[[www.therobotreport.com에서 이미지 갤러리를 확인하세요.]Figure AI Inc.는 오늘 자사의 3세대 휴머노이드인 Figure 03의 출시를 발표했습니다. 회사는 엔지니어링 및 디자인 팀이 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 포괄적인 재설계를 완료했다고 밝혔습니다. 그 결과 AI, 홈, 대량 생산에 더 적합한 로봇이 탄생했다고 주장했다.
새로운 휴머노이드는 재설계된 감각 제품군과 손 시스템을 갖추고 있어 제조 비용을 줄이고 가정용으로 더 적합하다고 Figure AI는 말했습니다. 캘리포니아 산호세 소재 회사 최근에는 휴머노이드 로봇 제조를 위한 새로운 공급망과 완전히 새로운 프로세스를 구축했습니다.
휴머노이드 지난 몇 년 동안 업계 헤드라인을 장악했으며 Figure는 이 분야의 리더로 떠올랐습니다. 지난달에는 회사에서 닫은 시리즈 C 자금 조달 라운드. 이번 라운드를 통해 약정 자본금이 10억 달러를 넘어섰고, 사후 평가액은 390억 달러로 늘어났습니다.
2024년 12월, 피규어 배달됨 Figure 02 시스템을 유료 고객에게 제공합니다. 그것은 승리했다 2024 RBR50 로봇공학 혁신상 그림 01을 통해 시스템 개발의 빠른 속도를 위해 첫 공개 조치를 취하다 2023년. 지금, Figure 배송할 계획 향후 4년 동안 100,000명의 휴머노이드가 발생합니다.
Figure 03은 AI용으로 설계되었습니다.
Figure AI는 없이는 휴머노이드 로봇을 확장할 수 있는 방법이 없다고 말했습니다. 인공지능. 이것이 바로 전 세계적으로 추론이 가능하도록 Figure 03을 만든 이유입니다. 나선물리적 AI 모델. 그림 03에서는 완전히 재설계된 감각 스위트와 손 회사는 Helix에 생명을 불어넣기 위해 특별히 제작된 시스템이라고 주장했습니다.
Figure 03에는 새로운 기능도 포함되어 있습니다. 비전 고주파 시각운동 제어를 위해 설계된 시스템입니다. 새로운 카메라 아키텍처는 이전 제품보다 프레임 속도는 두 배, 대기 시간은 1/4, 카메라당 시야각은 60% 더 넓어졌습니다. 로봇은 이 모든 것을 보다 컴팩트한 폼 팩터 내에서 수행한다고 주장했습니다.
확장된 피사계 심도와 결합된 이 아키텍처는 Helix에 더 조밀하고 안정적인 지각 스트림을 제공합니다. 이러한 발전은 집과 같이 복잡하고 어수선한 공간에서 지능적인 탐색과 정밀한 조작에 필요하다고 Figure는 말했습니다.
이제 각 손에는 넓은 시야와 낮은 지연 감지 기능을 갖춘 내장형 손바닥 카메라가 통합되어 있습니다. 이를 통해 잡는 동안 중복된 근거리 시각적 피드백이 가능합니다. 이 카메라를 사용하면 Helix는 캐비닛에 손을 넣거나 제한된 공간에서 작업할 때와 같이 기본 카메라가 가려진 경우에도 시각적 인식을 유지할 수 있습니다. 실시간으로 지속적이고 적응적인 제어가 가능하다고 회사는 설명했다.
Figure 03은 더욱 민감한 터치를 얻습니다.
Figure 03 손은 규정 준수 및 보안 분야에서 큰 도약을 나타냅니다. 촉각적인 Figure AI에 따른 디자인. 더 부드럽고 적응성이 뛰어난 손가락 끝은 표면 접촉 면적을 늘려 다양한 모양과 크기의 물체를 더욱 안정적으로 잡을 수 있게 해줍니다.
