IEEE Humanoid Study Group은 이번 주 초에 결과의 최종 버전을 발표했습니다. 임무는 표준을 개발하기위한 프레임 워크를 확립하는 것이 었습니다. 휴머노이드 로봇. 전체 사본을 다운로드 할 수 있습니다 여기에보고하십시오.
이 프레임 워크는 산업, 서비스 및 공개 응용 프로그램에 대한 안전하고 효과적인 배포를 가능하게하기 위해 휴머노이드의 고유 한 위험과 기능을 해결하는 데 중점을 둡니다. 이 그룹은 3 개의 상호 연결된 영역에서 표준을 만들기 위해 표준 개발 조직 (SDO) 간의 노력을 조정하는 것을 목표로했습니다.
- 분류: 인간형 로봇, 물리적 능력, 행동 복잡성, 응용 분야 및 휴머노이드 별 특성을 정의하기위한 명확한 분류법 개발. 이 분류는 해당 표준을 식별하고 격차를 해결하기위한 기초 역할을합니다.
- 안정: 정량화 가능한 안정성 메트릭, 테스트 방법 및 안전 표준 생성 로봇을 적극적으로 균형을 맞추기 위해 조정됩니다. 여기에는 동적 균형, 낙상 응답 행동 및 예측 위험 모델링을 다루는 것이 포함됩니다.
- 인간-로봇 상호 작용 (HRI): 공동 작업 안전, 해석 가능한 행동, 위험 및 인식을 관리하기위한 사용자 교육을 포함하여 휴머노이드 로봇과 인간 사이의 안전하고 신뢰할 수있는 상호 작용에 대한 지침을 설정합니다.
실무 그룹은 60 명 이상의 개인으로 구성되었으며, Aaron Prather, Robotics & Autonomous Systems Program의 이사가 이끄는 ASTM 국제. 작업 그룹 1 년 넘게 만났다시장 조사, 공급 업체 및 최종 사용자 인터뷰, 요구 분석 및 결과 토론.
IEEE 휴머노이드 작업 그룹의 개인의 대표적인 시장 세그먼트. 크레딧 : 로봇 보고서
Prather는“가장 어려운 부분은 업계 리더에서 학업 연구원, 규제 기관, 빠르게 움직이는 기술에 이르기까지 다양한 목소리를 조정하는 것이 었습니다. “모두가 테이블에 다른 우선 순위를 가져 왔으며, 우리의 임무는 뉘앙스를 잃지 않고 일련의 공유 권장 사항으로 증류하는 것이 었습니다. 아래의 풍경이 계속 이동하는 동안 다리를 짓는 것과 같았습니다.”
Prather는 표준 개발로 다음에 어떤 일이 일어나는지 물었을 때 로봇 보고서“이 보고서는 결승선이 아닌 출발 선입니다. 이제 권장 사항을 구체적인 표준, 테스트 프로토콜 및 인증 경로로 전환해야합니다. 실제 누락 된 작품은 이러한 표준이 기술 자체와 함께 진화하도록 보장하므로 휴머노이드를 따라 잡는 것이 아니라 인간 공간으로 안전한 통합을 안내합니다.”
이 문서는 표준 정의가 아니며 결코 목표가 아니 었습니다. 다양한 표준 기관이 Humanoid Robot에 대한 새로운 표준을 완료하기 전에 기존 표준의 격차를 식별해야합니다.
Robobusiness로봇 개발자를위한 주요 이벤트 로봇 보고서 캘리포니아 주 산타 클라라에서 10 월 15-16 일에 개최되는 것은 휴머노이드에 중점을 둘 것입니다. 이 행사에는 민첩성 로봇 공학과 Nvidia가 초기 휴머노이드 배치에서 배운 교훈을 논의 할 것입니다. 이 행사의 Humanoid 트랙은 또한 진화하는 휴머노이드의 요구에 필수적인 최신 활성화 기술 및 설계 기술을 다룰 것입니다.
마찬가지로, 시장 기회와 잠재적 사용 사례를 정량화해야합니다. 실무 그룹의 두 가지 주요 목표였습니다. 이제 다양한 SDO 가이 문서를 시작점으로 사용하여 개별 프로젝트를 작성하고 팀을 구성하며 세부 사항을 통해 작업을 시작할 것입니다.
이 문서의 더 매력적이고 생각을 자극하고 논쟁의 여지가있는 섹션 중 하나는“휴머노이드 로봇의 분류”였습니다. 이 섹션에서는 다양한 범주 수준의 정의에 대해 많은 논쟁을 일으켰습니다. 결국, 팀은 시스템을 특성화하기 위해 잘 생각 된 방법론에 도달했습니다.
Prather는 표준 개발 작업이 완료되고 비준 된 표준이 발표 되려면 18 개월에서 36 개월이 더 걸릴 것으로 예상합니다.
순 결과는 개별 기업가 나 벤처 자본가의 소원에 관계없이 휴머노이드 로봇의 소개 및 채택을 가속화하더라도 2027 년까지 인간형 로봇을 배치 할 수있는 기회는 가장 빠른 경우까지 발생하지 않을 것입니다. 시장 수요가있을 수 있지만, 휴머노이드 회사는 새로운 표준 작업이 완료되고 비준 될 때까지 인간 주변의 휴머노이드 로봇을 안전하게 배치 할 수 없습니다.
클래식 교차로 틈 모델에서 인간화 시장은 현재 얼리 어답터와의 견인력을 찾고 있습니다. 틈새를 넘어서서 더 넓은 채택을 위해 로봇은 초기에 채택 할“해변 헤드”사용 사례의 사람들을 중심으로 운영 할 수 있어야합니다. 크레딧 : 로봇 보고서
휴머노이드 로봇에 대한 완전한 자율성에 대한 핵심 차이 중 하나는 로봇을 운영하는 인공 지능에 대한 훈련 데이터의 부족으로 남아 있습니다. 안전 표준 개발에 남아있는 2-3 년의 창은 휴머노이드 로봇을 시장에 돌진하라는 압력을 줄이고 대신 개발 팀이 실용적이고 측정 된 시스템 개발 진도를 가능하게 할 것입니다.
모든 Humanoid Robot 개발자와 투자자에 대한 신중한 대응은 이러한 신생 기업의 특정 제품 로드맵 및 이정표가 2027 년까지 자금을 조달하도록하는 것입니다.
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