EPC는 GaN이 고전압 배터리 애플리케이션을 위한 고성능 모터 드라이브를 가능하게 한다고 말했습니다. | 출처: 효율적인 전력 변환
EPC(Efficient Power Conversion Corp.)는 이번 주 고성능 3상 브러시리스 DC 모터 드라이브 인버터 레퍼런스 디자인인 EPC91104를 출시했습니다. 회사는 이 디자인이 손목, 손가락, 발가락 움직임에 사용되는 휴머노이드 로봇의 소형 정밀 모터에 전원을 공급하는 데 적합하다고 밝혔습니다.
EPC의 CEO인 Alex Lidow는 “휴머노이드 로봇은 정밀하고 컴팩트한 모터를 요구하며, EPC91104는 소형 관절 작동과 같은 응용 분야의 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다.”라고 말했습니다.
EPC는 강화 모드 질화갈륨(eGaN) 전력 장치 개발업체입니다. 2007년에 설립된 이 회사는 회사 eGaN 기술을 통해 새로운 애플리케이션과 산업을 발전시킬 수 있다고 말했습니다.
실리콘은 물리적 한계에 도달했으며, 따라서 더 이상 점점 더 효율적인 전력에 대한 수요를 앞서갈 수 없다고 말했습니다. GaN 기술은 기존 실리콘 기반 장치에 비해 더 높은 효율성, 더 빠른 스위칭 속도, 더 작은 크기 등 상당한 이점을 제공한다고 EPC는 말했습니다.
새로운 보드는 효율성을 제공한다고 EPC는 말합니다.
EPC91104 평가 보드는 EPC23104 ePower Stage IC를 사용하여 11mΩ의 최대 RDS(on)(드레인 소스 온 저항)을 제공하고 최대 80V의 DC 버스 전압을 지원합니다. 이 설계는 최대 14 Apk 정상 상태 및 20 Apk 펄스 전류는 미세한 모터 제어와 정밀도가 필요한 휴머노이드 로봇 애플리케이션에 안정적인 성능을 보장한다고 EPC는 말했습니다.
이 회사는 EPC91104의 주요 기능을 나열했습니다.
- 넓은 전압 범위: 14V~80V 사이에서 작동하여 다양한 배터리 시스템 수용
- 컴팩트한 디자인: 공간이 제한된 로봇 공학에 적합
- 고급 보호: 과전류 및 입력 저전압 보호 기능이 포함되어 까다로운 애플리케이션에서 신뢰성 보장
- 최적화된 효율성: 저왜곡 스위칭으로 토크 리플과 모터 소음이 줄어듭니다.
EPC91104는 Microchip, Texas Instruments, STMicroelectronics, Renesas 등 주요 제조업체의 컨트롤러 보드와 호환되므로 엔지니어에게 개발 유연성을 제공합니다. EPC는 포괄적인 감지 및 보호 기능을 갖추고 있어 신속한 프로토타입 제작과 테스트를 보장한다고 말했습니다.
휴머노이드 로봇의 팔꿈치 및 무릎 모터와 같은 고전류 요구 사항을 위해 EPC는 동일한 제품군의 EPC9176 보드를 제공합니다. EPC에 따르면 향상된 전류 용량을 갖춘 EPC9176은 EPC91104를 보완하여 로봇 공학의 모든 범위의 모터 드라이브 애플리케이션을 포괄합니다.
EPC91104 참조 설계 보드의 가격은 780.00달러입니다. EPC23104의 가격은 3Ku 릴당 $2.50/개입니다. 참조 보드를 사용할 수 있습니다 DigiKey를 통해.
로봇산업, 휴머노이드 붐을 준비하다
휴머노이드 로봇 지난 몇 년간 로봇 산업 내에서 무시할 수 없는 문제였으며, 그 추진력은 조만간 둔화되지 않을 것입니다. Goldman Sachs Research는 시장이 도달할 것으로 예상합니다. 2035년까지 380억 달러이는 종전 추정치인 60억 달러보다 6배 이상 늘어난 수치이다.
2024년은 휴머노이드에게 있어서 중요한 해였습니다. 6월에 우리는 다음과 같은 사실을 알게 되었습니다. GXO는 공식적으로 Digit 휴머노이드의 “소규모 함대”를 배치했습니다. 조지아의 Spanx 시설에서. 11월, Schaeffler AG는 Agility Robotics에 소액 투자를 하고 구매할 예정 글로벌 플랜트 네트워크 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 디지털 로봇. 이는 휴머노이드 로봇에 대한 최초의 유료 배포였습니다.
또한, 피규어 AI 배송 중 Figure 02 시스템을 첫 번째 유료 고객에게 제공했습니다.
배심원단은 휴머노이드가 로봇 산업이 기대하고 있는 시장 견인력을 얻을 수 있을지 여부에 대해 아직 판단하지 않았습니다. 그럼에도 불구하고 그들은 앞으로 몇 년 동안 많은 자금과 연구를 받게 될 것입니다. 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)은 새로운 시장을 개척하는 휴머노이드를 최고의 로봇 중 하나로 선정했습니다. 예측 성장하는 생태계에서 EPC와 같은 구성 요소 제공업체는 중요한 역할을 할 수 있습니다.
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게시물 EPC는 휴머노이드 로봇을 위한 새로운 GaN 기반 모터 드라이브를 최적화합니다. 처음 등장한 로봇 보고서.
