애틀랜타에서 열린 첫 번째 IEEE 로봇 및 자동화 국제 컨퍼런스(ICRA) 이후 40년이 지난 지금, 로봇 기술은 그 어느 때보다 더 커졌습니다. 다음 주 로테르담에서 IEEE ICRA@40 컨퍼런스“로봇 및 자동화 분야에서 40년간의 선구적 연구와 기술적 발전을 기념하는 행사.” 물론 매년 ICRA가 있습니다. 세계에서 가장 큰 로봇 연구 컨퍼런스로 알려진 2024년 에디션은 5월에 일본 요코하마에서 열렸습니다.
ICRA@40은 ~ 아니다 2024년에 두 번째 ICRA 컨퍼런스가 있을 뿐입니다. 다음 주 컨퍼런스는 전체 분야에서 저명한 로봇공학자들이 4일간 짧은 기조연설을 하는 “로봇공학과 자동화의 진화를 여행하는” 단일 트랙입니다. 직접 보시면 스피커 목록이 얼마나 대단한지 알 수 있을 겁니다.. 또한 “지난 수십 년 동안 로봇 및 자동화의 다양한 분야에서 어떤 진전이 있었고, 어떤 주요 과제가 남아 있는가?”와 같은 큰 아이디어를 다루는 토론과 패널도 있습니다. 개인적으로는 “많이”와 “대부분”이라고 말하고 싶지만, 아마도 제가 무대에 오르지 않을 이유도 그것일 것입니다.
또한 대화형 연구 프레젠테이션, 라이브 데모, 엑스포 등이 진행됩니다.컨퍼런스 일정은 지금 온라인에 있습니다그리고 초록은 온라인에도 있습니다. 저는 모든 것을 다루기 위해 거기에 있을 것이지만, 만약 당신이 직접 올 수 있다면, 그럴 가치가 있을 것입니다.
40년 전은 오랜 시간이지만, 저것 길어요, 그래서 그냥 재밌게 봤어요 ICRA 1984 회의록 에서 사용 가능한 IEEE 엑스플로어궁금하시다면. 다음은 International Business Machines와 Bell Labs의 사람들을 포함한 조직자들의 서문 발췌문입니다.
첫 번째 IEEE 컴퓨터 학회 국제 로봇 컨퍼런스의 회의록에는 로봇공학의 거의 모든 측면을 다루는 논문이 포함되어 있습니다. 논문 요청에 대한 반응은 엄청났으며, 미국 외 저자가 제출한 논문의 수는 로봇공학에 대한 강력한 국제적 관심을 나타냅니다.
학술대회 프로그램에는 컴퓨터 비전, 터치 및 기타 로컬 센싱, 조작기 운동학, 동역학, 제어 및 시뮬레이션, 로봇 프로그래밍 언어, 운영 체제, 표현, 계획, 인간-기계 인터페이스, 다중 및 모바일 로봇 시스템 등에 관한 논문이 포함됩니다.
이 컨퍼런스의 기술 수준은 높고, 로봇공학 분야의 선도적 연구자들이 논문을 발표합니다. IEEE가 후원하는 시리즈의 첫 번째인 이 컨퍼런스가 빠르게 발전하는 이 분야에서 기초 연구 결과를 전파하는 포럼을 제공할 것이라고 믿습니다.
기술적으로 말하면, 이것은 “ICRA”가 아니라 “ICR”이었고, 당시에는 IEEE 로봇 및 자동화 학회가 없었기 때문에 IEEE 컴퓨터 학회의 로봇 기술 위원회에서 제안한 것이었습니다. RAS는 1987년까지 시작되지 않았습니다..
1984 ICR(A)에는 두 가지 트랙이 있었고, 3일 동안 발표된 약 75편의 논문이 있었습니다. 회의록을 살펴보면 익숙한 이름이 많이 있습니다. 해리 아사다, 루제나 베이치, 켄 솔즈베리, 파올로 다리오, 맷 메이슨, Toshio Fukuda, 론 피어링그리고 마크 레이버트. 이 사람들 중 다수가 ICRA@40에 참석할 예정이므로, 그들을 만나면 모든 것을 시작하는 데 도움을 준 것에 대해 감사를 표하세요. 로봇공학의 40주년은 분명 축하할 만한 일이기 때문입니다.