Senhance 시스템은 5 및 3mm 기기와 함께 작동하도록 설계되었습니다. | 출처 : Asensus Robotics
콜로 주 오로라 출신의 16 세인 Rev는 작년에 HCA Healthone Rocky Mountain Children ‘s의 원격으로 통제 된 Senhance 로봇에 의해 수술을 받기 위해 최초의 환자가되었습니다. Asensus 수술 시스템으로 담낭을 제거한 후, Rev는 그날 오후에 배출되었습니다. 이틀 후, 십대는 병원에서 나와 무도회에서 춤을 추었습니다.
과거에는 담낭 제거와 같은 일반적인 절차는 병원에서 밤 이상, 몇 주 동안 고통스러운 회복을 의미 할 수 있습니다. 이제 Asensus 외과 적 약속과 같은 시스템은 더 빠르고 덜 침습적이며 안전합니다. 또한 회사 이 기술을 소아과, 외과 의사에게는 악명 높은 지역 인 소아과에 가져오고 있습니다.
Steve Rothenberg 박사절차를 수행 한 외과 의사는 환자의 무게가 1 파운드 미만에서 250 파운드 이상에서 무게를 낼 수 있다고 말했다.
“내가 다루어야 할 대규모 환자가 있습니다.” 로봇 보고서. “저는 작은 영아와 어린이의 최소 침습 수술을 전문으로 전문화합니다. 나는 그 공간에서 일하기 위해 악기를 개발하려고 대부분의 경력을 보냈습니다.”
HCA Healthone Rocky Mountain Children ‘s의 절차에는 Senhance의 재사용 가능한 3mm 계측이 포함되었으며, 여기에는 소아 환자의 작은 해부학의 요구를 안전하고 효율적으로 충족하도록 설계되었습니다. 이 회사는 또한 로봇에 5mm 카메라 범위, 햅틱 피드백 및 고급 임상 지능을 장착하여 외과 의사가 수술 테이블에서 불과 몇 피트 떨어진 제어 센터에서 절차를 수행 할 수있었습니다.
“[The Senhance system] 연조직, 복부, 멀티 포트 수술 시스템입니다.”라고 설명했습니다 Anthony FernandoAsensus의 사장 겸 CEO. “몇몇 영역에서 차별화됩니다. 햅틱 피드백 주변 및 3 밀리미터 기기 사용. 아마도 오늘날 시장에 나와있는 유일한 시스템 일 것입니다. 또 다른 차별화 요소는 실시간, 증강 인텔리전스 사용입니다.”
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Asensus는 소아 수술을 목표로합니다
Rothenberg는 20 년이 넘는 수술 로봇과 함께 일한 경험을 가지고 있습니다. 그 당시 그는 소아과의 독특한 요구를 충족시킬 수있는 시스템을 찾기 위해 고군분투했다고 말했다. 즉, 그가 배울 때까지 Senhance 체계.
Rothenberg는“나는 그들이 작은 계측을 사용할 수 있다는 사실에 흥미를 느꼈다”고 말했다. “나는 그것이 개방형 플랫폼이라는 것을 좋아했습니다. 즉, 외과 의사가 앉아서 그가 운영하는 콘솔을 볼 수있을뿐만 아니라 환자를 볼 수 있다는 것을 의미합니다.”
대조적으로, 다른 수술 로봇은 환자를 직접 볼 수없는 후드 콘솔에 외과의를 두었습니다. Rothenberg는 또한 수술 중 계획에 따라 무언가가 진행되지 않으면 Senhance가 기동하기가 더 쉽다고 지적했습니다.
“이 거인의 일종의 문어를 갖는 것과는 반대로, 소규모 환자에 접근하기가 어려워지는이 로봇 팔은 별도로 온다”고 그는 말했다. “따라서 로봇이 참여하는 동안 환자에게 쉽게 얻는 것이 매우 쉽습니다.”
Rothenberg는 자신이 십대와 다른 대규모 환자와 비교적 간단한 절차를 시작하고 있다고 말했다. 의사가 로봇에 더 익숙해지면서, 그는 더 복잡한 수술을 가진 소규모 환자에서 수술 할 계획입니다.
