Husky A300은 A200보다 더 튼튼하고 내구성이 더 길도록 설계되었습니다. 출처: 클리어패스 로보틱스
실내 또는 실외용 로봇 개발자는 새로운 플랫폼을 구축해야 합니다. 지난 10월 Clearpath Robotics Inc.는 연구 개발용 주력 모바일 로봇의 최신 버전인 Husky A300을 출시했습니다. 온타리오주 워털루에 본사를 둔 이 회사는 시스템 속도, 내후성, 탑재량 용량 및 런타임을 개선했다고 밝혔습니다.
“Husky A200은 시장에 출시된 지 10년이 넘었습니다.”라고 말했습니다. 로비 에드워즈Clearpath Robotics의 기술 이사. “우리는 사람들이 원하는 것이 무엇인지 알아낸 경험이 많습니다. 우리는 다양한 구성, 업그레이드, 배터리 및 충전기, 컴퓨터 및 모터를 보유하고 있습니다.”
“우리는 또한 내부 섀시와 침투 보호, 맞춤형 페이로드에 대해 다양한 구성을 갖고 있었습니다.”라고 그는 말했습니다. 로봇 보고서. “추가하기 위해 비용을 지불해야 했던 많은 기능이 이제 재고가 되었습니다.”
Husky A300 하드웨어는 견고하고 빠릅니다.
Husky A300에는 이전 버전보다 2배 빠른 최대 2m/s(4.4mph)의 속도를 가능하게 하는 4개의 브러시리스 모터가 있는 높은 토크 구동계가 포함되어 있습니다. Clearpath Robotics는 이 로봇이 최대 100kg(220.4lb.)의 페이로드를 운반할 수 있으며 최대 12시간의 작동 시간을 갖는다고 밝혔습니다.
그만큼 회사로크웰 오토메이션 획득 작년에 다음과 같이 언급했습니다. 플랫폼 깊이 카메라, 지향성 LiDAR, 듀얼 안테나 GPS 및 조작기를 포함한 타사 구성 요소 및 액세서리를 통합할 수 있습니다. Husky A300은 먼지와 물에 대한 IP54 등급을 갖추고 있으며 산업 환경이나 실외의 극한 온도를 견딜 수 있다고 밝혔습니다.
Edwards는 “이전에는 Husky가 맞춤형으로 구성되었습니다.”라고 말했습니다. “이제 우리는 더욱 경쟁력 있는 가격으로 출시하고 있으며 이는 고객에게 매우 좋습니다. 이제 통합 라인이 아닌 생산 라인에서 제품이 출시됩니다.”
2009년에 설립된 이 회사는 하드웨어와 소프트웨어 다양한 기상 조건에서 사무실 근처에 있습니다.
Clearpath와 Rockwell의 통합은 지금까지 원활하게 진행되었으며 Rockwell의 조달 팀이 구성 요소 및 제조에 대한 접근을 용이하게 했다고 Edwards는 말했습니다. 그는 Rockwell의 일부 고객이 채광 또는 다른 산업 자동화가 제때에 새로운 사용 사례를 찾을 수 있습니다.
Husky A300은 먼지와 온도 변화를 견딜 수 있습니다. 출처: 클리어패스 로보틱스
Clearpath에는 A300에 ROS 2 지원이 포함되어 있습니다.
Husky A300은 다음과 함께 배송됩니다. 로봇 운영체제 (ROS) 2 재즈 Nav2 데모와 무브잇 2및 기타 개발자 유틸리티.
Edwards는 “지난 2년 동안 모든 Clearpath 제품을 ROS 2 Humble으로 전환하려는 노력이 컸습니다. 왜냐하면 ROS 2 Humble의 구성 관리 시스템이 우리 통합 팀과 고객의 삶을 더 쉽게 만들어주기 때문입니다”라고 회상했습니다. “우리는 시뮬레이션과 URDF에 대한 지원도 제공합니다. [Unified Robot Description Format] 구성되었습니다.”
