Imagry는 자사의 소프트웨어를 통해 버스가 로터리와 같은 복잡한 상황을 자율적으로 처리할 수 있다고 말합니다. 출처 : 이미지
자율 주행 차량은 경로에 대한 사전 정보에 크게 의존하는 경우가 많지만 신기술은 버스를 포함한 차량의 실시간 상황 인식을 향상시킬 것을 약속합니다. Imagry는 자사의 “HD-mapless 운전” 소프트웨어 스택을 통해 차량이 인간 운전자와 더 유사한 동적 상황과 상황에 반응할 수 있도록 해준다고 말했습니다.
그만큼 회사 또한 AI Vision 360을 사용하면 외부 센서 인프라가 필요하지 않다고 말했습니다. 생체 영감을 받은 신경망과 하드웨어에 구애받지 않는 시스템이 다음을 가능하게 한다고 주장했습니다. SAE 매핑에 시간을 소비하지 않고 레벨 3/4 작업을 수행할 수 있습니다.
“우리는 두 가지 분야에 집중해 왔습니다.” 에란 오피르이미지리 대표이사. “우리는 인식 및 모션 계획 스택을 Tier 1 공급업체에 판매해 왔으며 자동차 OEM 자율주행차. 우리 서명됨 콘티넨탈과 10년 계약을 맺고 소프트웨어 정의 차량 플랫폼을 공동 개발하고 있습니다.”
“그리고 우리는 자율 버스 제공을 위해 운송 사업자와 협력하기 시작했습니다.”라고 그는 말했습니다. 로봇 보고서. “예를 들어 터키, 프랑스, 스페인, 그리고 곧 일본에서 전기 버스를 자율적으로 개조할 예정입니다.”
Imagry는 감독을 통해 실시간으로 훈련합니다.
Ofir는 2015년에 컴퓨터에 중점을 두고 Imagry를 시작했습니다. 비전 이 회사는 현재 캘리포니아주 산호세와 이스라엘 하이파에 약 120명의 직원을 두고 있습니다.
Imagry는 자사의 기술이 자사의 기술과 유사하다고 말했습니다. 테슬라 규칙 기반 코딩이나 지도 대신 인식 및 동작 계획을 위해 3D 비전을 사용합니다.
“업계 대부분의 플레이어는 5cm 크기의 HD 맵을 사용합니다. [1.9 in.] 신호, 표지판, 차선 표시가 어디에 있는지 차량에 알려줍니다.”라고 Ofir는 말했습니다. “우리 시스템은 지도 학습을 통해 스스로 학습합니다. 운전 중 실시간으로 지도를 보여줍니다. 인간 운전자처럼 경로를 파악하지만 무엇을 찾을지는 모릅니다.”
Imagry는 내비게이션, 장애물 감지 및 회피를 위한 교육을 위한 대규모 데이터 세트의 필요성을 어떻게 처리합니까?
“우리는 더 빠르고, 더 좋고, 더 저렴하게 훈련할 수 있는 독점적인 주석 도구를 작성했습니다.”라고 Ofir가 대답했습니다. “데이터는 수집되지만 클라우드에 상주하지는 않습니다. 인간 감독관은 어린아이처럼 차량에 어디가 잘못되었는지 알려줍니다. 우리는 고객에게 무선 업데이트를 제공합니다.”
“세상은 HD 지도에 속하지 않습니다. 신뢰의 문제입니다. 일체 포함인식 및 동작 계획을 위한 기반 소프트웨어입니다.”라고 그는 말했습니다.
Ofir는 중앙 집중식 컴퓨팅과 통신하지 않고 임의 경로로 이동하는 애리조나의 차량의 예를 인용했습니다. 온보드 센서 인식된 건설 구역, 스케이트보더, 자전거 도로 및 정지 신호를 계산합니다.
Ofir는 “새로운 장소에서 기존의 틀에서 벗어나는 능력은 Imagry의 고유한 기능입니다.”라고 주장했습니다. “우리가 1년 동안 운전해 온 도쿄와 같이 오른쪽 및 왼쪽 운전을 모두 처리할 수 있습니다.”
버스는 승객을 위해 언제 정차해야 하는지 어떻게 알 수 있나요?
Ofir는 모든 버스 정류장에 정차할 수 있으며 정류장에 있는 버튼을 통해 요청하거나(전화 앱을 사용할 수 없는 노인의 경우) 결제도 처리하는 앱을 통해 호출할 수 있다고 말했습니다. Imagry의 시스템은 장애인을 위한 “무릎 꿇기”도 지원합니다.
버스가 자율성에 더 초점을 맞추는 이유
Imagry는 고속도로보다는 도시 사용 사례에 집중하기로 결정했습니다. 버스는 레벨 4 자율성을 달성하는 것이 더 간단하다고 Ofir는 말했습니다.
“자율 버스는 차량 호출보다 낫습니다. 승용차보다 단순합니다.”라고 Ofir는 말했습니다. “그들은 특정 경로에서 시속 50km의 속도로 운전합니다. [31 mph] 대 80kph [50 mph]. 규모의 경제를 갖춘 더 간단한 사용 사례입니다.”
“수익 창출 시간은 훨씬 빠릅니다. 설계 주기는 4년인 반면 버스와의 통합에는 2~3개월이 걸립니다.”라고 그는 설명했습니다. “운송업체에 넘겨주면 18개월 안에 L4에 도달할 수 있고, 그러면 L4에서 버스 40대를 더 구입하여 배치할 수 있습니다.”