Rothenberg는“소아 수술에 중점을 둔 회사가 우리의 문제와 요구가 느끼는 것을 듣고 그에 대한 노력을 기꺼이하고자하는 회사를 갖는 것은 흥미 롭습니다.
수술 로봇의 ‘학습 곡선’을 다루고 있습니다
Asensus Surgical은 Senhance에는 외과 의사가 운영하는 동안 사용할 수있는 다양한 도구가 제공된다고 말했다. 예를 들어, 시스템은 외과 의사가 어디에서보고있는 위치를 추적하고 카메라를 해당 영역으로 지시 할 수 있습니다.
Rothenberg는“일반적으로 표준 복강경 수술을 할 때 복강경 카메라를 운영하는 조수가 있어야합니다. “다른 사람도 로봇 시스템카메라가 로봇 팔에 연결되는 경우 카메라를 인수하여 움직이기 위해 클러치하고 안정해야합니다. 이 시스템을 사용하면 실제로 눈으로 할 수 있으므로 두 가지 악기에 손을 대고있을 수 있습니다.”라고 Rothenberg는 말했습니다.
“나는 망원경이 어디에서 보이기를 원하는지보고있다”고 덧붙였다. “정말 놀라운 일입니다. 작동하는 동안 잘 조정할 수 있습니다.”
이러한 기능은 외과 의사에게 더 많은 통제력을 제공 할 수 있습니다. 이전에는 의사가 악기와 카메라 컨트롤 사이에 손을 움직여야했지만 이제는 동시에 최대 세 가지를 할 수 있습니다. Asensus는 이것이 의사에게 학습 곡선을 만듭니다.
Fernando는“학습 곡선은 모든 추가 기능을 가장 효율적이고 가장 효율적인 방식으로 사용하는 방법입니다. “연습이 필요합니다.”
“학습 곡선은 로봇을 배치하는 방법, 해당 절차에 맞는 곳에 바로 팔을 얻는 방법을 배우는 것입니다. 로봇이 사물을 바라 보는 방식으로 인해 우리가 변화하는 것들”이라고 Rothenberg는 말했다. “때때로 우리는 로봇에 각진 스코프를 사용하지만 더 직선 범위를 사용하는 경향이 있습니다.”
2 세대 시스템에 대한 Asensus 계획
페르난도는 말했다 로봇 보고서 Senhance는 1 세대 시스템입니다. “1 세대 제품의 의도는 실제로 시장에서 피드백을 받고 요구가 어디에 있고 기회가 무엇인지 이해하는 것이 었습니다.”
Asensus는 시스템이 단지“연구 운동”이되기를 원하지 않았다고 Fernando는 주장했다. 대신, 회사는 실제 임상 환경에서 외과 의사와 협력하기를 원했습니다. 현장에서 외과 의사로부터 얻은 반응에 따라 소아과를 목표로하기 시작했으며 회사는 그곳에서 틈새 시장을 발견했습니다.
Fernando는“이것은 몇 년이되었지만 이러한 경험과 피드백은 모두 2 세대 플랫폼을 만들었습니다. “이것은 우리가 현재 가지고있는 것, 특히 계측에 대한 혁신보다 또 다른 단계입니다.”
Asensus는 차세대 시스템을 개발함에 따라 의사로부터 피드백을 계속 받고 있습니다. 페르난도는이 회사는 지금까지 15,000 건의 사례 중 90% 이상에 대한 데이터를 가지고 있다고 말했다.
“회사가 무언가를 디자인하는 과정에있을 때, 무언가를 디자인 한 다음 사실 후에 당신에게 가져오고 수정하려고 노력할 때 나는 그것을 좋아합니다. Rothenberg는 말했다.
로젠버그는 앞으로 Asensus와 같은 시스템이 외과의가 실수를 막지 못하게함으로써 자동차의 ADA와 비슷하게 행동 할 수 있기를 희망한다고 말했다.
“오늘날 외과 의사들은 여러 가지 이유로 훈련 중에했던 것만 큼 광범위한 경험을 얻지 못하고 있습니다. 그래서 우리는 로봇에 더 큰 두뇌를 넣어 사례를 수행하고 경험 수준을 높일 수 있기를 바랍니다.”라고 Rothenberg는 말했습니다.
게시물 Asensus Surgical은 16 세의 담낭 제거를 완료합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
