Universal Robots는 팔레타이징, 용접, 기계 관리, 조립, 분배, 마무리 및 자재 취급을 포함한 응용 프로그램을 위한 코봇을 제공합니다. | 출처: Universal Robots
스탠포드 대학의 “인공지능 지수 보고서 2023″에 따르면, 2017년에 새로 설치된 산업용 로봇 중 협업 로봇 또는 코봇은 2.8%에 불과했습니다. 2021년까지 그 숫자는 7.5%로 증가했습니다.
다양한 유연한 애플리케이션을 지원하기 위해 인간과 함께 일하는 로봇은 글로벌 트렌드였습니다. 코봇 제조업의 디지털 혁신의 일환으로 산업이 성장했습니다.
이러한 성장의 일부는 북미 지역의 지속적인 인력 문제에 기인할 수 있습니다. 조작. Deloitte와 Manufacturing Institute의 “2024 Talent Study”에 따르면, 특히 숙련 노동자를 유치하고 유지하는 것은 팬데믹 이전부터 주요 비즈니스 과제로 남아 있었습니다.
협동 로봇은 다양한 이점을 약속합니다
전통적인 산업용 로봇 산업 분석가들은 복잡한 설치와 작업자와 분리된 전용의 제한된 셀이 필요하지만, 코봇은 많은 유연성 이점을 제공한다고 말했습니다. 이러한 이점은 자동화에 대한 더 작고 관리하기 쉬운 투자를 원하는 제조 리더에게 코봇을 더 매력적으로 만듭니다.
코봇의 일부 유연성 특징은 다음과 같습니다.
- 사용자 친화적이고 코드가 필요 없는 프로그래밍 및 제어 인터페이스
- 작동 중 로봇 봉투 내부에서 인간이 작업할 수 있도록 하는 내장형 안전 기능
- 카트에 장착하여 다른 작업 영역으로 옮기는 등 재배치 가능하도록 설계되었습니다.
- 내장된 힘 감지 기능으로 타사 센서를 구성하지 않고도 특정 작업을 더 간단하게 수행할 수 있습니다.
- 코봇은 일반적으로 근로자를 대체하지 않기 때문에 코봇은 직원들의 자동화에 대한 인식과 자동화가 직장에 가져올 수 있는 변화에 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다.
분석가들은 유연하고 한입 크기의 자동화에 대한 많은 이점이 있기 때문에 코봇은 기술 격차 문제를 해결하는 제조업체에게 자동화 세계로의 이상적인 진입점이 될 수 있다고 말했습니다. 또한 그들은 나사 조립이나 버핑 및 연삭과 같은 틈새 응용 분야에서 다음 부가가치를 찾는 고도로 자동화된 스마트 팩토리에 대한 솔루션을 제공한다고 언급했습니다.
최신 코봇 제품 발표
1. 슈나이더 일렉트릭 렉시엄
Lexium 협업 로봇 라인은 3월에 데뷔했습니다. | 출처: 슈나이더 일렉트릭
베일을 벗다 MODEX 2024에서 선보이는 두 대의 새로운 Lexium 코봇은 3~18kg(6.6~39.6파운드)의 탑재량을 제공하며, 위치 정확도는 +/- 0.02mm(+/- 0.00079인치)이고 작동 반경은 최대 1,073mm(42.2인치)입니다.
로봇은 다음을 사용합니다. 슈나이더 일렉트릭EcoStruxure 아키텍처는 스마트 기기, 제어 장치, 소프트웨어 및 서비스를 연결하여 협업적인 데이터 흐름과 작업 현장과 최고 경영진의 기계 제어를 구현합니다.
2. 두산로보틱스 프라임시리즈 코봇
두산의 P-시리즈 로봇은 지금까지 가장 긴 코봇입니다. | 출처: 두산 로보틱스
그만큼 두산 P-시리즈 2,030mm(79.9인치)에 달하는 도달 범위를 가지고 있어 가장 긴 도달 범위를 가진 협동 로봇이라고 주장했습니다. 회사. P 시리즈의 탑재량은 30kg(66.1파운드)입니다. 두산은 이것이 주로 다음을 위해 설계되었다고 말했습니다. 팔레타이징 응용 프로그램.
P-시리즈 로봇의 특징은 유사한 페이로드 코봇과 비교했을 때 전력 소비를 줄이는 내장 중력 보상 메커니즘을 포함한다고 회사는 밝혔다. 또한 손목 특이점이 없고, 5자유도를 가지고 있으며, 4번째 축이 제거되고 6번째 축 속도가 360도/초로 증가했다. P-시리즈에는 PL(e) 및 Cat 4 안전 등급도 포함된다.
3. Kawasaki Robotics CL 시리즈 코봇
CL 시리즈 코봇 | 출처: Kawasaki Robotics
가와사키 로보틱스’ CL 시리즈 ~로 구동됩니다 뉴라 로보틱스‘ 로봇 지원 기술과 200°/s의 속도를 특징으로 합니다.
코봇은 3kg/590mm(6.6lb/23.2인치), 5kg/800mm(11lb/31.4인치), 8kg/1,300mm(17.6lb/51.1인치), 10kg/1,000mm(22lb/39.3인치)의 페이로드와 도달 범위로 반복성 ±0.02mm를 제공합니다. 자유로운 장착 방향, 매우 작은 설치 면적 및 IP66 분류를 제공합니다.
