 디지털 트윈국립과학재단(National Science Foundation)의 지원을 받아 개발되었습니다.NSF), 첫 번째입니다 오픈 소스 모빌리티 시스템 테스트를 위한 디지털 트윈. 그만큼 조직 자율주행 및 연결된 차량 소프트웨어를 테스트하는 더 빠르고 안전하며 저렴한 방법을 제공한다고 말했습니다.
연구자들은 미시간주 앤아버로 갈 필요 없이 어디에서나 다양한 도로 자재, 표시, 신호 및 교차로 등 시설의 기능을 사용하여 자율 주행 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.
“이것은 우리의 거의 10년 된 트랙을 가져와 그 위에 직접 디지털 복제본을 놓는 것입니다.”라고 말했습니다. 그렉 스티븐스Mcity의 연구 이사. “이것은 사람들이 혼합 현실 테스트 및 개발을 수행할 수 있는 물리적 트랙의 생생하고 숨쉬는 표현입니다.”
디지털 트윈은 다음과 같이 작동합니다. 테라심Mcity 연구진이 개발한 오픈 소스 교통 시뮬레이터입니다. 보행자, 자전거 타는 사람, 기타 운전자 등 다른 도로 사용자를 소개하고 잠재적인 충돌과 같은 안전에 중요한 이벤트를 생성합니다.
TeraSim은 실제 데이터로 보정된 교통 행동 모델을 사용하여 정상 및 고위험 운전 시나리오를 모두 시뮬레이션할 수 있습니다.
엠시티 테스트 시설 소개
2015년에 개장한 Mcity는 연결된 자율주행차를 위한 시험장입니다. 물리적 특징은 다음과 같습니다.
- 도시 거리가 있는 시뮬레이션된 도심 지역
- 1,000피트 직선 도로와 진입 램프, 곡선 및 로터리
- 다양한 도로 표시와 교차점 유형을 갖춘 여러 도로 표면
- 교통 신호 및 교통 표지판
- 교량 데크, 지하도, 가드레일, 장벽 및 충돌 감쇠기
- 퍼스트 마일/라스트 마일 테스트, 배송 및 차량 호출을 위한 접근성 경사로가 있는 주택 및 차고 외부
Mcity는 지속적으로 새로운 기능을 추가하고 있다고 말했습니다. 관계자들은 더 많은 연구자들이 이 시설과 기술을 이용할 수 있도록 노력해 왔습니다.
2022년에는 510만 달러 승인하다 에서 NSF Mcity 2.0이라고 불리는 Mcity 테스트 시설의 원격 사용을 가능하게 하여 Mcity의 디지털 인프라 개발에 자금을 지원했습니다. 2022년 보조금도 자금을 지원받은 의 창조 디지털 트윈.
원격 테스트의 잠재적 영향
모빌리티 관계자들은 자율주행차를 선전했습니다(AV), 연결된 차량 및 인프라와 함께 보다 안전하고 효율적이며 공평한 교통 수단으로 활용됩니다.
그럼에도 불구하고 기술이 많은 인구에게 일상적인 혜택을 제공하기까지는 많은 연구가 남아 있다고 Mcity는 인정했습니다. 실제 테스트에는 시간과 비용이 소요되고 많은 안전 문제가 제기되지만 가상 테스트를 통해 제어 소프트웨어는 해당 단계에 앞서 높은 수준의 안전성을 입증할 수 있습니다.
“AV가 실제로 현실 세계에 닿기 전에 실제 환경을 기반으로 구축된 디지털 트윈을 통해 AV를 타고 수백만 마일을 주행할 수 있습니다.”라고 말했습니다. 다리안 호그디지털 트윈 개발을 도운 Mcity 소프트웨어 엔지니어. “이를 통해 우리는 모든 종류의 요인을 제어할 수 있습니다. 여기에는 시뮬레이션된 보행자 교통량을 제어하고 조작하는 것이 포함되며, 이는 현실 세계에서는 무작위적인 요소입니다. 이는 시뮬레이션 테스트에 초점을 맞추고 가속화합니다.”
엠시티 공식적으로 출시됨 10월에는 원격 사용 기능을 제공합니다. 본거지에서 작업하는 연구원은 Mcity의 클라우드 기반 디지털 인프라에 연결하여 가상 및 혼합 현실 환경에서 자율 알고리즘을 테스트할 수 있습니다.
연구원들은 5G 무선 통신을 사용하여 Mcity의 테스트 거리에서 실제 차량과 교통 신호를 제어하고 그 대가로 실시간 데이터를 수신할 수 있으며 동시에 독점 정보도 보호할 수 있습니다.
게시물 Mcity는 오픈 소스 디지털 트윈을 통해 더 저렴한 자율주행차 테스트가 가능하다고 말합니다. 처음 등장한 로봇 보고서.