Idec은 끝났다고 말했다 사용자, 시스템 통합 자, OEM 및 모바일 로봇을 조립하는 회사는 SWD 채택을 통해 혜택을받을 것입니다. | 출처 : Idec Corp.
Idec Corp.는 최근 새로운 SWD 안전 휠 드라이브로 EZ-Wheel 제품 제품군을 확장했습니다. SWD는 하중 지원 주철 프레임과 함께 Light/Medium SWD 125 모델 또는 강력한 SWD 150 모델로 제공됩니다.
일본 오사카 회사 자동화 된 가이드 차량에 대한 수요 증가 (AGV) 및 자율 모바일 로봇 (AMRS) SWD의 필요성을 창출하여 설계자가 효율적이고 신뢰할 수 있고 안전한 안전을 통합 할 수있는 간소화 된 방법을 제공합니다. 모션 제어 장비와 시스템으로.
기존 드라이브 시스템은 설계자가 휠, 기어 박스, 모터, 인코더, 컨트롤러 및 전원 시스템의 조합을 자격, 통합 및 테스트해야합니다. 외부 배터리와 배선은 설치 비용을 증가시킬 수 있습니다.
IDEC는 SWD가 이러한 요구 사항을 단일의 매우 작고 유지 보수가없는 시스템으로 결합하여 이러한 요구 사항을 극복하여 구성 요소 수를 최대 50%감소 시켰다고 말했다. 미국에는 이용 가능한 자체 포함 시스템이 없다고 주장했다.
IDEC는 강력한 성능을 위해 SWD를 설계합니다
그만큼 새로운 드라이브 내부 전자 제품을 보호하기위한 강력한 충격 방지 하우징 인 IP66 등급을 특징으로하여 광범위한 응용 분야에 적응성을 보장합니다. 또한 모듈 식 아키텍처는 필요에 따라 규모를 자유롭게하여 엔지니어링 시간을 줄이고 인증 프로세스를 단순화한다고 Idec은 말했다.
SWD를 통해 디자이너는 높은 수준의 제어 및 HMI (Human-Machine Interface) 요구 사항에 집중할 수 있습니다. 회사 말했다.
Idec은 그것을 제공했다고 말했다 산업 자동화 그리고 제어 [1945년이후의제품광범위한시장요구를다루는이제품에는프로그램가능한논리컨트롤러(PLC)HMI안전제품및기타산업자동화구성요소가포함됩니다
2023 년, Idec 획득 프랑스 인 EZ-Wheel SAS 주식의 80% 개발자 AGV, AMRS, 모바일 컨베이어, 자체 추진 휠, 자재 취급 시스템 등.
SWD는 개발 키트와 함께 두 가지 모델로 제공됩니다
각 모델에 대해 주차 브레이크가 있거나없는 두 개의 기어 비율이 제공됩니다. 페이로드 등급은 다음과 같습니다.
- SWD 125 : 250kg (551.1 파운드) 수직 부하를 지원하고 최대 1 톤의 응용 프로그램을 대상으로합니다.
- SWD 150 : 700kg (1,543.2 파운드) 수직 하중을 지원하고 톤 이상의 응용 프로그램을 대상으로합니다.
각 SWD는 24VDC 전원, 안전 입력/출력 (I/O) 신호, 캐노펜 통신, USB, 이더넷 (계획) 및 브레이크 기능을 위해 커넥터화됩니다. Idec은 이것이 SWD와 기타 외부 자동화 구성 요소간에 빠르고 서비스 가능한 플러그 앤 코드 연결을 제공한다고 말했다. SWD에있는 LED는 캔과 모터 상태를 명확하게 표시합니다.
Idec은 안전에 중점을두면 SWD가 더욱 구별된다고 Idec은 말했다. 응용 프로그램이 모바일 로봇 안전을위한 ISO 3691-4 국제 표준을 준수하도록합니다. IDEC SE2L 레이저 스캐너 또는 범퍼/에지 스위치와 같은 다른 안전 장치와 통합되면 SWD는 안전한 브레이크 제어 (SBC), 안전한 제한 속도 (SLS) 및 안전한 방향 (SDI)을 제공 할 수 있습니다.
안전 휠 드라이브에는 SIL2/PLD 등급이 있으며 SIL3/PLE SAFE 모터 연결 (STO)도 통합됩니다.
IDEC는 사전 포장 된 개발/스타터 키트를 제공하여 설계를 가속화하고 구현 노력을 줄입니다. 이 키트에는 한 쌍의 SWD 코어, SE2L 안전 레이저 스캐너, 충전기가있는 24VDC 배터리 팩, 산업용 PC (IPC) 컨트롤러, 중앙 상호 연결 상자, 비상 정지 버튼 쌍 및 수동 컨트롤러가 포함되어 있습니다.
개발자는 SWD를 PC, PLC, 안전 센서 및 기타 유선 및 무선 구성 요소와 통합 할 수 있도록 장착, 케이블 및 구성된이 키트를 사용할 수 있습니다.
Idec은 SWD 범위의 EZ- 휠 제품 패밀리가 개발 시간을 줄이면서 정교하고 부드러운 동력 모션을 제공 할 수 있다고 말했다. 이 회사는 광범위한 산업에 사용되는 모바일 로봇 및 기타 플랫폼에 적합하다고 말했다. 모든 제품과 마찬가지로 IDEC는 서비스 또는 지원 계약이 필요하지 않은 SWD에 대한 무료 기술 지원을 제공합니다.
게시물 IDEC는 EZ-Wheel 제품군에 안전 휠 드라이브를 추가하여 AMR, AGV 디자인을 간소화합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
