헬로로봇 라는 도구, 튜토리얼 및 참조 코드의 오픈 소스 컬렉션을 출시했습니다. AI 스트레칭 개발자가 Stretch 3 모바일 매니퓰레이터에서 구현된 AI의 미래를 탐색할 수 있도록 지원합니다. 2024년 2월에 출시된 Stretch 3는 AI 연구 및 실제 배포에 대한 연구를 위한 플랫폼으로 대학 연구실에서 주목을 받고 있습니다.
이는 의 발전에 뒤이어 발생한다. 로봇 실용 모형 구현된 AI 기능의 선구자 역할을 합니다. 사용 가능한 정책은 다음과 같습니다. 행동, VQ-BeT그리고 확산정책.
Stretch AI는 연구원과 개발자가 Stretch 3 모바일 조작기에 대한 지능적인 동작을 생성할 수 있도록 설계된 강력한 툴킷입니다. 이 플랫폼은 다음을 포함한 다양한 기능을 제공합니다.
- 정확한 파악과 조작을 위한 코드
- 고급 매핑 및 탐색 기술
- 정교한 의사 결정, 원활한 텍스트 음성 변환 및 음성 텍스트 변환 기능을 위한 LLM 에이전트와의 통합
- 개발 및 테스트 프로세스를 간소화하는 강력한 시각화 및 디버깅 도구입니다.
Stretch AI는 오픈 소스 AI 모델을 통합하여 “스트레치, 장난감을 집어서 쓰레기통에 넣어주세요”와 같은 자연스러운 구두 요청으로 가정 작업을 수행할 수 있습니다. 전용이 있습니다 Stretch AI용 GitHub 리포지토리.
Hello Robot의 수석 구현 AI 책임자인 Chris Paxton은 “Stretch AI를 통해 최신 Embodied AI 기술에 대한 액세스를 개방하고 빠르게 성장하는 Stretch 개발자 커뮤니티에서 사용할 수 있도록 하고 싶었습니다.”라고 말했습니다. “우리는 로봇이 집에서 복잡하고 다단계 작업을 수행할 수 있는 세상을 향해 나아가고 있습니다. Stretch AI는 AI를 사용해 이와 같은 자율 시스템을 간단하게 개발하는 능력을 향상시킵니다.”
AI를 연구실에서 거실로 가져가기
Hello Robot CEO인 Aaron Edsinger는 “AI의 발전 덕분에 Stretch와 같은 범용 가정용 로봇이 예상보다 빠르게 발전하고 있습니다.”라고 말했습니다. “그러나 이러한 로봇이 실제 집에서 실제 사람들과 함께 일하는 모습을 보는 것은 흔하지 않습니다. Stretch AI를 사용하면 로봇공학자는 연구실에서 작업을 수행하여 실제 가정 환경을 위한 실제 애플리케이션 개발을 시작할 수 있습니다.”
Stretch AI는 AI 기반 로봇이 노인, 어린이, 장애인을 포함한 모든 사람에게 혜택을 주는 미래에 대한 뚜렷한 비전을 제공합니다. “집은 포괄적인 장소입니다. 가정에서 진정한 성공을 거두려면 로봇과 이를 구동하는 AI가 모든 사람을 위해 만들어져야 합니다.”라고 Edsinger는 말했습니다.
Hello Robot은 자사의 Stretch 모바일 매니퓰레이터가 주요 대학부터 혁신적인 기업에 이르기까지 20개국의 개발자들이 사용하고 있다고 밝혔습니다. Stretch AI를 통해 Hello Robot은 연구 커뮤니티를 초대하여 구체화된 지능의 미래를 형성하기 위해 협력합니다.
Stretch 3의 가격은 24,950달러이며 Hello Robot 웹사이트에서 구매할 수 있습니다.
Stretch 3는 휴대성이 뛰어나고 가벼우며 처음부터 사람들 주변에서 작업할 수 있도록 설계되었습니다. | 크레딧: 헬로 로봇
게시물 Hello Robot의 Stretch AI 툴킷은 구체화된 지능을 탐색합니다. 처음 등장한 로봇 보고서.