업계가 지금하고있는 휴머노이드 로봇 공학에 대한 주요 가정은 실제로 돈을 버는 가장 현실적인 단기 경로는 창고 나 공장에 있다는 것입니다. 잘 구조화 된 환경에서 강도 또는 유연성을 요구하는 반복적 인 작업은 로봇이 번성 할 수있는 것처럼 보이는 곳이며, 수십억 달러를 벌어야한다면 (어떻게 든 회사가 가치가 얼마나 많기 때문에) 다른 많은 좋은 옵션이있는 것처럼 보이지 않습니다.
카트 바퀴 로봇 공학 휴머노이드와 다른 일을하려고합니다. Cartwheel은 일반 목적 주택 동반자의 최종 목표로 사람들이 연결할 수있는 로봇을 구축하는 데 더 관심이 있습니다. 설립자 스콧 라발리 Cartwheel의 로봇은“우리가 살고있는 공간에 기쁨, 따뜻함, 약간의 일상적인 마법을 가져 오도록 설계된 작고 친근한 인간형 로봇으로 묘사합니다. 그것은 표현적이고 감정적으로 지능적이며 개성이 가득합니다.
이 렌더링은 카트 휠의 휴머노이드 프로토 타입의 설계와 규모를 보여줍니다.카트 휠
역사적으로 상업적으로 실행 가능한 소셜 로봇을 만드는 것은 큰 도전입니다. 10 년 전, 일련의 소셜 홈 로봇 (상당한 투자로 뒷받침)은 소비자에게 자신을 정당화하기 위해 매우 열심히 노력했으며 성공하지 못했습니다. 이 시점에서 소셜 홈 로봇의 개념 (즉, 비용 및 대화 형 참신)의 개념에 대한 근본적인 문제가 해결되었는지는 완전히 명확하지 않지만 카트 휠은 휴머노이드 경로, 다리 및 모든 것을 가면서 스스로를 더욱 어렵게 만들고 있습니다. 즉, 모션 계획에서 균형에 이르기까지 모든 종류의 문제를 다루는 것을 의미합니다.
Lavalley는 아마도 상업적인 사회적 휴머노이드를 실제로 만들 수있는 소수의 사람들 중 하나 일 것입니다. Humanoid Robotics에 대한 그의 광범위한 배경은 Atlas Robots에서 일하는 Boston Dynamics에서 거의 10 년 동안 Disney에서 5 년 동안 Disney의 개발 팀을 이끌었습니다. 아기 큰 로봇.
사람들의 친구가 될 로봇을 짓는 것
휴머노이드 로봇 용어로는 Lavalley가 작업 한 아틀라스 버전간에 대비가 있습니다.특히 DRC 아틀라스) 그리고 아기 그 루트. 그들은 분명히 매우 다른 일을하도록 설계되고 지어졌지만 Lavalley는 실제로 그를 강타한 것은 아이들이 자신이 작업중 인 로봇에 소개했을 때 어떻게 반응했는지라고 말합니다. Lavalley는“Boston Dynamics에서는 끔찍한 로봇으로 유명했습니다. “아틀라스 로봇이 멋진 기술이기 때문에 일하게되어 기뻤지 만 아이들은 그들을보고 ‘무섭습니다.’ 디즈니에서, 나는 아이들을 데려 왔고 그들은 얼굴에 큰 미소를 지으며 ‘정말 아기 그 루트를 줄 수 있습니까?’ 그리고 이것은 로봇이 전달하는 것을보고 싶은 경험의 유형이라고 생각했습니다.” Baby Groot는 상업적 프로젝트가 아니었지만 Lavalley에게는 Cartwheel에 대한 그의 비전을 형성하는 감정적 로봇 공학의 중추적 인 이정표를 표시했습니다.
현재 세대의 상업적 휴머노이드는 Lavalley가 찾고있는 것과 거의 반대입니다. 당신은 이것이 그들이 다른 사람의 친구가 아니라 일을하도록 설계 되었기 때문에 주장 할 수 있지만, 많은 디자인 선택은 다소 지루하게“미래의”방식으로 대중에게 가장 눈길을 끄는 것들에 기반을두고있는 것 같습니다. 그리고 봐, 당신이 상업적 (또는 적어도 산업적) 열망이 특정한 방식으로 보이거나 보이지 않는 인간을 매우 고의적으로 디자인하고 싶어하는 많은 이유가 많이 있지만, 더 나은 또는 더 나쁘게 위해 아무도 아무도 갈 사람이 없습니다. 좋다 그 로봇. 그들을 존중합니까? 확신하는. 그들이 시원하다고 생각하십니까? 아마. 그들과 친구가되고 싶습니까? 가능성이 없습니다. Lavalley는 Cartwheel의 경우 이것이 기회라고 말합니다. “이 휴머노이드 로봇은 도구로 만들어졌습니다. 그들은 성격이 부족합니다. 그들은 영혼이 없습니다. 그러나 우리는 인간이 일상 생활에서 원하는 휴머노이드로 로봇을 설계하고 있습니다.”
