아마존은 자재 처리 작업을 개선하기 위해 힘과 감지를 활용하는 첫 번째 로봇을 배치하여 새로운 자동화 기회를 열고 있습니다.
Amazon Warehouses의 로봇 용 고전적인 응용 분야 중 하나는 Kiva 로봇이있는 “G2P (Goods to Person”(G2P) 솔루션을 중심으로합니다. Kiva 모바일 로봇은 재고가 장착 된 이동식 선반을 고정식 인간 피커에게 제공합니다. Human Associate는 특정 고객 주문에 대한 특정 품목을 선택하여 배송을 위해 노래합니다.
시간이 지남에 따라 선반에는 재고가 고갈되어 보충해야합니다. 보충 작업은 현재 수동으로 수행됩니다. 보충 작업을 자동화하기 위해 Amazon은 새로운 로봇을 개발했습니다. 불카누스대량에서 품목을 선택하여 움직일 수있는 선반에 배치하도록 설계되었습니다.
Vulcan을 독특하게 만드는 것은 힘 피드백 센서와 AI가 장착되어 접촉 감을 제공한다는 것입니다. 이 “터치 감각”은 Vulcan이 더 큰 정밀도와 손재주로 물체를 조작 할 수있게합니다. Amazon에 따르면 Vulcan은 Amazon 창고의 품목의 약 75%를 골라서 인간 근로자와 비슷한 속도로 움직일 수 있습니다.
로봇의 기능은 운영 효율성을 향상시키고 직장 안전을 향상 시키며 인간 직원의 신체적으로 까다로운 작업을 줄일 것으로 예상됩니다. Vulcan의 암 끝 툴링 및 센서를 사용하면 적절한 양의 힘을 적용하여 작은 가제트에서 더 큰 품목에 이르기까지 광범위한 제품을 관리 할 수 있습니다.
Vulcan은 팔, 카메라 및 흡입 컵 그리퍼를 사용하여 보관 포드에서 품목을 선택합니다. | 크레딧 : 아마존 로봇 공학
Amazon Robotics의 Applied Science 이사 인 Aaron Parness는 Steve Crowe에 합류했습니다. 로봇 보고서지난주 기조 연설 중에 Vulcan의 기술에 대해 논의하기 위해 보스턴의 로봇 공학 정상 회담 및 엑스포. Parness는 아마존에서 로봇 공학의 미래에 대한 터치와 힘 감지의 중요성을 설명했습니다.
Parness ‘팀은“힘은 조작의 언어입니다.”라고 말했습니다.
“[Force sensing] 우리가 세상과 어떻게 상호 작용하는지에 필수적입니다. Parness는 로봇 공학 Summit Keynote에서“현재 우리 분야에서 큰 제한 중 하나입니다.”라고 말했습니다.“이동성을 보면 로봇은 뒤로 뒤집히고 있지만 조작은 여전히 해결되지 않은 도전입니다. 우리는 때때로 디지털 인텔리전스와 물리 인텔리전스 사이에서 혼란스러워집니다. 로봇이 체스에서 그랜드 마스터를 이길 때 우리는 옳은 감명을받습니다. 그들은 체스를하는 데 놀랍지 만 로봇은 여전히 보드에서 조각을 움직일 때 빨라집니다. 그리고 그것이 물리적 지능입니다. 그게 어디에 있습니다 [the people in this room have] 발전 할 수있는 많은 기회.”
Aaron Parness (왼쪽)는 Robotics Summit & Expo 2025에서 로봇 조작을 향상시키는 방법에 대해 논의했습니다. 신용 : Jeff Pinette
Parness는 터치로 활성화 될 수있는 여러 가지 새로운 응용 프로그램이 있다고 생각합니다. 여기에는 패딩 메일러에 품목을 밀고, 식료품을 처리하고, 배달 백에 패키지를 넣는 것이 포함됩니다. 이것들은 당신이 물리적 접촉이 많고 다음 로봇 공학의 물결이 필요한 곳입니다.
“[A sense of touch] Robotics Summit에서 Parness는 말했다.“그리고 더 빠른 응답 속도입니다. 또한 품목을 압축 할 수 있기 때문에 쓰레기통을 더 높은 수준의 성장 큐브로 채울 수 있습니다. 베개 나 티셔츠를 옆으로 짜낼 수 있습니다. 항상 미리 알 수 없습니다. 따라서 당신이 추진하고있는 것이 엄격하거나 준수되는지 알기 위해 그 힘 피드백이 필요합니다.
“그것은 또한 우리가 아이템을 손상시키고 품목을 떨어 뜨리지 않도록 도와줍니다. 그것은 품목 적격성에 도움이됩니다. 당신은 당신이 그것에 약을 가진 얇은 골판지 상자를하는 것과 같은 양의 힘으로 무거운 물리 교과서를 잡지 않습니다. 그래서 우리가하는 모든 일의 일부입니다. 나는 Nasa Jpl, Brett Kennedy에 오래된 멘토가 있었는데, 1.0은 멍청하고 뇌가 없었습니다.
“이것은 많은 작업에 대해 괜찮습니다. 맞습니까? 로봇을 용접하고 있다면 세상을 느끼지 않고도 둔하고 위험하고 더럽고 반복적 인 작업을 수행 할 수 있습니다. 그러나 우리는 아이들이 매우 어수선한 환경에서 상호 작용하기를 원합니다. 내 아이들이 플레이하는 영역을보아야합니다. 우리가 정크 더미를 분류하고 싶다면 내 손길이 필요합니다.
아마존에는 현재 여러 다른 로봇 피킹 응용 프로그램이 배포되어 있습니다. 참새는 현재 토트에서 선택하고 있지만 토트의 최상층에서만 선택됩니다. Sparrow는 항목을 식별하고 궤적을 계획하기 위해 많은 지능을 가지고 있지만, 현재 (현재) 터치가 필요하지 않습니다.
Amazon에는 패키지로 카트를 채우도록 설계된 Cardinal이라는 또 다른 로봇이 있습니다. 추기경의 핵심은 카트를 최대한 가득 채우는 것입니다. Parness는 Cardinal이 향후 카트 하중을 극대화하는 데 도움이되는 터치 감각의 혜택을 누릴 수 있다고 생각합니다.
Vulcan은 Parness에 따르면 사람들이 접근하기 어려운 상단 빈 행에 품목의 징병을 자동화하는 것을 목표로합니다. 상단 행에 중점을 둔 것은 인간 근로자가 주로 중간 선반,“파워 존”에 항목을 보관하여 잠재적으로 근로자 부상을 줄일 수 있다는 것을 의미한다고 Parness는 지적했다. 아마존의 부상 률은 역사적으로 다른 창고에 비해 높았지만 회사는 이러한 비율이 상당히 감소했다고 밝혔다.
Vulcan은 더 나은 힘과 터치 감지를위한 저급 과일 응용 분야 중 첫 번째를 나타냅니다. Amazon Robotics 팀은 Vulcan 개발과의 터치 감지 통합에 대한 이해를 개발했으며 이제이를 창고의 다른 대상 응용 프로그램으로 확장하려고합니다.
현재 Vulcan은 워싱턴 주 스포 케인에있는 Amazon의 창고와 독일 함부르크에서만 완전히 운영되고 있습니다.
게시물 Amazon의 Vulcan Robot은 포스 감지를 사용하여 아이템을 넣습니다 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.
