출처: 씨티 GPS
8년 전에는 휴머노이드에만 집중하는 스타트업에 100만 달러도 투자되지 않았습니다. 오늘날 업계의 민간 자본 총액은 14억 달러 이상 증가했습니다. 바로 이번 달에 Citi의 주요 투자 분석가들은 “AI 로봇의 부상: 물리적 AI가 여러분을 위해 오고 있습니다”를 발표했습니다.
요약하면 보고서기고 저자 Fei Wenyan은 지난 주 Yahoo 팟캐스트에서 다음과 같이 선언했습니다. “2050년까지 우리는 휴머노이드 시장이 7조 달러에 이를 것으로 예상합니다.”
기고 연구원 Rob Garlick은 오늘날 가장 큰 차이점은 생성 속도라고 정당화함으로써 Wenyan의 대담한 진술을 뒷받침했습니다. 인공지능 (GenAI).
“로봇은 새로운 것이 아니지만 많은 새로운 발전이 일어나고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “인공지능 [is] 아마도 가장 중요할 겁니다.”
Wenyan과 Garlick은 50명으로 확인되었습니다. 휴머노이드 로봇 전 세계의 개발자. “그만큼 유니트리 H1은 3.3m/s의 속도로 움직일 수 있습니다. [7.3 mph] 그리고 춤도 출 수 있어요. 할 수 있는 로봇을 원하시나요? 공중제비와 파쿠르, 아틀라스 Boston Dynamics에서는 할 수 있습니다. Phoenix의 Gen 7은 가능합니다. 24시간 이내에 복잡한 작업을 학습합니다.; 그리고 유니트리의 G1 휴머노이드는 스스로 접어서 찬장에 들어갈 수 있습니다.”라고 그들은 지적했습니다.
이 보고서는 인간의 임금과 Tesla의 로봇을 사용하는 로봇의 유리한 경제성을 걱정스럽게 비교합니다. 옵티머스 가격대.
“지능 증가와 손재주 증가의 조합은 휴머노이드가 점점 더 많은 직업을 대체할 수 있다는 것을 의미합니다.”라고 말했습니다. “Telsa의 Optimus 가격이 25,000달러(20,000~30,000달러)에 달할 것이라는 Elon Musk의 예측이 맞다면 미국 최저 임금인 7.25달러를 사용하여 36주의 투자 회수 기간이 가능합니다. 다른 투자 회수 시나리오를 강조하기 위해 캘리포니아 최저 임금(16달러), 공장 평균 임금(28달러), 미국 간호사 임금(41달러)이 추가되었습니다. 각각의 결론은 휴머노이드가 경제적으로 매우 매력적일 수 있다는 것이 분명합니다.”
지난 주에 나는 함께 앉아 닉 래드포드 ~의 페르소나 AI휴머노이드 분야의 최신 작품 중 하나입니다. 그는 10년 넘게 NASA의 Robonaut 및 Valkyrie 프로그램(은하계에 배치된 최초의 휴머노이드 중 일부)을 이끌었기 때문에 휴머노이드 과학에 대해 낯설지 않습니다.
“NASA에서 연구에 참여하게 된 것은 행운이었습니다. 실제로 우주 비행사와 협력하기 위해 휴머노이드를 고려하는 데 도움이 되는 경제학이 있었습니다. 따라서 우주비행사가 우주정거장 내부에 머무르는 데는 시간당 약 30만 달러가 소요되고, 우주 비행사를 EVA로 보내는 데는 시간당 백만 달러가 넘습니다. [extravehicular activity] 또는 우주 정거장 외부. 따라서 이러한 경제 문제를 다룰 때 수백만 달러 규모의 인간형 도우미를 갖는 것이 합리적입니다.”라고 Radford는 말했습니다.
NASA의 발키리 로봇과 함께 있는 Nic Radford. 출처: IEEE의 Evan Ackerman
휴머노이드가 GenAI로 발전하다
나는 몇 년 전에는 불가능했던 휴머노이드의 변화가 오늘날 무엇인지 설명하기 위해 Radford를 살짝 찔렀습니다.
“오늘날 세상에 나와 있는 로봇을 10년, 15년 전의 로봇과 비교해 보면 전기 기계적인 관점에서는 큰 차이가 없습니다.”라고 그는 대답했습니다. “정말로 변한 것은 인간형의 귀 사이에 있는 것이 무엇인지, 환경을 어떻게 매우 빠르게 인식할 수 있는지, 무엇을 해야 할지 결정을 내릴 수 있는지입니다.”
Radford의 의견은 표면적으로 인간 세계를 탐색할 수 있도록 로봇을 훈련시키기 위해 시장에 새로운 GenAI 로봇 도구가 등장하는 것으로 설명됩니다. 한 가지 새로운 눈에 띄는 점은 힐봇스핀 아웃 헨리크 크리스텐센UC San Diego의 연구실입니다. Hillbot은 로봇 훈련의 패러다임 전환으로 시장을 개척하고 있습니다.
“를 사용하여 시뮬레이션기반 접근 방식을 통해 Hillbot은 다양한 기능을 갖춘 로봇공학의 기초 모델을 교육하는 데 필요한 방대한 양의 교육 데이터를 신속하게 생성할 수 있습니다.”라고 주장했습니다. “언어 처리에 사용되는 것과 유사한 기초 모델은 특정 응용 분야에 적용할 수 있는 일반화 가능한 기술 세트를 제공하므로 새로운 작업마다 로봇을 처음부터 훈련할 필요성이 줄어듭니다.”