기존 시장 옵션을 조사한 후 Figure는 현재의 촉각 센서가 실제 사용을 견딜 수 없는 본질적인 한계를 가지고 있음을 발견했습니다. 이로 인해 1세대 촉각 센서의 내부 개발이 이루어졌습니다. 이 회사는 극도의 내구성, 장기 신뢰성, 고충실도 감지라는 세 가지 원칙을 따릅니다.
각 손가락 끝 센서는 3그램의 압력만큼 작은 힘도 감지할 수 있습니다. 이는 손가락에 얹혀진 클립의 무게를 인식할 만큼 민감합니다. 이러한 정밀도를 통해 Helix는 안전한 그립과 임박한 미끄러짐이 발생하기 전에 이를 구별하여 깨지기 쉽고 불규칙하거나 움직이는 물체를 세밀하고 능숙하게 제어할 수 있습니다.
그림 03에는 10Gbps mmWave 데이터 오프로드 기능도 포함되어 있어 전체 차량이 지속적인 학습과 개선을 위해 테라바이트급 데이터를 업로드할 수 있습니다.
그림은 홈 배포를 목표로 합니다.
집에서 효과적으로 작동하려면 로봇이 일상 환경에서 사람들과 함께 원활하게 작동해야 합니다. 이를 염두에 두고 Figure 03에서는 안전에 초점을 맞춘 몇 가지 설계 개선 사항을 소개합니다. 핀치 포인트로부터 보호하기 위해 전략적으로 배치된 다중 밀도 폼이 특징이며, 딱딱하게 가공된 부품이 아닌 부드러운 직물로 덮여 있습니다.
또한 Figure 03은 Figure 02보다 질량이 9% 적고 부피도 훨씬 작아 집안 공간에서 이동하기가 더 쉽습니다.
Figure 03 배터리에는 남용이나 오작동에 대한 여러 보호 계층이 통합되어 있다고 회사측은 밝혔습니다. 여기에는 배터리 관리 시스템(BMS), 셀, 상호 연결 및 팩 수준의 보호 장치가 포함됩니다. 배터리는 이미 UN38.3 표준 인증을 획득했습니다.
안전을 넘어 Figure 03은 일상적인 사용성을 고려하여 설계되었습니다. 그만큼 부드러운 부분은 완전히 세척 가능하며 도구 없이 제거하거나 교체할 수 있어 빠르고 쉽게 교체할 수 있습니다. 절단 방지 및 내구성이 뛰어난 소재로 만든 의류를 포함하여 다양한 의류 옵션으로 로봇을 맞춤 설정할 수도 있습니다.
로봇과 자연스럽게 의사소통하기 쉽도록 Figure 03은 업그레이드된 오디오 하드웨어 시스템을 통해 실시간 음성 변환 기능을 향상시켰습니다. 그림 02와 비교하면 공개됨 2024년 8월, 스피커는 크기가 두 배 더 커지고 성능도 거의 4배 더 강력해졌습니다. Figure AI는 또한 향상된 성능과 선명도를 위해 마이크 위치를 변경했습니다.
완전 자동화된 무선 시스템에 대한 비전을 이어가는 Figure 03은 무선 데이터 오프로드와 함께 무선 유도 충전이 가능합니다. 로봇 발에 있는 충전 코일을 사용하면 간단히 무선 스탠드에 올라서 2kW로 충전할 수 있습니다. 가정 환경에서 이는 로봇이 하루 종일 필요에 따라 자동으로 도킹하고 재충전할 수 있음을 의미합니다.
많은 기업들이 휴머노이드 로봇을 개발하고 있지만, 이를 목표로 하는 기업은 많지 않습니다. 가정 사용. 1X 기술 그대로NEO Gamma 휴머노이드를 제공하는 는 홈 배포에 모든 노력을 쏟는 몇 안 되는 회사 중 하나입니다. 1X는 이전 모델보다 더 자연스러운 움직임과 의사소통 능력을 갖춘 NEO Gamma를 사람들의 집에 맞게 특별히 설계했습니다. 회사는 말했다 네오의 최신 개선 사항으로 시작의 문이 열렸습니다. 내부 가정 테스트.
