Black-I Robotics는 Chewy and Massrobotics의 챔피언 챌린지에서 우승했습니다. | 출처 : Massrobotics
Black-I Robotics는 Chewy Autonomous Mobile Picking (Champ) 챌린지에서 우승했습니다. 도전은 지속적이고 기술적으로 복잡한 제한을 해결할 수있는 시스템을 만드는 것을 목표로했습니다. 창고 자동화: 밀도가 높고 역동적 인 성취 센터 환경 내에서 완전히 자율적 인 로봇이 크고 무겁고 비 강렬한 품목을 처리 할 수 있도록합니다.
이 도전은 애완 동물 제품, 용품 및 처방전의 선도적 인 온라인 소스 인 Chewy와 로봇 공학 혁신을 가속화하는 독립 로봇 허브 인 Massrobotics에 의해 만들어졌습니다. Chewy는 종종 무게가 40 파운드 이상이며 가변 모양, 표면 질감 및 변형성 수준을 갖는 큰 품목을 다층 조작 문제를 제시한다고 말했다. 그들의 불규칙한 지오메트리와 낮은 구조적 강성은 기존 흡입 또는 병렬 턱 그립 기술의 효과를 감소시킵니다. 동시에, 팔레트의 일관되지 않은 쌓기 및 프리젠 테이션은 물체 인식을 더욱 복잡하게하고 계획을 파악합니다.
Black-i 로봇 공학매사추세츠에 기반을 둔 Massrobotics 거주자는 정교하고 풀 스택 자율 피킹 시스템을 제공하여 30,000 달러의 1 위 상을 수상했습니다. 이 시스템은 6-DOF 산업용 암과 짝을 이루는 모바일베이스를 특징으로하여 크고 변형 가능하며 무거운 SKU를 처리하도록 설계된 맞춤형 멀티 모달 엔드 이펙터를 활용했습니다.
12 개의 글로벌 팀이 챔피언 챌린지에 참여하도록 선정되었으며, 초기 단계 스타트 업과 독립 로봇 공학 엔지니어의 다양한 혼합을 대표했습니다. 몇 달 동안이 팀은 Chewy Robotics 팀의 구성원과 긴밀한 협력을 해왔으며, 이는 운영 제약, 이행 워크 플로 및 시스템 수준 요구 사항에 대한 지침을 제공했습니다.
Champ Challenge는 완전한 통합에 중점을 둡니다
조작 작업 외에도 Champ Challenge는 시스템 수준의 통합을 요구했습니다. 로봇 플랫폼은 20 인치의 좁은 통로를 탐색하고, 라이브 창고 운영과 조화를 이루고, 선택한 품목을 다양한 치수의 선적 컨테이너, 잠재적으로 혼합 제품 내용과 함께 배치해야했습니다.
도전은 인식 중심 의사 결정, 강력한 파악 적응 및 협업 환경에서 안전한 운영을 할 수있는 구체화 된 AI 시스템을 요구했다. 개발을 지원하기 위해 Chewy Robotics Team은 참가자에게 충전 작업의 사진 및 비디오, Chewy Robotics Lab에 대한 액세스 및 포괄적 인 포괄적 인 사진을 제공했습니다. nvidia Chewy 제품 라인의 하위 집합에 대한 디지털 쌍둥이 및 3D 자산을 포함한 Omniverse Simulation 패키지.
이 과제는 팀이 시스템을 검증 할 수 있도록하는 것을 목표로했습니다. 여기에는 시뮬레이션 기반 프로토 타입 또는 실제 세계와 상호 작용할 수있는 물리 시스템이 포함되었습니다.
Black-I의 접근 방식은 AI 중심의 인식이 높은 객체 탐지 및 포즈 추정과 통합되어 혼합 된 팔레트에 쌓인 비 강렬한 품목의 정확한 파악을 가능하게했습니다. 이 로봇은 FIDUCIAL Markers 및 SLAM, Warehouse Associates와 함께 안전한 작동을위한 동적 장애물 회피를 사용하여 완전성 내비게이션을 시연했으며 자율 상자 배치를 통해 다운 스트림 워크 플로우로의 완벽한 통합.
Massrobotics와 Chewy는 팀의 일관된 반복, 깊은 기술적 실행 및 완전한 모바일 조작 파이프 라인의 전달이 입력을 차별화 시켰다고 말했다. 제한된 창고 환경에서 자율성, 적응성 및 배치 가능성에 대한 도전의 핵심 요구를 충족했습니다.
Breezey Machine Company의 수석 엔지니어이자 창립자 인 Arturas Malinauskas. | 출처 : Massrobotics
Breezey Machine Company가 두 번째로 나옵니다
Breezey Machine Company보스턴 지역의 독립 엔지니어 팀은 2 위를 차지했으며 15,000 달러를 받았습니다. 솔루션은 최소한의 사전 정렬로 변형 가능하고 가변적으로 쌓인 품목에 적응할 수있는 새로운 낮은 프로파일 그립퍼를 제시하여 Arm-Arm 도구 혁신에 중점을 두었습니다. Breezey의 디자인은 기계적 준수 및 수동적 정렬 전략을 강조함으로써 고정밀 비전 또는 복잡한 제어 알고리즘에 크게 의존하지 않고 안전한 그레이스를 달성했습니다.
이 팀은 또한 통합에 대한 사려 깊은 고려를 보여 주었고, 기존 모바일 플랫폼으로 개조하거나 소형 셀 구성 내에 사용될 수있는 모듈 식 암 장착 시스템을 제안했습니다. 그들의 제출은 실용성, 제조 가능성 및 더 큰 자동화 워크 플로 내에서 강력한 서브 시스템 역할을 할 수있는 잠재력으로 두드러졌습니다.
Breezey의 독창성과 실제 제약에 대한 관심은 챔피언 도전이 육성하기위한 목표의 종류, 시스템 수준의 사고의 종류를 보여주었습니다.
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