Digit 360은 높은 감도와 마이크론 수준의 분해능을 위해 GelSight의 촉각 감지 기술을 사용합니다. | 출처: 메타AI
촉각 기술 개발사 젤사이트(GelSight)와 메타AI(Meta AI)가 로봇 손가락 촉각 센서 ‘디지트 360(Digit 360)’을 발표했다. 이는 2021년 출시와 함께 설립된 두 회사 간의 파트너십의 다음 단계를 의미합니다. 숫자 촉각 센서.
숫자 360은 갖추게 하는 18개 이상의 감지 기능을 갖추고 있습니다. 양사는 이를 통해 터치 인식 연구의 발전이 가능해지고 연구자들이 다양한 감지 기술을 결합하거나 각 양식에 대한 심층 분석을 위해 개별 신호를 분리할 수 있게 될 것이라고 말했습니다.
이 새로운 촉각 전용 광학 렌즈는 인공 손가락 끝 주변의 각인을 볼 수 있어 물체에 닿는 표면에 대한 보다 민감한 세부 정보를 캡처할 수 있습니다.
GelSight의 CEO인 Youssef Benmokhtar는 “GelSight와 Meta AI는 촉각 감지를 더욱 유비쿼터스하고 접근 가능하게 만들기 위해 동일한 비전을 공유합니다.”라고 말했습니다. “Digit 360은 손가락 끝 표면의 전방향 변형을 캡처하는 기능을 통해 터치의 디지털화를 발전시키고 로봇 공학의 새로운 애플리케이션을 열어줄 것입니다.”
젤사이트는 개발자 이미징 기반의 촉각 지능. 이 회사의 독점 기술은 MIT에서 발명되었습니다. 상세하고 신속한 표면 특성화를 제공하여 다양한 표면 측정 애플리케이션과 로봇 감지 기능을 가능하게 합니다.
GelSight는 자사의 탄성 3D 이미징 시스템이 현재 전 세계 항공우주, 자동차, 법의학, 로봇공학 연구소에서 사용되고 있다고 밝혔습니다.
Digit 360은 촉각을 위해 광학을 사용합니다.
Digit 360은 인공 손가락 끝 주변의 각인을 볼 수 있으며 물체에 닿는 표면에 대한 보다 민감한 세부 정보를 캡처할 수 있다고 팀은 말했습니다. 시간이 지남에 따라 연구자들은 Digit 360을 사용하여 개발할 수 있습니다. 일체 포함 물체의 물리적 특성, 인간과 물체의 상호 작용, 접촉 물리학을 포함하여 실제 세계를 더 잘 이해하고 모델링할 수 있습니다. Digit 360은 공간 세부 사항의 미세한 변화를 감지하고 1밀리뉴턴만큼 작은 힘을 포착할 수 있습니다.
GelSight의 탄성 및 이미징 기반 촉각 감지 촉각을 디지털화하여 로봇 엔지니어가 재료 유형이나 반사율, 복잡한 개체 조작 및 기타 다양한 능숙한 작업에 관계없이 모든 표면 분석을 위한 솔루션을 개발할 수 있도록 합니다.
GelSight는 Digit 360이 로봇의 민첩성 향상 외에도 의학, 보철, 가상 현실, 텔레프레즌스 등의 분야에 잠재적으로 응용될 수 있다고 말했습니다. 가상 세계의 경우 Digit 360은 환경과의 가상 상호 작용을 향상시켜 시각적 외양을 넘어 개체 속성을 보다 현실적으로 표현하는 데 도움이 될 수 있습니다. Meta AI는 Digit 360을 사용하여 개발된 모든 코드와 디자인을 오픈 소스화할 것이라고 밝혔습니다.
Meta AI는 센서와 AI를 통합합니다.
Meta AI도 한국 기반과 파트너십을 맺었습니다. 원익로보틱스 알레그로 핸드를 개발합니다. 그만큼 회사 이는 촉각 센서를 갖춘 완전히 통합된 로봇 손이 될 것이라고 말했습니다.
Meta Digit Plexus 플랫폼을 기반으로 구축된 차세대 Allegro Hand는 연구자가 실험을 더 쉽게 수행할 수 있도록 하여 로봇공학 연구를 발전시키는 데 도움을 줄 수 있습니다. 원익로보틱스는 내년 출시 예정인 알레그로 핸드(Allegro Hand)를 제작·유통한다.
박연묵 상무 겸 미래본부장은 “원익로보틱스와 메타페어는 글로벌 기업, 연구기관, 대학 등에 로봇손을 선보여 인류에게 안전하고 도움이 되는 로봇손 기술을 지속적으로 개발해 나가는 것을 목표로 하고 있다”고 말했다. 원익로보틱스 기술본부.
게시물 GelSight, Meta AI, 로봇 손가락용 Digit 360 촉각 센서 출시 처음 등장한 로봇 보고서.