그림 03은 산업용 애플리케이션에도 적합합니다.
Figure AI는 가정에 중점을 두더라도 상업용 시장에 대한 Figure 03의 잠재력을 손상시키지 않는다고 말했습니다. Figure는 가정의 가변성과 다루기 힘든 문제를 해결함으로써 “직원이 가능한 가장 광범위한 작업을 수행할 수 있는 진정한 범용 제품을 개발하고 있다”고 말했습니다.
로봇의 특징 액추에이터 향상된 토크 밀도(nm/kg)로 이전 모델보다 2배 빠른 성능을 발휘할 수 있습니다. 이것의 가장 중요한 결과는 더 빠른 속도로 품목을 선택하고 배치할 수 있는 회사의 능력입니다.
Figure는 Helix의 손 및 감각 제품군에 대한 개선이 상업적 사용 사례에 중요하다고 덧붙였습니다. 카메라와 인식 시스템 업그레이드를 통해 Figure 03은 상업 환경을 지능적으로 탐색하고 정밀한 조작을 실행할 수 있을 것이라고 회사측은 밝혔습니다.
추가된 컴플라이언스, 손가락 끝 표면적 및 촉각 감지를 통해 작은 판금 조각 및 변형 가능한 폴리백과 같은 다양한 물체를 보다 안정적으로 잡을 수 있습니다.
유도 덕분에 충전중Figure 03은 사용 사례 중 일정 시간 동안 충전 매트 위에 올라갈 수 있는 한 거의 연속적으로 작동할 수 있습니다. 빠른 무선 데이터 오프로드는 또한 로봇이 교대근무 시간 동안 부두로 돌아가기만 하면 원활하게 오프로드할 수 있음을 의미합니다.
상업 고객은 또한 내구성이 뛰어나거나 잘림 방지 소재를 사용하는 옵션을 통해 Figure 03 제품군에 맞는 고유한 유니폼을 디자인할 수 있으며 특정 환경에 맞게 다른 디자인을 변경할 수도 있습니다. Figure 03의 새로운 측면 스크린을 사용하면 대규모 차량 전체를 신속하게 식별할 수 있으며 각 고객의 브랜드 또는 운영 요구 사항에 맞게 완전히 맞춤화할 수 있다고 Figure는 말했습니다.
Figure 03은 대량 생산을 가능하게 합니다.
휴머노이드 로봇은 전통적으로 엔지니어링 프로토타입으로 설계되어 생산에 시간과 비용이 많이 든다고 Figure AI는 주장했습니다. Figure 03은 처음부터 대량 생산을 위해 제작된 최초의 로봇입니다.
회사는 세 가지 주요 이니셔티브를 통해 이를 달성했다고 밝혔습니다.
- 설계 및 프로세스 재창조
- 완전히 새로운 공급망 구축
- 발명품 봇크대량 생산 시설
그림 02에서 그림 03으로 이동하려면 제조 가능성과 비용을 염두에 두고 로봇의 거의 모든 구성 요소를 재설계해야 했습니다. 기계 및 전기 엔지니어링 팀은 부품 수, 조립 단계 및 설계 요구 사항을 충족하는 데 절대적으로 중요하지 않은 모든 구성 요소를 적극적으로 줄였습니다.
Figure 02는 주로 CNC 가공으로 제조되도록 설계되었지만 Figure 03은 다이캐스팅, 사출 성형, 스탬핑과 같은 도구 공정에 크게 의존합니다. 이러한 변화로 인해 툴링에 대한 상당한 선행 투자가 필요했지만 그 결과는 분명합니다. 이제 각 Figure 03 장치의 제작 비용이 극적으로 줄어들고 수량 증가에 따라 경제성이 향상된다고 Figure는 주장합니다.