결국 Cartwheel의 로봇은 사람들의 집에서 장소를 찾기 위해서는 실용적이어야 할 것입니다 (이 렌더링이 제안한 것처럼).카트 휠
Yogi는 Cartwheel의 프로토 타입 중 하나이며 Lavalley는“유아 비율”을 가지고 있다고 묘사합니다. “그것은 큰 머리가있는 둥근 선이 있었고, 약간 통통한 것도 있습니다. 요기를 볼 때 로봇이 보이지 않습니다. 캐릭터가 보입니다.” Speedy라고 불리는 두 번째 프로토 타입은 약간 복잡하며 단기적으로 맞춤형 상업 플랫폼이 더 많아집니다. 원하는 캐릭터와 디즈니가 아닌 회사를 제외하고는 Baby Groot와 같은 것을 생각하십시오. Lavalley는“특정 의상”을 위해 설계된 특수 몸통을 가진 Speedy 버전은 가까운 시일 내에 고객에게 향하고 있다고 말합니다.
이전 세대의 소셜 로봇이 어려운 방법을 배웠기 때문에 로봇이 장기적으로 인간과 연결하는 데 많은 외관이 필요합니다. 필연적으로 Lavalley는 AI를 상호 작용을 신선하게 유지함으로써 참신함을 보존하는 방법을 제공 할 수 있기 때문에 AI를 이에 대한 잠재적 인 대답으로보고 있습니다. 이것은 언어 상호 작용을 넘어 확장되며, 카트 휠은 전신 모션 생성에 AI를 사용하는 것을 실험하고 있으며, 여기서 각 로봇 동작은 동일한 조건에서도 또는 동일한 입력이 주어진 경우에도 독특합니다.
Cartwheel의 홈 로봇 계획
카트 휠이 상업 플랫폼으로 시작하는 동안 최종 목표는이 작은 사회적 휴머노이드를 가정에 넣는 것입니다. 이는 창고 나 공장에서 작동하도록 설계된 휴머노이드에 실제로 적용되지 않는 방식으로 안전과 경제성을 고려하는 것을 의미합니다. 카트 휠의 로봇의 작은 크기는 확실히 두 가지에 도움이 될 것이지만, 우리는 여전히 상당한 금액의 비용이들 수있는 로봇에 대해 이야기하고 있습니다. 이러한 종류의 가격으로 높은 기대치가 높아지고 대부분의 사람들에게 Homeoid를 구매하는 것을 정당화하는 유일한 방법은 어떻게 든 실용적이지만 사랑 스럽을 수 있다면입니다.
Lavalley는 여기서 도전에 대해 솔직합니다.“모든 답이 없습니다.”라고 그는 말합니다. “알아야 할 것이 많습니다.” 로봇에서 점점 더 흔해지고있는 한 가지 접근 방식은 로봇이 본질적으로 하우스 키퍼 또는 정원사의 서비스에 대한 비용을 지불하는 것과 같은 방식으로 임대하는 서비스 모델을 사용하는 것입니다. 그러나 다시 말하지만, 카트 휠의 로봇은 재정적으로 자신을 정당화해야합니다. Lavalley는“이 문제는 내년에 또는 향후 5 년 동안도 해결되지 않을 것입니다. “우리가 이해하지 못하는 많은 것들이 있습니다. 이것은 시간이 걸릴 것입니다. 우리는 문제 세트를 이해하고 해결하기 위해 노력해야하며, 우리의 접근 방식은 개발 파트너를 찾고 로봇을 현실 세계로 나가는 것입니다.”
카트 휠
Cartwheel은 3 년 동안 사업을 해왔으며 기업 고객에게 로봇 공학 엔지니어링 서비스를 제공함으로써 시작되었습니다. 이를 통해 최초의 자금 조달 라운드와 함께 Lavalley는 Cartwheel의 자체 로봇 개발을 부트 스트랩 할 수 있었으며 향후 12 개월 동안 박물관 및 과학 센터와 같은 장소에 빠른 수십 가지 변형을 전달할 것으로 기대합니다.
그러나이 꿈은 동반자와 유능한 작은 가정용 로봇이며 Lavalley는“범용 목적”과 같은 용어를 기꺼이 던지려고합니다. 그는“시간이 지남에 따라 증가합니다. 아마도 우리 로봇은 아이들과 놀거나 집 주변의 몇 가지 물건을 집어 올리는 것 이상을 할 수있을 것입니다. 나는 모든 로봇이 결국 일반적인 목적으로 나아가는 것을 봅니다. 우리의 전략은 첫날에 일반 목적으로 나아가는 것이 아니라 심지어 그 목표를 향해 노력하는 것입니다. 우리는 우리의 북쪽 스타입니다.”라고 말합니다.
