HSS 연구에서는 로봇 지원 및 증강 현실 수술의 효과를 테스트했습니다. | 출처: 어도비 스톡
로봇 보조 내비게이션과 척추 수술의 증강 현실 사용을 비교한 특수 수술 병원(HSS)의 연구에서는 두 기술 모두 척추경 나사 배치에 있어 뛰어난 정확성과 안전성을 입증하는 것으로 나타났습니다.
통계에 따르면 미국에서는 매년 120만 건 이상의 척추 수술이 시행됩니다. 국립보건통계센터. 이러한 시술 중 다수에는 척추를 안정화하기 위한 척추경 나사라고 불리는 임플란트가 포함되며, 성공적인 수술을 위해서는 정확한 위치 지정이 중요합니다. 수술.
“기존의 프리핸드 기술에 비해 로봇을 이용한 내비게이션은 [RAN] 그리고 증강현실을 활용한[[아칸소]뛰어난 정확도를 입증했습니다.”라고 말했습니다. 대런 R. 레블MD, MBA. “우리 연구는 나사 배치 정밀도와 관련하여 RAN과 AR을 직접 비교한 최초의 연구입니다.”
Lebl은 척추외과 의사이자 HSS의 연구 책임자이자 연구의 주요 조사관입니다. 이 연구는 저널에 온라인으로 게재되었습니다. 척추.
HSS 근골격계 건강에 중점을 둔 선도적인 학술 의료 센터입니다. 1863년에 설립된 뉴욕 기반의 건강 관리 제공업체는 정형외과 재입원률이 전국에서 가장 낮을 뿐만 아니라 감염률과 합병증률도 가장 낮다고 주장했습니다.
HSS는 환자 치료 외에도 연구, 혁신 및 교육을 지원한다고 말했습니다. HSS연구소는 퇴행방지, 조직회복, 조직재생을 통한 근골격 건강 증진에 중점을 두고 20개의 연구실과 300명의 직원으로 구성되어 있습니다.
Darren R. Lebl은 척추외과 의사이자 HSS 연구 책임자입니다. | 출처 : 특수외과병원
로봇 보조 수술 및 AR 제공 지원
지난 10년 동안 척추 수술을 위한 수많은 로봇 지원 내비게이션 및 증강 현실 시스템이 등장했습니다.
Lebl 박사는 “정확도 향상 외에도 방사선 노출 감소와 척추 수술의 안전성 향상 등 두 기술의 잠재적 이점이 있습니다.”라고 말했습니다. “전국적으로 점점 더 많은 주요 의료 센터가 이러한 기술 중 하나 이상을 사용하고 있습니다.”
RAN에는 외과 의사가 운영하는 장비의 로봇 안내가 포함됩니다. 환자의 해부학적 구조에 대한 3D 이미지와 GPS와 유사한 내비게이션 기술을 갖춘 로봇 팔을 사용하면 외과 의사가 고급 소프트웨어에서 미리 계획된 최소 침습 수술을 수행할 수 있습니다.
AR 지원 척추 수술은 헤드셋을 통해 수술 중에 환자의 해부학적 구조에 대한 3D 이미지를 외과의사의 시야에 겹쳐 놓습니다. 수술 전 환자 척추의 CT 스캔을 사용하여 수술을 계획하고 수행합니다.
연구에서는 척추 수술을 분석합니다.
HSS 연구에는 2020년 6월부터 2023년 10월 사이에 총 1,211개의 척추경 나사를 삽입한 212명의 성인 척추 수술 환자가 포함되었습니다. 로봇을 사용하여 827개의 나사를 받은 108명과 증강 현실을 통해 384개의 나사를 받은 104명의 환자를 추적했습니다.
그들은 퇴행성 척추 질환으로 인해 요추 및/또는 천추 수술을 받았습니다. 숙련된 외과의사 한 명이 모든 로봇 케이스를 수행했고, 경험이 풍부한 다른 척추 외과의사 두 명이 AR 시스템을 사용했습니다.
각 척추경 나사의 위치는 수술 후 CT 스캔이나 3D 형광 투시를 기반으로 평가되었습니다. Gertzbein-Robbins 분류 시스템정확도를 평가하기 위해 A, B, C 또는 D 등급을 할당합니다. HSS 연구자들은 A등급과 B등급이 허용 가능한 것으로 간주했습니다.
A 등급은 척수를 보호하는 척추뼈의 뼈 구조인 척추경 내에 완전히 나사를 배치하는 데 지정됩니다. 여전히 허용 가능한 등급 B는 원하는 위치에서 2mm(1/16인치) 떨어진 나사에 지정됩니다. 연구에서 등급 C 또는 D의 나사는 허용되지 않는 것으로 간주됩니다.
수술 후, 두 명의 독립적인 척추 전문의가 모든 척추경 나사에 등급을 지정했습니다. 이 연구에서는 정확도 측면에서 로봇 보조 나사 배치와 AR 나사 배치 사이에 큰 차이가 없음을 발견했습니다. RAN 나사의 99.6%가 등급 A 또는 B로 분류되었고 AR 나사의 98.7%가 A 또는 B 등급으로 분류되었습니다. 전체적으로, 92.6%의 나사는 최고 등급 A 등급을 획득했습니다.
“우리의 결과는 두 기술 모두에 대한 뛰어난 정확성을 확인했으며, 요추 척추경 나사의 정확한 위치 지정을 위한 로봇 공학과 AR 도구 모두를 안전하게 만들었습니다.”라고 Lebl 박사는 말했습니다. “그러나 RAN 그룹에서는 A 등급 나사의 비율이 더 높았으며 이는 잠재적으로 로봇 공학의 우수한 정밀도를 강조합니다.”
게시물 AR과 로봇 보조 수술 모두 높은 정밀도를 가능하게 한다는 연구 결과 처음 등장한 로봇 보고서.