ANELLO는 내비게이션 및 위치 확인 시스템을 위한 평가 키트를 제공합니다. 출처: ANELLO Photonics
자율 주행 차량, 모바일 로봇 및 드론은 안전하고 안정적인 작동을 위해 여러 센서가 필요하지만 이러한 센서의 비용과 대량으로 인해 개발자와 제조업체는 어려움을 겪고 있습니다. ANELLO Photonics Inc.는 어제 SiPhOG 관성 항법 시스템(INS)에 대한 시리즈 B 자금 조달 라운드를 마감했다고 밝혔습니다.
“이번 투자는 시장에서 우리의 SiPhOG 기술과 제품을 검증할 뿐만 아니라 [also] GPS 거부 환경에 대한 솔루션을 원하는 고객을 위해 내비게이션 기능 및 성능에 대한 경계와 리더십을 지속적으로 확장함으로써 제조 및 제품 개발을 가속화할 수 있습니다.”라고 말했습니다. 마리오 파니치아 박사ANELLO Photonics의 공동 창립자이자 CEO입니다.
2018년에 설립된 ANELLO는 통합 광자 시스템 온 칩(SoC) 기술. 캘리포니아 주 산타클라라에 본사를 둔 이 회사는 28개 이상의 특허를 보유하고 있으며 44개는 출원 중이라고 밝혔습니다. 그 기술에는 다음이 포함됩니다. 감지기– 인공지능을 활용한 융합엔진.
Paniccia는 “저는 Intel에서 22년을 보냈고 주로 데이터 센터에 초점을 맞춘 표준 실리콘 처리를 통해 광학 장치를 구축하려는 아이디어인 실리콘 포토닉스 분야를 시작했습니다.”라고 회상했습니다. “저의 공동 창업자인 마이크 호튼(Mike Horton)은 UC Berkeley에서 Crossbow라는 회사를 시작한 센서 자이로 전문가였습니다.”
“자율주행을 하는 모든 사람들은 LiDAR와 레이더를 말하고 있었지만 고객들은 Mike에게 우리가 통합 광자 칩을 만들 수 있다면 매우 관심을 가질 것이라고 말했습니다.”라고 그는 말했습니다. 로봇 보고서. “파이버 자이로를 보면 작동은 훌륭하지만 크고 부피가 크며 가격이 비쌉니다.”
“우리 휴대폰의 모든 것은 MEMS입니다. [micro-electromechanical systems]이는 오늘날 매우 정확하지 않으며 온도, 진동 및 EM 간섭에 매우 민감합니다.”라고 Paniccia는 설명했습니다. “광섬유 자이로와 동일한 개념, 즉 빛이 코일 주위를 돌고 회전에 따라 위상을 측정한다는 개념으로 모든 구성 요소를 단일 칩에 통합하고 약간의 레이저를 추가하고 그 주위에 전자 장치를 배치했습니다. 이제 손바닥에 꼭 맞는 SiPhOG를 얻을 수 있습니다.”
SiPhOG는 소형성과 정밀도를 결합합니다.
ANELLO는 SiPhOG가 통합 실리콘 포토닉스 플랫폼에 고정밀도를 제공한다고 주장했습니다. 이것은 간섭계 광섬유 자이로스코프(FOG)를 기반으로 하지만 소형화를 위해 설계되었다고 Paniccia는 말했습니다.
“문자 그대로 2x5mm입니다.”라고 그는 말했습니다. “그 칩에는 스플리터, 커플러, 위상 변조기, 지연 라인 등 모든 구성 요소가 있습니다. 우리는 약 50나노 라디안의 신호를 측정합니다. 매우 작은 신호이지만 매우 정확하게 측정합니다.”
또한 이 시스템에는 아날로그 잠금 증폭기, 온도 컨트롤러 및 절연체를 갖춘 비ASIC 양면 전자 보드가 있다고 Paniccia는 말했습니다. MEMS의 단점이 전혀 없으며 3.3V를 사용한다고 그는 덧붙였습니다.
Paniccia는 SiPhOG 장치에는 광학 자이로, 삼중 중복 MEMS, 가속도계 및 자력계가 포함되어 있다고 말했습니다. 또한 GPS 칩 2개와 듀얼 안테나가 탑재되어 있으며 방수 기능을 갖추고 있습니다.
ANELLO IMU+는 건설, 로봇 공학, 광업, 트럭 운송 및 국방을 포함한 열악한 환경을 위해 설계되었습니다. 출처: 아넬로
다양한 시장에 적합한 내비게이션 시스템
자율 시스템은 ANELLO의 기술과 GNSS(Global Navigation Satellite System)와 함께 작동하여 다양한 애플리케이션에 대한 내비게이션, 위치 확인 및 동작 추적을 수행할 수 있다고 회사는 밝혔습니다.
