로봇 인식 기능은 최근 AI의 발전으로 향상되고 있습니다. | 크레딧 : ARM Institute
지난주 ARM Institute는 미국 제조업과 미국 국방부를 지원하기위한 프로젝트를 최신 요구했습니다. 이 연구소는 25-01 프로젝트 통화에 따라 여러 프로젝트에 자금을 지원하기 위해 약 3 백만 달러를 수여 할 계획이라고 밝혔다.
ARM Institute에는 네 가지 목표가 있습니다. 여기에는 미국 노동자들이 해외 저임금 근로자와 경쟁 할 수있는 권한을 부여하는 것이 포함됩니다. 국가 번영을위한 새로운 일자리 창출 보안; 로봇 공학 채택에 대한 기술적, 운영 및 경제적 장벽을 낮추는 것; 그리고 고급 로봇 공학에서 우리의 리더십을 주장합니다 조작.
피츠버그 기반 학회 그것은 일자리 창출에 도움을 주었다고 말했다 :
- 생산성 향상 공동 로봇 공학 로봇을 구축, 관리 및 유지하기위한 새로운 일자리를 창출하는 데 도움이됩니다.
- 국내 제조업체의 확장 홍보.
- 위험한 일자리를 더 안전한 일자리로 대체함으로써 더 안전한 작업 환경을 조성하고 잠재적으로 제조 부문에서 더 많은 일자리를 창출 할 수 있습니다.
2024 년 1 월, ARM Institute 협력 협정의 지속을 발표했다 국방부의 제조 기술 프로그램과 함께. 이 프로그램은 자동화를 통한 미국 제조를 지원하기 위해 조직의 자금을 계속 유지하기 위해 3,500 만 달러를 가져 왔습니다. 인력 2028 년까지 개발.
지난 8 월, ARM Institute 6 가지 기술 프로젝트를 선택했습니다 자금을 얻으려면. 이 단체는이 6 개의 프로젝트에서 약 610 만 달러의 총 기부금으로 약 290 만 달러의 프로젝트 자금을 수여 할 계획이었습니다.
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ARM Institute는 3 백만 달러를 수여 할 계획입니다
ARM Institute는 최신 프로젝트 통화 인 No. T-25-C20-01을 사용하여 자격 기준, 제출 프로세스 및 제조를위한 고급 로봇 공학의 자금 지원 기회를 제출하기위한 마감일을 지정했습니다.
STA1 : 제조의 AI 로봇 공학을위한 다중 모달 입력
ARM Institute는 최근 인공 지능의 발전이 로봇에게 개선 된 인식 기능을 제공하고 있다고 ARM Institute는 지적했다. 로봇 공학의 딥 러닝 방법은 RGB에 의존했습니다. 이미지 데이터비전 데이터에만 사용을 제한 할 이유가 없다고 지적했다.
멀티 모달 감지 로봇이 주변 환경을 인식하고 해석하는 데 도움이되는 시각적, 청각, 촉각 및 독점과 같은 다양한 데이터를 캡처하는 다양한 시스템을 사용합니다. 로봇 공학에서 멀티 모달 감지를 구현하면 의사 결정을 내리고 다양한 작업을 제어하는 능력을 크게 향상시킬 수 있다고 연구소는 말했다.
힘, 압력, 온도, 초 분광 영상 및 음향과 같은 광범위한 센서 데이터가 사용되는 공장 응용 분야에서, 다중 모드 감지는 특히 유익 할 수 있다고 덧붙였다. 제조 자동화 응용 프로그램은 다양한 공정의 정밀, 효율 및 안전성을 향상시키는 데있어 다중 모드 감지의 중요성을 점차 인식하고 있습니다.
STA2 : 빠른 재 태스킹 및 로봇 민첩성
자동화의 발전은 지난 10 년간 제조 생산성을 증가 시켰다고 ARM Institute는 주장했다. 이러한 성장을 유지하려면 자동화가 더 민첩하고 유연 해지려면 높은 수준의 인간 손재주가 필요한 작업의 자동화와 예상치 못한 상황에 반응 할 수있는 능력이 필요합니다.
Robotics의 전통적인 프로그램 별 모델은 상당한 시간이 걸리고 광범위한 전문 지식이 필요하며 적응성이 필요한 작업에 적합하지 않다고 Arm Institute는 덧붙였습니다. 이것은 로봇을 대량, 반복적 인 운영으로 제한되어 있으며, 낮은 시간이 크기, 유연한 프로젝트에서 배제했습니다.
로봇의 오프라인 프로그래밍은 공작 기계에 널리 사용되는 컴퓨터 보조 제조 (CAM)와 같은 방법으로 가능합니다. 그러나 공작 기계와 비교하여 로봇의 정확도가 좋지 않으면 공차 요구 사항이 낮은 작업으로 제한하거나 교정, 모델링 및 외부 감지와 같은 추가 방법이 필요합니다.
ARM Institute는 정확도를 높이는 이러한 방법은 일반적으로 로봇 시스템의 선불 비용을 증가 시킨다고 말했다. 그러나 감지 기술 (특히 레이저 스캐닝)의 발전 및 비용 절감으로 로봇 시스템을 소규모 대 중소 기업의 가격 범위로 가져 왔습니다. “
STA3 : 멀티 로봇, 다중 인간 협업
ARM Institute에 따르면 미래의 제조 환경에는 가까운에 가까운 로봇과 인간이 특정 작업에 대해 협력하는 로봇과 인간이있을 것입니다. 로봇은 현재 불확실성이 높은 환경에서 인간의 존재를 안정적으로 감지 할 수 없으며 상황에 따라 인간 활동을 이해합니다.
마찬가지로, 현재는 동적, 분산 감지를위한 시스템이 없습니다. 안전. ARM은 여러 로봇과 여러 인간 사이의 실시간 조정 개발을 확인하여 고급 제조 공정을 주요 관심 분야로 수행했다고 밝혔다.
STA4 : 적응 형 실시간 경로 계획 및 제어
ARM Institute는 제조 환경에서 적응 형 실시간 경로 계획 및 제어 및 제어가 제조 환경에서 점점 필수적이라고 말했다. 이 기술은 기계, 로봇 및 재료 처리 시스템의 움직임을 최적화하고 공장 바닥의 효율성, 생산성 및 안전성 향상을위한 것입니다.
“성공적인 솔루션은 고급 제조 로봇 시스템이 시스템이나 프로세스에서 발생할 수있는 변형에 대한 경로 나 궤적을 조정할 수있는 기술적 접근법 또는 방법론을 전달합니다.
ARM Institute 제출 타임 라인
자세한 내용을 배우거나 프로젝트 통화에 대한 제안서를 제출하려면 Arm Institute로 이동하십시오. 웹 사이트 또는 가입하십시오 프로젝트는 3 월 13 일에 웹 세미나를 호출합니다. 개념 논문의 제출 마감일은 4 월 9 일입니다.
그런 다음 연구소는 5 월 2 일경 프레젠테이션 단계에 대한 초대장을 보내며 6 월 5 일 예정된 프레젠테이션 및 지원 문서를 제출할 예정입니다. 그 후 팀 프레젠테이션은 6 월 10 일경에만 초대로 시작됩니다.
ARM Institute는 6 월 11 일경에 최종 선택을 발표하고 하위 상위 협상을 시작할 것으로 예상했다. 하위 상망의 실행 마감일은 7 월 15 일 대상 프로젝트 시작일로이다. 성과 종료 날짜의 프로젝트 기간은 2026 년 7 월 14 일입니다.
게시물 ARM Institute는 로봇 공학에 대한 특별 호출을 출시합니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