Clearpath의 R&D 고객 중 상당수는 친숙했습니다. ROS와 함께C++ 및 Python을 사용하여 시각화 및 시뮬레이션 그는 ROS 스택 외에 도구도 추가했다고 덧붙였습니다. 그러나 회사는 비전문가 고객을 확보함에 따라 이들도 Husky와 협력할 수 있도록 하고 싶었습니다.
Edwards는 “로봇공학자는 아니지만 데이터 수집을 원하는 학자들은 이제 ROS를 배우지 않고도 간단한 Python 인터페이스를 사용하여 데이터 수집을 수행할 수 있습니다.”라고 말했습니다. “우리는 다양한 페이로드와 컴퓨팅 옵션을 통합하여 유연성 수준을 유지하면서도 여전히 꽤 좋은 가격대와 유용성을 제공하고 있습니다.”
Husky AMP ‘턴키’ 옵션
Clearpath Robotics는 Husky AMP 또는 자율 모바일 플랫폼이라는 로봇의 “턴키” 버전을 제공하고 있습니다. 내비게이션용 센서 제품군, 사전 설치 및 구성된 OutdoorNav 소프트웨어, 웹 기반 사용자 인터페이스 및 옵션인 무선 충전 도크가 함께 제공됩니다.
Clearpath는 “로봇 개발자는 탑재 데크에 페이로드를 쉽게 통합하고 OutdoorNav 인터페이스를 통해 간단한 소프트웨어 통합을 수행하며 시스템이 현장에서 더 빠르고 효율적으로 작동하도록 할 수 있습니다.”라고 말했습니다.
Edwards는 “우리는 모든 소프트웨어 기능 호출과 탐색 스택을 제공하여 진입 장벽을 낮췄습니다.”라고 주장했습니다. “RTK [real-time kinematic positioning] GPS는 휠 주행 거리 측정, 시각 및 LiDAR를 포함한 센서 융합으로 강화됩니다. 센서.”
“웨이포인트 추적 시스템을 통해 로봇 스택은 제한적이고 잘 테스트된 경로 계획을 수행합니다.”라고 그는 말했습니다. “로봇공학자가 아니더라도 Husky A300을 지상 드론으로 사용할 수 있습니다.”
더 많은 로봇 개선, 향후 사용 사례
Clearpath Robotics는 농업과 같이 더 부드러운 지형을 위한 트랙과 같은 Husky A300용 변형 드라이브 트레인을 고려하고 있다고 Edwards는 말했습니다.
“허스키는 범용 플랫폼입니다.”라고 그는 말했습니다. “우리는 최종 사용자가 아닌 야외 개발자에게 직접 서비스를 제공하고 있지만 더 크고 내구성이 뛰어난 자재 운송에 대한 수요가 많습니다.”
A300의 경우, 회사 클라이언트 기반을 조사한 결과 150개의 사용 사례가 나왔습니다.
“저는 동물을 몰고, 식물을 재배하고, 광산에서 일하고, DARPA에 참여하는 로봇 등 멋진 것들을 많이 봤습니다. 지하 도전 허스키 함대에서 [Boston Dynamics’] 스팟”이라고 Edwards가 말했습니다. “허스키 관찰자 태양광발전소 등 현장 점검을 실시한다”고 밝혔다.
“산업 사용자를 위한 이점은 연구자들에게도 도움이 됩니다.”라고 그는 말했습니다. “더 빠른 가치 창출을 위해 로봇 배포 비용을 낮추면 배터리 수명, 내후성 및 통합이 향상된다는 의미이기도 합니다.”
Edwards는 Clearpath가 다음 분야에 많은 관심을 받았다고 덧붙였습니다. 모바일 조작 그것으로 리지백 전방향 플랫폼.
“이러한 추세는 야외에서도 나타나고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “응용 엔지니어링 측면에서 개발자들은 두 개의 대형 Universal Robots 팔을 우리 회사에 장착했습니다. 혹멧돼지 UGV[[무인 지상 차량]타이어 교체 같은 일이요.”
Husky A300은 다양한 센서 페이로드 또는 로봇 팔을 운반할 수 있습니다. 출처: 클리어패스 로보틱스
게시물 Clearpath Robotics, Husky A300 지상 차량 개발 논의 처음 등장한 로봇 보고서.