RACER 프로그램은 다양한 환경에서 작동할 수 있는 견고하고 안정적이며 적응 가능한 자율 스택을 개발하는 것을 목표로 합니다. | 출처: Duality AI
로봇이 실제 세계에서 진정으로 탐색할 수 있으려면, 로봇을 구동하는 소프트웨어가 어떤 환경에도 들어가 정확하게 탐색할 수 있을 만큼 신뢰할 수 있어야 합니다. 그렇지 않으면 숲에서 풀밭으로 갈 때 재프로그래밍해야 하는 로봇이 남게 됩니다. 이런 종류의 작업입니다. Duality AI는 캘리포니아 패서디나에 있는 NASA 제트 추진 연구소(JPL)와 새로운 계약을 맺고 이를 실행에 옮기고 있습니다.
캘리포니아주 샌마테오에 위치한 회사 오늘 방위 고등 연구 계획국(Defense Advanced Research Projects Agency)에서 작업을 계속할 것이라고 밝혔습니다.다르파(DARPA)) 복원력을 갖춘 복잡한 환경에서의 로봇 자율성(경주자) 프로그램입니다.
이 발표는 RACER 1단계에 따른 것입니다. 프로젝트Duality는 DARPA가 선정한 두 시뮬레이션 공급업체 중 하나로 완료했습니다. 이 회사는 이 최신 계약이 NASA의 자율성 개발을 가속화한다고 밝혔습니다. 제트추진연구소 빠른 반복과 결함 발견을 허용함으로써 시뮬레이션 그리고 위험을 줄이는 것입니다. 또한 로봇 자율성의 경계를 넓히는 고급 AI 알고리즘을 훈련하는 데 필수적인 합성 데이터를 제공합니다.
“1단계에서는 실제로 RACER Sim의 일부였습니다.” 마이클 테일러Duality의 최고 제품 책임자는 다음과 같이 말했습니다. 로봇 리포트. “그래서 RACER Sim은 자매팀이었습니다. 우리는 프라임이었고, 다른 팀은 인텔이 이끌었습니다. 레이서 심 오프로드 로봇을 구축하기 위한 시뮬레이션 기술의 최첨단을 추진하기 위해 구상되었습니다. DARPA는 그 격차를 인식했습니다.”
RACER 프로그램의 두 번째 단계에서는 각 팀이 1단계보다 더 빠른 속도와 더 긴 거리를 자율 주행할 수 있는 고급 AI 시스템을 만드는 능력을 입증해야 합니다.
NASA JPL 팀은 Duality의 고급 디지털 트윈 시뮬레이터를 사용할 예정입니다. 매지도 작성, 인식, 계획, 위험 및 장애물 대응을 포함하여 자율 주행 고속 오프로드 차량과 관련된 과제를 극복합니다.
“점점 더 역동적인 환경을 다루게 되면 어느 시점에서는 보다 전통적인 접근 방식이 작동하지 않게 됩니다.”라고 말했습니다. 아푸르바 샤Duality의 CEO. “AI 기반 접근 방식, 확장 방식, 그리고 매우 견고하고 예측 가능하며 회복성이 있는 방식을 살펴봐야 합니다. 이는 RACER 프로그램의 초점입니다.”
2단계에서 AI를 훈련하기 위한 이중성
계약의 일환으로 Duality는 시뮬레이션을 사용하여 AI를 훈련하는 데 필요한 도구와 프로세스를 제공하고 개발을 지원합니다. 나사(NASA) JPL의 차세대 자율 기술. 이 계약은 또한 JPL에 견고한 소프트웨어 테스트 및 교육에 필요한 광범위하고 매우 사실적인 환경에 대한 액세스를 제공합니다.
“RACER가 2단계로 넘어가면서 우리는 실제로 JPL 팀 자체의 일부가 되었습니다.”라고 Taylor는 말했습니다. “RACER는 기술을 발전시키고 유용할 수 있음을 보여주는 것이었고, 이제 2단계에서는 ‘이 프로젝트를 진행하면서 JPL 팀의 필요에 맞춰 유용하게 만들어 직접 돕자’입니다.”
Duality는 실제 위치의 디지털 트윈을 통해 NASA JPL 팀이 관련 합성 데이터를 생성하고 기존 시뮬레이터보다 더 높은 비율의 코드 커버리지로 자율 소프트웨어를 테스트할 수 있다고 말했습니다. 이 회사는 AI 기반 도구가 위성 이미지와 구성 가능한 가상 센서 라이브러리에서 가상 환경을 구축할 수 있다고 말했습니다.
그 결과, NASA JPL은 다양한 바위, 나무, 날씨 등의 디지털 트윈으로 환경을 조작할 수 있습니다. 이 연구소는 이 수준의 정밀한 제어가 최첨단 아이디어를 시뮬레이션에서 현실 세계로 전환하는 데 도움이 된다고 말했습니다.