Paniccia는 “우리는 이제 잎이 자라는 과수원에 있는 고객에게 배송하고 있으며 그 안의 물은 본질적으로 GPS를 흡수하는 터널처럼 작동합니다”라고 Paniccia는 말했습니다. “우리 알고리즘은 ‘GPS를 잃어버렸으니 내비게이션 알고리즘을 광학 자이로에 더 무게를 두세요.’라고 말합니다. 로봇이 0.5마일 거리에서 10분의 1미터 이내에 머물기를 원합니다. 장거리에서는 GPS 없이 100m 미만의 측면 오차로 100km를 주행할 수 있을 것으로 예상됩니다.”
또한 SiPhOG는 확장성과 비용 효율성을 고려하여 제작되었습니다.
“VC 친구들은 자동차 제조사들이 자동차에 6개의 LiDAR 시스템을 탑재하고 있으며 각각의 가격은 10,000달러라고 말했습니다. 결코 대중 시장에 출시되지 않을 것입니다.”라고 Paniccia는 말했습니다. “우리는 육지, 공중, 바다에 대한 광학 기술을 보유하고 있습니다. 그리고 그 육상 차량이 농업용이든 건설용이든, 장기적으로는 트럭 운송용이든 자율주행자동차우리는 할 수 있습니다.”
“말 그대로 SiPhOG를 대시보드에 테이프로 붙여서 담배 라이터에 꽂을 수 있습니다”라고 그는 말했습니다. “우리는 자체 정렬 보정 기능을 갖추고 있으며 15분 이내에 GPS 거부 내비게이션 기능을 사용할 수 있습니다. 우리는 또한 건설 현장과 같은 실내 로봇용으로 이 시스템을 출시하고 있습니다.”
Paniccia는 “큐브에 SiPhOG 3개를 넣으면 동일한 성능을 얻을 수 있지만 크기와 무게는 1/5로 줄고 3차원 정밀도는 4분의 1로 줄입니다.”라고 말했습니다. “그건 정말 신나는 일이군요. 드론 그리고 해상.”
ANELLO를 가속화하는 투자자
Lockheed Martin, Catapult Ventures 및 One Madison Group이 ANELLO의 미지정 시리즈 B 라운드를 공동 주도했습니다. New Legacy, Build Collective, Trousdale Ventures, In-Q-Tel(IQT), K2 Access Fund, Purdue Strategic Ventures, Santuri Ventures, Handshake Ventures, Irongate Capital 및 Mana Ventures도 참여했습니다.
“우리는 GPS가 거부된 환경에서 자율 운영을 향상시킬 수 있는 관성 항법의 발전을 포함하여 최첨단 기술에 대한 투자를 통해 가능성의 예술을 육성하는 데 전념하고 있습니다.” 크리스 모란부사장 겸 총괄 관리자 록히드 마틴 벤처스. “ANELLO에 대한 우리의 지속적인 투자는 궁극적으로 국가 안보에 도움이 될 수 있는 기술을 가속화하려는 우리의 사명을 반영합니다.”
ANELLO는 최신 자금을 사용하여 기술을 계속 개발하고 배포할 계획이라고 말했습니다. 그만큼 회사 가지다 함께 일했다 미 국방부는 재밍이나 스푸핑에 대비하여 알고리즘을 최적화합니다.
“매주 수천 편의 항공편이 오가는 것과 같이 상업용 비행이나 방위 관련 임무에서 GPS가 방해를 받는다는 기사가 나옵니다. 유럽 러시아 전파 방해로 의심되는 영향을 받았습니다.”라고 Nest의 창립자이자 투자자의 대표인 Tony Fadell은 말했습니다. 집단 구축. “GPS는 다양한 전파 방해 및 스푸핑 기술에 너무 쉽게 손상되기 때문에 단일 실패 지점이 되었습니다.”
“ANELLO의 입증되고 상업적으로 이용 가능한 광학 자이로스코프는 이를 대신할 수 있는 유일한 탐색 도구입니다. [offering] 장기간에 걸친 정밀도, 골프공 크기, 저전력, 저비용, 충격과 진동에 대한 면역성 등이 특징입니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “ANELLO는 공중, 도로, 물 위에서 생명을 구할 것입니다.”
게시물 ANELLO Photonics는 GPS 거부 환경에서 관성 항법을 위한 자금을 확보합니다. 처음 등장한 로봇 보고서.