Figure AI가 공급망을 개편합니다
Figure 03을 확장하려면 Figure는 현재 존재하지 않는 산업을 위해 완전히 새로운 공급망을 구축해야 한다고 말했습니다. 이 회사는 액추에이터, 배터리, 센서, 구조 및 전자 장치를 포함하여 모든 중요한 모듈 빌드를 수직으로 통합하기로 결정했으며 모두 자체적으로 설계되었습니다.
개별 구성 요소의 경우 Figure는 팀이 요구하는 필수 볼륨, 일정 및 엄격한 품질 표준을 충족할 수 있는 공급업체를 전략적으로 식별하고 파트너 관계를 맺었습니다. 올해의 노력의 결과는 회사와 함께 성장하고 공격적인 램프 일정에 따라 수천, 궁극적으로는 수백만 개의 부품 생산 목표를 달성할 수 있는 글로벌 파트너 네트워크라고 말했습니다.
BotQ는 로봇 제조 규모를 확장하기 위해 설계된 Figure의 전용 제조 시설입니다. 1세대 제조 라인은 처음에는 연간 최대 12,000개의 휴머노이드 로봇을 생산할 수 있으며 향후 4년 동안 총 100,000개의 로봇을 생산하는 것을 목표로 하고 있습니다.
Figure는 계약 제조업체에 의존하는 대신 품질, 반복 및 속도에 대한 엄격한 제어를 유지하기 위해 가장 중요한 시스템을 사내에서 생산했습니다. 이 시설은 내부적으로 개발된 제조 실행 시스템(MES)을 통해 이러한 통합 시스템을 실행합니다.
Figure AI는 “모든 하위 어셈블리와 최종 어셈블리는 완전한 추적성을 통해 이 라인을 통과하므로 품질, 반복성 및 지속적인 개선이 보장됩니다.”라고 말했습니다.
RoboBusiness 2025에서 휴머노이드에 대해 자세히 알아보세요.
휴머노이드 배포를 확장하기 전에 공급자는 안전 문제를 해결하고 수동 프로세스 및 기존 로봇에 대한 유연성과 우월성을 입증해야 합니다. 만나다 시장 수요는 여전히 다양한 예측에 영향을 받습니다. 유명한 업계 전문가.
이러한 주제와 더 많은 내용은 다음에서 논의됩니다. 로보비즈니스 2025년, 다음 주 산타클라라 컨벤션 센터에서 열릴 예정입니다. 이 이벤트에는 휴머노이드, 물리적 AI, 구현 기술, 설계 및 개발, 비즈니스, 현장 로봇 공학에 대한 트랙이 포함됩니다.
기조연설에는 “최초의 휴머노이드 배치에서 배운 교훈” AI 디렉터이자 저명한 과학자인 Jim Fan과 함께 엔비디아그리고 프라스 벨라가푸디(Pras Velagapudi), 수석 기술 담당관 민첩성 로봇공학.
그만큼 휴머노이드 트랙 RoboBusiness에는 다음과 같은 세션이 포함됩니다.
- Synapticon의 CEO인 Nikolai Ensslen과 함께하는 “실제 응용을 위한 휴머노이드: 안전 및 성능 마스터하기”
- Novanta의 전략적 비즈니스 개발 엔지니어인 Jordan Schaeffler와 함께한 “인간형 작동의 발전”
- Cambridge Consultants의 북미 로봇 공학 부문 부사장 겸 책임자인 Ram Devarajulu와 함께한 “행동 과학을 휴머노이드 디자인에 통합”
상업용 로봇 개발자와 공급업체를 위한 최고의 행사인 RoboBusiness에도 60개 이상의 행사가 열릴 예정입니다. 스피커스타트업 워크숍, 연례 Pitchfire 대회 등이 있습니다. 그 외에도 수많은 내용이 있을 것이다. 네트워킹 기회 그리고 전시장에는 100개 이상의 전시업체가 참가.
참석하려면 지금 등록하세요 로보비즈니스 2025.
게시물 Figure AI는 AI, 가정용 및 확장을 위해 Figure 03 휴머노이드를 설계합니다. 처음 등장한 로봇 보고서.