또한 자율주행 버스에 대한 규정이 더욱 명확해 22개국에서 시범 운행을 하고 있다고 그는 지적했습니다.
“우리는 이미 대규모 의료 센터와 프로젝트를 진행하고 있습니다. 이스라엘의 공공 도로“라고 오피르가 말했다. “우리는 소형 포드를 만들지 않습니다. 대부분의 운송 사업자는 총 소유 비용 때문에 30~45명의 승객을 수용할 수 있는 M3급 표준 버스를 원하며 버스 운영 방법을 알고 있습니다.”
Imagry는 9월과 10월에 오스트리아, 포르투갈, 독일, 스웨덴, 일본에서 자율주행 버스에 대한 입찰을 제출했습니다.
소프트웨어 중심으로 비용 절감 가능
Ofir는 차량에 구애받지 않음으로써 Imagry가 특정하고 값비싼 하드웨어에 얽매이는 것을 피한다고 말했습니다. 15개 벤더가 시스템 온 칩(System on Chip)을 만들고 있습니다.SoC) 이는 레벨 3 자율성에 충분하다고 그는 말했습니다.
“OEM은 다양한 차량에서 다양한 하드웨어 세트를 사용할 수 있는 민첩성을 원합니다. 30,000달러짜리 자동차는 60,000달러짜리 자동차와 다릅니다. 카메라나 컴퓨팅과 같은 하드웨어 스택과 자재 명세서가 다릅니다.”라고 Ofir는 말했습니다. “붐비는 시장이고 자율주행 스택의 비용은 여전히 차량당 100,000달러입니다. 우리 제품은 3,000달러에 불과하며 Ambarella, NVIDIA, TI, Qualcomm 및 Intel에서 실행됩니다.”
“독일 프랑크푸르트에서 콘티넨탈에 대한 최초의 상업적 개념 증명을 통해 우리는 자동차를 보정하고 일부 현지화 작업을 수행했습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “도착한 지 3일 만에 우리는 빨간 차를 탈 권리가 없다는 것을 알고 도로에 차를 몰고 나갔습니다.”
특히 일본의 경우 운전자가 부족하기 때문에 운전자는 버스당 연간 40,000~70,000달러를 절약할 수 있다고 그는 말했습니다. 일본 정부는 2025년까지 전국 50개 장소, 2027년까지 100개 장소에 자율주행 버스를 운행할 계획이다.
자율주행 버스는 또한 24시간 내내 신뢰할 수 있으며 아프거나 파업을 일으키지 않는다고 그는 말했습니다.
“우리는 완전 자율 주차, 교통 체증 지원, 안전운전자 오버워치 더 젊거나 나이가 많은 운전자가 교통 표지판을 준수하도록 돕는 것은 보험 업계의 판도를 바꿀 수 있는 일입니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “우리 버스는 로터리, 좁은 거리, 혼합 교통을 처리할 수 있으며 위치에 구애받지 않습니다.”
자율 버스 배포 단계
기술적인 장애물은 제쳐두고 도로 규칙에 따라 자율 버스를 인식하려면 인내심이 필요하다고 Ophir는 말했습니다.
“나는 청구서를 썼다. 모빌아이 이스라엘 정부와의 로봇택시를 위해”라고 Ofir는 회상했습니다. “우리는 프랑스와 독일의 국회의원들과 협력하고 있으며 2025년에 3개 시장에서 시범 서비스를 시작할 예정입니다.”
지역에 따라 레벨 3 자율성을 테스트하는 데에도 몇 년이 걸릴 수 있습니다. 그는 자율 버스 출시 단계를 다음과 같이 설명했습니다.
- 해당 시장에 맞는 전기 버스로 작업한 다음 공공 도로에서 시스템을 활성화하세요. “미국에서는 전체 소프트웨어와 제어 스택을 차량에 설치했으며 FSD를 테스트하고 있습니다. [full self-driving]”라고 Ophir는 말했습니다.
- NCAP 통과(유럽의 신차 평가 프로그램) 29개 시나리오에서 병합 및 중지 테스트를 수행합니다. Ofir는 “우리는 현재까지 이러한 테스트를 통과한 유일한 회사입니다.”라고 말했습니다. “일본도 안전 기준이 엄격해요.”
- 통과 사이버보안 유럽의 프레임워크; 그런 다음 안전 운전사와 함께 버스에 탑승할 수 있습니다.
- 18~24개월 동안 지정된 경로에서 100,000km(62,137마일)를 자율 주행합니다. Imagry는 자동차 부서나 이에 상응하는 부서에 보고서를 제출한 후 인간 운전자를 제거할 수 있습니다.
“실리콘, 센서, 그리고 소프트웨어 수익 창출 시간은 중요하지 않으며 미국 도로교통안전국(National Highway Traffic Safety Administration)의 승인도 받았습니다.[[NHTSA]수년이 걸릴 수 있습니다.”라고 Ofir는 말했습니다. “우리는 2027년쯤 유럽, 미국, 일본의 도로에서 우리 소프트웨어를 탑재한 승용차를 운행할 것으로 기대합니다.”
이미지는 합류했다 자율주행차 교육 파트너 (포장길) 그리고 될 것이다 전시하다 ~에 CES 2025년 1월.
게시물 Imagry는 매핑 없이 버스를 자율적으로 만들려고 노력합니다. 처음 등장한 로봇 보고서.
