HEBI Robotics의 T-시리즈 액추에이터.
HEBI 로보틱스 NASA로부터 15만 달러 규모의 중소기업 혁신 연구(SBIR) 보조금을 수여받아 우주에서 사용할 수 있는 스마트 로봇 작동 하드웨어와 빌딩 블록을 개발했습니다. 신제품은 HEBI의 현재 로봇 개발 플랫폼과 호환됩니다.
HEBI는 SBIR 보조금이 “우주 등급 모듈형 로봇 빌딩 블록”으로 플랫폼을 더욱 확장하려는 노력을 지원할 것이라고 밝혔습니다. 개발된 기술을 사용하면 HEBI 빌딩 블록으로 지상에서 로봇을 설계하고 제작한 다음, 해당 작업을 우주에서 임무에 배치할 수 있는 우주 등급 HEBI 하드웨어로 전환할 수 있어 로봇 공학에서 큰 도약을 이룰 것입니다.
“HEBI는 10년 동안 로봇 개발 프로세스를 간소화하기 위해 노력해 왔습니다. 전 세계 고객이 HEBI 플랫폼을 사용하지 않았다면 불가능했을 강력한 로봇을 만들기 위해 당사 시스템을 사용합니다.”라고 Bob Raida가 말했습니다. 2023년 HEBI Robotics의 CEO로 임명됨. “이러한 사용자 중 다수는 궁극적으로 우주에 배치될 시스템을 설계하고 있습니다. 이 프로젝트는 이러한 사용자가 HEBI 플랫폼을 사용하여 실험실에서 로봇을 설계하고 제작할 수 있게 하며, 작업이 최종 생산 설계 및 시스템으로 이어질 것이라는 것을 알 수 있게 합니다.”
2014년에 설립된 HEBI의 장기적인 목표는 수년간의 기술 교육 없이도 견고하고 전문가 수준의 로봇을 쉽게 만들 수 있도록 하는 것입니다. HEBI 플랫폼은 다양한 산업의 개발자가 사용하고 있으며, 이러한 로봇은 종종 까다로운 환경에서 성능을 발휘해야 합니다. HEBI는 수년에 걸쳐 습하고 더러운 환경, 수중을 포함한 더 광범위한 환경에서 성능을 발휘할 수 있도록 하드웨어를 확장했습니다.
1단계 SBIR 프로그램은 중소기업이 상업화 가능성이 있는 연방 연구 및 개발에 참여하도록 장려하기 위해 고안되었습니다. NASA는 혁신적인 프로젝트에 자금을 지원함으로써 우주 임무를 지원하고 우주와 기술에 대한 이해를 향상시킬 수 있는 새로운 기술을 육성하는 것을 목표로 합니다.
NASA SBIR/STTR 프로그램에 제출된 모든 제안서는 엄격한 성과 기반 검토 과정을 거칩니다. 소규모 기업이 1단계 보조금을 수여받으면 2단계 자금 지원과 최대 100만 달러에 달하는 추가 보조금을 신청할 수 있습니다.
HEBI Robotics는 피츠버그에 본사를 두고 있으며 Carnegie Mellon University의 Biorobotics Lab에서 분사되었습니다. 2024년 초, HEBI Robotics가 H-Series 액추에이터를 출시했습니다. 더 높은 다재다능성, 정밀성, 토크를 제공하며 까다로운 환경에 맞는 맞춤형 로봇을 만드는 데 사용할 수 있다고 합니다. H-시리즈 액츄에이터 백래시 없음, 최대 140Nm의 연속 토크, 온보드 IMU, 전류 감지 및 과열 보호 기능이 특징입니다. 이러한 기능을 통해 바퀴 달린 로봇에서 협업 로봇 팔에 이르기까지 모든 것에 사용할 수 있습니다.
이 회사는 또한 올해 새로운 T-시리즈, R-시리즈 액추에이터 및 트랙 액추에이터.
HEBI Robotics는 2023년 RBR50 Robotics Innovation Award를 수상했습니다. 모듈성 전문성을 모바일 로봇에 적용한 공로를 인정받았습니다. 산업용 검사 및 유지관리를 위한 모바일 로봇을 출시했습니다. 이 로봇은 습하고 더러운 실외 환경을 위해 설계된 HEBI의 R-시리즈 액추에이터를 중심으로 제작되었습니다.
게시물 HEBI, NASA를 위한 모듈식 로봇 빌딩 블록 개발 처음 등장 로봇 리포트.