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Indy Autonomous Challenge는 Laguna Seca에서 자율 주행 경주 역사를 만듭니다.

Indy Autonomous Challenge는 Laguna Seca에서 자율 주행 경주 역사를 만듭니다.

Indy Autonomous Challenge는 Laguna Seca에서 자율 주행 경주 역사를 만듭니다.

Laguna Seca Speedway의 트랙에서 Team Polimove의 Dallara AV-24. | 크레딧 : 로봇 보고서

Indy Autonomous Challenge (IAC)가 모터 스포츠에서 인공 지능의 경계를 추진함에 따라 어제 상징적 인 Weathertech Raceway Laguna Seca에서 역사가 이루어졌습니다. Polimove MSU는 정밀성과 속도를 보여 주면서 세계에서 가장 어려운 도로 과정 중 하나에서 자율 주행 경주차 기술의 발전을 보여 주면서 승리했습니다.

퍼듀 AI 경주 두 번째로 빠른 랩 타임으로 2 위를 차지했으며 카이스트 (한국 고급 과학 기술 연구소)는 3 위를 차지했습니다.

Polimove 팀은 행사에서 1 위를 차지했습니다. | 크레딧 : 로봇 보고서

이번 주말 NTT IndyCar 시리즈 그랑프리의 선구자 인 매우 기대되는 이벤트는 전 세계의 대학 팀이 AI 중심을 방출하는 것을 보았습니다. 달라 라 AF-24 라카 전설적인 트랙에서 악명 높은 “Corkscrew”회전으로 완성됩니다.

Cavalier Autonomous Racing의 자율 경마장은 Laguna Seca에서 Corkscrew를 가로 지릅니다. | 크레딧 : 로봇 보고서

“몬테레이 그랑프리의 일환으로 동일한 트랙 및 NTT IndyCar 시리즈 이벤트와 같은 주말에 자율적 인 레이스를 운영하는 것은 IAC와 우리 대학 팀이 AI와 자율성 분야의 분야를 얼마나 발전 시켰는지에 대한 강력한 증거입니다. 인디 자율적 도전 모회사 AidoPtation Bv. “이 레이스와 AI 정상 회담을 실리콘 밸리의 문앞에 가져 오면 AI와 로봇 공학의 업계 리더들에게 세계에서 가장 빠른 경마장을 선보일 수있는 높은 순간을 만듭니다.”

AI 운전자는 제어 및 전략적 의사 결정을 보여 주었으며 Laguna Seca의 유동성으로 기술적 회전 및 고도 변화를 탐색했습니다. 모든 팀은 100kph (62.1mph) 이상의 트랙 속도와 트랙의 전체 랩을 달성 할 수있었습니다.

Team Polimove의 기술 팀원은 타임 시험 중에 AI 경주 매개 변수와 차량의 데이터를 모니터링합니다. | 크레딧 : 로봇 보고서

Laguna Seca는 대학 팀을 테스트에 참여시킵니다

Weathertech Raceway Laguna Seca의 사장 겸 총괄 책임자 인 Mel Harder는“Laguna Seca는 기술과 혁신을 지원하는 오랜 역사를 가지고 있으며, 몬트레이의 그랑프리에 세계에서 가장 빠른 자율 경마장을 환영하게되어 기쁩니다. “우리는 IAC와 Global University and Industry Partners 네트워크를 개최하여 스마트 트랙 기술 조종사와 안전 및 팬 참여를 향상시키는 방법을 탐색하게되어 기쁩니다.”

IAC가 도로 코스로 가져간 세 번째는 두 가지의 성공을 기반으로했습니다. 이전의 외출 6 월에 최근 주말을 포함하여 Monza F1 회로에서 밀라노 몬자 야외 모터쇼. IAC 이벤트는 타원형 트랙에서 시작되었으며 팀은 꾸준히 기능을 진행했습니다.

차량은 자율 로봇이며 일체 포함 운전자는 스티어링, 가속 및 제동 결정을 자체적으로 결정합니다. 학생들은 단순히 AI 운전자가 결정을 내리는 데 사용하는 매개 변수를 제어합니다.

Sergio Savaresi 교수, 팀장 Polimove말했다 로봇 보고서“우리는 올해 4 년 동안 많은 새로운 팀원들이 있습니다. 도로 과정에서 자율적으로 운전하는 것은 학생들에게 궁극적 인 도전이며, 팀은 AI 운전자의 의사 결정 능력을 완성하기 위해 시뮬레이션에 많은 시간을 보냈습니다. 저는이 팀을 매우 자랑스럽게 생각합니다.”

맹인 크레스트와 극적인 내리막 길 코르크스와 함께 Laguna Seca의 도전은 자율 시스템에 대한 엄격한 테스트를 제공했습니다. AI 운전자가 회전하고 플랫 베드 견인 트럭으로 구조해야함에 따라 여러 팀이 코르크 스크류에 갇혔습니다.

Cavalier Autonomous Racing의 자율 경마장은 Laguna Seca에서 Corkscrew를 가로 지릅니다. | 크레딧 : 로봇 보고서

IAC는 자율 기술의 인큐베이터 역할을하며, 경마장의 혁신은 상업적 자율 주행 차량의 미래에 직접적인 영향을 미칩니다. Laguna Seca에서 열린 어제의 이정표 이벤트는 기계가 빠르고 가장 까다로운 경주 환경에서도 점점 지능적이고 신뢰할 수 있음을 증명했습니다.


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