Hillbot은 다음에서 더 자세히 설명했습니다. 블로그: “시뮬레이션 기반 교육을 사용하면 개발 프로세스가 가속화될 뿐만 아니라 실제 환경에서 수동 교육과 관련된 비용도 절감됩니다. 또한 Hillbot은 기초 모델을 지속적으로 개선함에 따라 시뮬레이션에서 모델을 재교육함으로써 로봇이 새로운 작업에 신속하게 적응할 수 있는 프레임워크를 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다.”
Hillbot은 Bezos가 지원하는 다른 스타트업의 성장 목록에 합류합니다. 물리적 지능텍사스 스타트업 럭키로봇그리고 뉴욕 자체의 표준 봇.
복잡한 조작은 여전히 휴머노이드의 목표
이러한 새로운 기본 모델은 깨지기 가장 어려운 너트인 민첩성을 가능하게 합니다. 빨래를 개는 것은 큰 발전이지만, 일곱 살짜리가 신발을 묶는 기술과는 거리가 멀다.
Radford는 이제 골대가 탄산음료를 붓는 기계나 셔츠를 접는 기계의 멋진 데모를 넘어섰다고 강조했습니다.
“고임금 일자리가 많은 곳에서 정밀한 조작이 이루어진 사례는 아직 많지 않습니다.”라고 그는 말했습니다. “우리는 휴머노이드가 어디에나 배치되는 것을 보게 될까요? 글쎄요, 저는 실제로 그렇게 믿습니다. 단지 언제가 문제일 뿐입니다.”
페르소나 AI의 웹사이트는 접근 방식에 대해 의도적으로 모호하지만 Radford는 “페르소나에는 틈새 시장이 있습니다. 적절한 시기에 이를 공개할 수 있게 되어 기쁩니다. 자동차에 비유하자면 우리는 가족용 세단을 만드는 것이 아닙니다. 우리는 트럭을 만들고 있어요. 우리는 훨씬 더 높은 유용성과 조금 더 견고한 제품을 만들고 있습니다.”
종이에 있는 손 삽화, “The Robonaut 2 Hand – 도구를 사용하여 작업하도록 설계되었습니다.” 출처: 로보노트
Radford의 디자인 관점은 그가 NASA에서 성취한 업적과 일치하며 로봇 비행사의 획기적인 로봇 손 국제 우주 정거장의 스위치와 다이얼을 돌리는 거죠.
“휴머노이드 플랫폼은 한 쌍의 조작자와 한 쌍의 손을 운반하는 구체화에 지나지 않습니다.”라고 Radford는 주장했습니다. “그리고 인간의 손은 정말 매력적이라는 것이 밝혀졌습니다. 그것은 매우 유용하면서도 어렵습니다. 파악하기가 매우 어렵습니다. 물체를 조작하는 것은 매우 어렵습니다.”
“그러므로 우리는 [the robotics community] 상자든 판금 조각이든 무엇이든 재료를 고정하고 옮기기만 하면 되는 몇 가지 작업부터 시작했습니다.”라고 그는 계속했습니다. “그리고 그 연속체의 반대편에서 우리는 작은 드라이버, 작은 나사를 사용하여 iPhone을 조립할 수 있을 만큼 능숙한 손을 사용하고 있습니다. 나는 항상 주머니에 손을 넣어 동전을 꺼낼 때 손재주가 해결되었는지 알 수 있다고 말했습니다.”
내 생각에는 Radford의 페니 도전은 휴머노이드에 대한 새로운 Turing 테스트 이정표의 도전 과제를 던졌습니다.
개발자들은 시장 잠재력을 낙관하고 있습니다.
Radford의 낙관주의는 다음을 포함하여 현장의 많은 사람들과 합류했습니다. 테슬라머스크는 “2040년에는 적어도 100억 대의 휴머노이드 로봇이 존재할 것”이라고 예측했다.
그는 또한 함대의 판매를 추정했습니다. 자율주행차 이미 큰 성공을 거둔 그의 회사가 새로운 수익을 달성할 수 있게 만들 수도 있습니다.
머스크는 “로봇택시는 테슬라를 약 5조 달러의 수익으로 만든다”고 말했다. “제 생각에는 Optimus 로봇이 Tesla를 25조 달러 규모의 회사로 만든 것 같습니다.”
페르소나의 창립자는 동료 텍사스 기업가의 의견에 동의했지만 몇 가지 주의할 점을 추가했습니다.
“수조 달러 규모의 시장에 대해 이야기할 때 시장 잠재력이 매우 높기 때문에 우리가 보고 있는 투자는 타당하다고 생각합니다.”라고 Radford는 말했습니다. “나는 이것을 가장 큰 TAM이라고 부르는 투자자들과 이야기를 나눴습니다. [total addressable market] 우리 일생의. 그러나 이를 실제로 실현하려면 금융가, 고객, 기술 제공업체의 의지가 하나로 연합해야 합니다.”
“모든 사람이 ‘이건 효과가 없을 거야’라고 생각하는 순간이 있을 것이기 때문입니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “자율주행 커뮤니티에서 ‘이건 결코 미친 짓이 아닐 거야’라고 생각했던 때가 있었습니다. 너무 가변적입니다. 조건이 너무 많고 극단적인 경우도 너무 많습니다.’ 그리고 네, 여전히 Model X의 자동 조종 장치를 모니터링해야 하는데 어젯밤에 자동 조종 장치 때문에 집에 왔어요.”
게시물 2024년: 휴머노이드가 깨어난 해 처음 등장한 로봇 보고서.