기계연 신뢰성연구실 김용진 수석연구원(오른쪽)과 김영기 선임연구원(왼쪽)이 자동 계류 시스템을 개발했다. | 출처 : 한국기계연구원
한국기계연구원(KIMM)은 자율주행 선박의 접안 작업의 안전성과 효율성을 높이기 위해 자동화된 계류 시스템을 개발했습니다. 연구소에서는 기존 와이어 기반 계류 방식의 한계를 극복하기 위해 시스템을 설계했습니다. KIMM은 이 혁신 기술이 2025년까지 상용화될 것으로 기대한다고 밝혔습니다.
김용진 KIMM 신뢰성부 수석연구원은 “이 자동 계류 시스템은 자율 선박의 안전한 도킹에 있어 중요한 발전을 의미하며 스마트 항만 인프라 개발에 중추적인 역할을 할 것”이라고 말했다. “우리는 이 솔루션이 전 세계의 운영 안전과 효율성에 있어 새로운 표준을 세울 것으로 기대합니다. 선박 산업.”
한국기계연구원은 비영리 정부출연 연구기관입니다. 학회 과학정보통신부 산하. KIMM은 1976년 창립 이래 기계·소재 핵심기술 연구개발, 신뢰성 평가, 제품 상용화 등을 통해 우리나라 경제성장에 기여해 왔습니다.
KIMM은 계류 과정을 보다 안전하고 빠르게 만드는 것을 목표로 합니다.
이전에는 작업자들이 두꺼운 계류선을 사용하여 선박을 항구에 수동으로 고정했습니다. 이 방법은 선박의 크기와 무게에 따라 높은 인장 강도가 필요했습니다. 와이어가 끊어지면 사고의 위험이 있었고, 수동으로 계류하는 과정에는 상당한 인력과 시간이 소요됐다.
KIMM은 자동화된 계류 시스템이 이러한 문제를 직접적으로 해결한다고 말했습니다. 안전한 진공흡착패드를 사용하여 부착 자동화된 제어를 위한 유연한 4자유도 유압 시스템이 있습니다.
연구원들에 따르면, 새로운 기술은 계류 과정을 간소화하여 속도와 정확성을 높이는 동시에 사고 위험과 인력 수요를 줄일 수 있다고 합니다.
흡입력을 정량적으로 평가하기 위한 실제 Fixture입니다. 출처 : 김민철
한국팀, 인정받고 상용화 준비
김용진 박사는 류석현 원장 아래 KIMM에서 팀을 이끌었습니다. 김영기 박사가 선임연구원을 역임했다.
그만큼 학회이번 프로젝트는 해양수산부의 지원을 받아 ‘스마트 항만-자율선박 연계 기술 개발’ 사업으로 진행됐다. 이 기술은 혁신성과 영향력을 인정받아 한국기계공학회중앙회가 선정한 ‘한국 10대 기계기술’ 중 하나로 선정되었습니다.
최종 성능은 2025년 해상에서 검증될 예정이며, 이후 시스템 상용화 노력 등 기술 개발이 완료될 예정이다.
컨셉부터 제품 제작까지 자동화된 선박 계류 플랫폼입니다. 출처 : 김민철
게시물 KIMM, 자율 선박 도킹을 위한 자동 계류 시스템 개발 처음 등장한 로봇 보고서.