CL 시리즈 로봇의 적용 분야로는 마무리, 소포 등이 있습니다. 정렬그리고 팔레타이징/팔레타이징 해제를 말한다 가와사키.
4. FANUC CRX-10ia/L 페인트
FANUC의 10ia/L 코봇. | 출처: FANUC
그만큼 최신 추가 FANUC의 CRX 코봇 라인인 10ia/L은 10kg(22파운드)의 탑재량과 1,418mm(55.8인치)의 도달 범위를 가지고 있습니다. 회사 IECEx, ATEX, 미국, 캐나다, 일본, 한국, 중국, 대만, 브라질 등의 폭발 방지 안전 기준을 준수하는 최초의 협동 페인트 로봇이라고 주장했습니다.
고혼합, 저용량 페인트 적용 분야와 로봇 경험이 거의 없거나 전혀 없는 작업자를 위해 고안되었습니다. 드래그 앤 드롭 프로그래밍과 리드 투 티치를 포함한 “간편한 교육” 기능이 있습니다. (모방 학습은 코봇의 일반적인 기능입니다.)
FANUC에 따르면, 로봇은 페인팅뿐만 아니라 분말 및 액체 코팅 작업에도 투입될 수 있다고 합니다.
5. 유니버설 로봇 UR30
UR의 UR30 코봇. | 출처: Universal Robots
Universal Robots는 협동 로봇 분야의 선구자이며 계속해서 제품 라인을 확장하고 있습니다. 우르3030kg(66.1파운드)의 탑재량과 1,300mm(51.1인치)의 도달 범위를 제공합니다. 회사 UR30은 협동로봇 적용 분야에서 유연성의 중요성 때문에 다른 로봇보다 더 작고 컴팩트하게 설계되었다고 밝혔습니다.
UR30은 UR3e, UR5e, UR10e, UR16 및 UR20에 합류하여 Universal Robots의 성장하는 제품 포트폴리오의 일부입니다.
6. 테크맨 로봇 TM30
TM30 코봇은 팔레타이징 및 반도체 제조를 위해 고안되었습니다. | 출처: Techman Robot
테크맨 로봇 TM30 코봇은 35kg(77.1파운드)의 탑재량과 1,702mm(67인치)의 도달 범위를 가지고 있습니다. 이러한 높은 도달 범위 대 중량 비율로 TM30은 팔레타이징 애플리케이션에 적합합니다.
그만큼 회사 또한 TM30은 일반적으로 최대 35kg 무게의 웨이퍼 상자를 들어 올리고 적재하는 수동 작업이 포함되는 반도체 백엔드 공정에 유용하다고 밝혔습니다.
Techman은 독점적인 AI 비전 기술을 로봇에 통합했습니다. 또한 안전, 들어오는 부품 위치 지정, 바코드 판독, 치수 측정 및 시각 검사를 위한 일련의 추가 소프트웨어 도구를 제공합니다.
7. 델타 D-봇 시리즈
델타의 D-Bot 시리즈 코봇 | 출처: 델타
전력 관리 분야의 선두주자이자 IoT 기반 스마트 그린 시스템 공급업체인 Delta Electronics Inc.는 2024년 하노버 메세에서 발표하다 새로운 6개의 협업 로봇 라인. 탑재량은 6~30kg(13.2~66.1파운드)이고 도달 범위는 800~1800mm(31.4~70.8인치)입니다.
이 6축 로봇은 초당 최대 200도의 속도와 ±0.02mm 이내의 정확도를 제공합니다. 새로운 코봇은 “플러그 앤 플레이” 설치와 비기술 인력을 위해 설계된 사용자 친화적인 인터페이스를 제공합니다.
적용 분야에는 팔레타이징이 포함됩니다. 선택하다 그리고 장소, 그리고 용접,라고 말했다 회사.
코봇의 미래는 어떻게 될까요?
서비스로서의 로봇(라즈), 소프트웨어 및 클라우드 서비스 산업을 혁신하고 있는 인기 있는 구독 모델을 모방한 서비스는 점점 더 많은 소규모 회사가 자동화에 뛰어들면서 계속 성장할 것으로 예상됩니다.
산업용 로봇에 영향을 미칠 것으로 예상되는 또 다른 핵심 기술은 다음과 같습니다. 일체 포함 신속한 엔지니어링. 로봇 제어 소프트웨어가 코드에서 벗어나 사용자 친화적인 인터페이스로 계속 추세를 보이는 가운데, AI가 로봇에게 작업을 수행하도록 가르치거나 프로그래밍하도록 촉구하는 아이디어는 그리 멀지 않습니다.
미래가 어떻게 될지는 모르지만, 협업 로봇은 대규모의 기존 로봇 자동화 프로젝트를 수행하지 않고도 지루하고 더럽고 위험한 작업을 자동화하려는 제조업체에게 하나의 옵션으로 남아 있습니다.
저자에 대하여
아이작 모는 조직이 교육과 일의 미래를 재편하도록 돕는 글로벌 학습 혁신 기업인 D2L의 제안서 작성자입니다. 그는 이전에 Engineering.com의 편집자였습니다.
편집자 주: 이 기사는 다음에서 신디케이트되었습니다. 로봇 리포트 형제 사이트 엔지니어링닷컴.
게시물 2024년까지 출시될 코봇은 총 7대 처음 등장 로봇 리포트.