Boston Dynamics Inc.는 오늘 Atlas 휴머노이드 로봇의 새로운 비디오를 공개했습니다. 영상에는 대형 자동차 부품을 자율적으로 처리하는 전기 로봇이 담겨 있다. 회사에 따르면 로봇은 기계 학습을 사용하여 작업을 실행하고 3D 비전을 사용하여 주변 세계를 인식합니다.
처방되거나 원격으로 작동되는 동작은 없습니다. 모든 동작은 온라인에서 자율적으로 생성된다고 Boston Dynamics는 말했습니다. Atlas 휴머노이드는 시각, 힘, 고유 감각 센서의 조합을 사용하여 환경 변화를 감지하고 반응할 수 있습니다. 회사 설명했다.
예를 들어 움직이는 고정 장치를 감지하고 덮개 삽입 실패, 넘어짐, 환경 충돌과 같은 작업에 반응할 수 있습니다(1:24).
영상에서 아틀라스는 인간의 동작 범위를 뛰어넘는 동작 범위로 머리를 돌리는 동작, 고관절을 180도 회전시켜 뒤로 걷는 동작, 몸통이 다음 작업을 위해 방향을 잡기 위해 동작 중간에 회전하는 등 몇 가지 독특한 동작을 보여줍니다.
이 디자인은 인체의 범위보다 더 큰 이동성과 관절 회전을 제공합니다. 비디오는 Atlas가 관절 동작을 활용할 수 있는 몇 가지 가능성을 보여줍니다.
전기 모델은 큰 형제의 매우 큰 발자취를 따르고 있습니다. 아틀라스 유압산업 환경에서 무거운 자동차 부품을 취급했습니다.
세 손가락으로 쥐는 아틀라스 휴머노이드
이 클로즈업은 Atlas의 세 손가락 그리퍼가 어떻게 작동하여 선반에서 부품을 끌어내는지 보여줍니다. 출처: 보스턴 다이내믹스
비디오에서는 Atlas 휴머노이드가 회전하는 숫자와 함께 세 손가락 손을 사용하여 선반에서 물건을 꺼낸 다음 운반할 물건을 잡는 방법도 볼 수 있습니다. 그리퍼는 크고 무거운 물건을 다룰 수 있도록 설계된 것으로 보입니다.
전기 로봇과 함께 배치되는 엔드 이펙터는 수행할 작업 유형과 부품의 특성에 따라 달라질 가능성이 높습니다. 이 릴리스는 Atlas 휴머노이드가 등장하는 또 다른 비디오를 따릅니다. 다양한 체조를 했다.
보스턴 다이내믹스도 이번 주에 발표했습니다. 유럽 최초 배포 Otto Group의 Stretch 및 Spot 로봇. 회사는 최근 Toyota Research Institute와의 파트너십에 대해 논의했습니다. ~에 로봇 보고서 팟캐스트.
게시물 Atlas 휴머노이드 로봇은 최신 Boston Dynamics 비디오에서 점점 더 뛰어난 역량을 보여줍니다. 처음 등장한 로봇 보고서.