이 파트너십은 NASA JPL뿐만 아니라 Duality의 기술 발전에도 가치가 있었습니다. Taylor는 1단계에서 Duality가 대규모, 고성능, 사실적인 환경을 개발하고자 여러 분야에서 기술을 발전시키는 데 집중했다고 말했습니다. 2단계는 회사에 더 많은 기회를 열어줄 가능성이 크다고 그는 말했습니다.
샤는 “JPL 파트너십은 실제로 정말, 정말 가치 있다고 생각합니다. 팔콘을 성숙시키는 데 있어서요. 왜냐하면 우리는 팔콘이 결국 고객 가치를 가져다준다고 믿기 때문입니다. 그래서 JPL과 함께 일하는 것은 그런 면에서 놀라웠습니다.”라고 말했습니다. “그리고 인간으로서 그들은 그저 친절하고 훌륭한 인간일 뿐입니다.”
“로봇 덕후인 저에게 이런 팀과 함께 일할 수 있어서 정말 기뻤습니다.” 테일러가 말했습니다. “레이서는 오늘날 우리가 알고 있는 가장 흥미롭고 도전적인 오프로드 자율 주행 대중화 프로젝트라고 단언할 수 있습니다.”
Duality는 RACER 프로그램 동안 개발한 기술이 이미 일부 고객들에게 사용되고 있다고 말합니다. | 출처: Duality AI
팔콘을 독특하게 만드는 것은 무엇인가?
Shah와 Taylor는 모두 Duality AI에 매우 다른 배경을 가져왔습니다. Taylor는 현장 로봇 공학을 이끌었습니다. 무한 궤도 샤는 듀얼리티 이전에 10년 이상 픽사에서 일하며 영화의 가상 세계를 만드는 데 많은 시간을 보냈습니다.
샤는 테일러가 자신에게 접근해 가상 세계에 대한 자신의 경험이 로봇 공학에 적용될 수 있다고 말했다고 전했습니다.
샤는 애니메이션 영화에서도 “세상에는 물리학이 있습니다. 그리고 그 물리학을 깨면 현실감이 깨지고 영화에서 튀어나오게 됩니다.”라고 설명했습니다.
영화 제작자들이 예술적 또는 스타일적 이유로 비용을 절감할 수도 있지만, 로봇을 위한 가상 세계를 창조하는 경우는 그렇지 않습니다.
“우리는 지난 30년 또는 40년 동안 영화 제작에서 개선된 많은 도구와 기술을 가져와 시뮬레이션을 만드는 데 적용하고 있으며, 더 중요한 것은 엔지니어링 맥락에서 실제로 관련성이 있는 시뮬레이션 데이터를 만들고 있습니다.”라고 그는 말했습니다.
“AI 관점에서 우리는 구체화된 AI 모델에 가장 관심이 많습니다.”라고 그는 말했습니다. “그러니 인터넷에서 실행되는 AI 모델이 아니라 실제 세계, 물리적 세계 내에 구체화되어야 하는 AI 모델입니다.”
“그것은 감지될 것이다 [the environment] 그리고 폐쇄 루프 내에서 대응합니다.”라고 샤가 덧붙였습니다. “그리고 그것이 바로 우리의 Falcon 플랫폼을 독특하게 만드는 것입니다. 처음부터 우리는 디지털 트윈을 빌딩 블록으로 사용합니다.”
Duality가 이 모든 구성 요소를 갖추면 고객에게 적합하거나 원하는 대로 이를 조립할 수 있다고 그는 말했습니다.
Falcon은 오프로드 자율 주행차 개발을 위해 고충실도 디지털 트윈을 생성합니다. 출처: Duality AI
비디오 게임은 시스템을 강화하는 데 도움이 됩니다.
이 회사는 또한 Epic Games와 협력하고 있습니다. Shah와 Taylor는 비디오 게임 산업이 가상 세계를 만드는 데 필요한 연구를 제공한다고 말합니다. Duality는 현재 미디어에서 사용되는 것과 로봇 공학에 필요한 것 사이의 격차를 메우기만 하면 된다고 Shah는 말했습니다.
“우리는 게임 산업이 이러한 기술을 개발하고 강화하고 현장에 배치하고 유지하는 데 투자한 수십억 달러를 활용하지만, 사용자가 이를 활용하도록 요구하지는 않습니다.”라고 Taylor는 말했습니다. “MATLAB에 있는 모델을 가져오고 싶다면 Falcon과 공동 시뮬레이션하세요.”
“Falcon은 원하는 용도로 사용하고, MATLAB은 물리학에 사용하세요.”라고 그는 덧붙였습니다. “그러면 필요한 구성 요소와 팀에 적합한 접근 방식을 선택할 수 있는 유연성이 생깁니다.”
RACER 프로그램은 오프로드 차량에만 국한되지만 Duality의 Falcon은 그렇지 않습니다.
“회사로서 우리를 보면, 공중을 날고, 땅을 기어다니고, 바다로 뛰어드는 고객이 있습니다.” 테일러가 말했다. “그래서 우리의 고객 기반과 소프트웨어가 이 모든 것을 지원합니다.”
게시물 Duality AI, DARPA RACER 프로그램에서 NASA JPL과 협력 계속 처음 등장 로봇 리포트.
