Loomia Smart Skin Developer Kit는 로봇 공학자들이 유연한 촉각 감지를 테스트하는 데 도움이 될 수 있습니다. 출처 : Loomia
신흥 휴머노이드를 포함한 대부분의 로봇은 그들이 만지고있는 것을 감지 할 능력이 없습니다. 지난주 Loomia는 첫 번째 촉각 감지 개발자 키트를 출시했습니다. National Science Foundation의 I-CORPS 프로그램의 일환으로 산업 자동화, 의료 기기 및 휴머노이드 로봇을 작업하는 100 명 이상의 엔지니어와의 인터뷰 결과입니다.
Loomia의 설립자 인 Maddy Maxey는“우리는 로봇 제품을 만들지 않았다. “그러나 우리는 압력 감지가 로봇 손과 그리퍼의 누락 된 작품이라고 들었습니다. 시장에서 강력하고 유연하고 플러그 앤 플레이 솔루션이 없었습니다.”
2014 년 디자인 및 기술 스튜디오, Loomia B “Crated”로 설립Uilds는 전통적인 인쇄 회로 보드 (PCB)가 수행 할 수없는 환경에서 감지, 가열 및 조명을 가능하게하는 특허 소프트 회로 시스템을 특허했습니다. 브루클린 기반 회사 미국 특허 10 명을 얻었습니다 동물 전자 레이어 (LEL)는 자동차로 배치되었습니다. 산업및 로봇 공학 애플리케이션.
촉각 센서는 유연 해집니다
Loomia는 처음으로 Flexible Tactile을 개발했습니다 센서 2018 년 산업 자동화 회사를위한 장갑 기반 압력 매트릭스를 구축했을 때 파티. 그 이후 로이 회사는 1,000 개 이상의 센서를 엔터프라이즈 고객에게 배송하여 비 전통적인 형상 및 민감도 범위에서 맞춤형 형식을 프로토 타입으로 돕습니다.
Maxey는“로봇은 볼 수 있지만 여전히 물리적 세계와 상호 작용하는 데 어려움을 겪고 있습니다. “촉각 입력이 없으면 물체를 떨어 뜨리거나 실패하거나 오버 리프가 깨지기 쉬운 항목입니다. 카메라 캔트 그것을 해결하십시오. 이와 같은 센서는 할 수 있습니다.”
Loomia는 새로운 키트는“로봇 공동체를위한 최초의 상용 제품이며, 차세대 인간 중심 기계를 구축하는 R & D 실험실, 하드웨어 스타트 업 및 연구원에게 서비스를 제공하기위한 것”이라고 말했다.
Loomia는 직물로 직조 될 수있는 부드러운 촉각 센서를 개발했습니다. 출처 : Loomia
인터뷰는 개발자 문제를 식별합니다
“언제 NSF 우리를 선택했습니다 Icorps 실험실에서 시장으로 Brining Technology를위한 프로그램은 우리에게 두 번의 인터뷰를하도록 요청했습니다.”라고 회상합니다. Sena Nur BirsenLoomia의 마케팅 및 비즈니스 개발 직원. “첫 번째는있었습니다 자동차 – OEM뿐만 아니라 1 단계 공급 업체. Loomia의 기술은 예를 들어 자동차 인테리어의 감지 및 난방 응용 분야에서 이미 해당 부문에서 사용되었습니다. 우리는 또한 이전 고객이 있습니다 의료 산업.”
“두 번째 라운드에서는 로봇 측면에 많은 통찰력이 없었습니다.”라고 그녀는 말했습니다. 로봇 보고서. “우리는 약 5 명이었고 로봇 손으로 일한 휴머노이드 및 자동화 회사의 사람들을 찾기 위해 연구를 수행했습니다. 그리퍼AR 및 VR 장갑. 우리는 촉각 감지가 그들에게 중요했는지, 그들의 필요가 무엇인지 물었습니다.”
Loomia는 로봇 팀에서 몇 가지 반복되는 과제를 확인했습니다.
도전 | 팀의 %가 영향을 받았습니다 |
| 센서 드리프트 및 불안정성 | 91 |
| 견고한 센서 형식 통합하기 어렵습니다 | 87 |
| 초기 테스트 중에 센서가 실패합니다 | 67 |
| 민감도는 2 개의 뉴턴 이하로 필요합니다 | 78 |
| 플러그 앤 플레이 도구 선호 | 100 |
이 회사는 촉각 감지가 컴퓨터 비전과 인공 지능 모델이 발전하더라도 로봇 공학 개발자의 병목 현상이라는 것을 발견했습니다. Goldman Sachs가 있습니다 추정된 Humanoid Robot 개발 예산의 17%가 다른 하위 시스템보다 그리퍼 기술로 향합니다.
Birsen은“촉각 센서는 비싸고 신뢰할 수 없으며 워크 플로를 깨뜨리는 일관되지 않은 피드백을 주었다는 소식을 들었습니다. “그들은 또한 그들이 설정하고 테스트하는 데 오랜 시간이 걸렸다 고 말했다. 우리는이 로봇 공학 사람들이 실제로 프로젝트에 통합하는 데 도움이 될 수있는 솔루션을 찾으려고 노력했다.”
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Loomia Smart Skin Developer 키트를 사용할 수 있습니다
Loomia는 새로운 키트가 로봇 공가 테스트, 프로토 타입 및 통합의 플랫폼을 제공한다고 말했다. 촉각 최소 설정된 센서. 포함 :
- 세 손가락 촉각 감지 장갑
- 정전성 센서는 0.01n 미만의 힘을 감지 할 수 있습니다
- 미니 및 큰 압력 매트릭스 어레이
- 로봇 온 로봇 애플리케이션을위한 껍질 및 스틱 변형
- 교정을위한 정적 무게 키트
- Arduino 호환 시각화 소프트웨어
- 2 시간의 직접 엔지니어링 지원
Loomia Smart Skin Developer 키트에는 다양한 센서가 포함되어 있습니다. 출처 : Loomia
센서는 독점을 사용합니다 엘스트레칭, 비틀림, 마모 및 환경 순환을 테스트 한 소프트 회로 시스템. 이 키트는 또한 자세한 내구성 보고서와 함께 배송됩니다.
“우리는이 키트 이전의 on 압력 센서를 가지고있었습니다 – 미니와 메가 매트릭스 Birsen은“우리가 제공하는 가장 인기있는 센서 중 하나입니다. 그러나 이러한 용량 성 센서는 감도가 훨씬 높고 시장에서 사용할 수있는 다른 솔루션보다 훨씬 안정적입니다. 그들은 깃털과 같은 터치를 감지 할 수 있습니다.”
“우리는 우리가 가진 것을 반복하고 더 민감하고 안정적이며보다 일관된 피드백을 제공하는 로봇 핸즈에 대한 솔루션을 가져오고 있습니다.”라고 그녀는 덧붙였습니다. “우리는 과거 고객과 큰 휴머노이드 회사.”
Loomia Smart Skin Developer Kit가 지금 있습니다 선주문에 사용할 수 있습니다 4,900 달러에 11 월 30 일에 배송이 시작됩니다.
게시물 휴머노이드 로봇을 터치하는 데 도움이되는 Loomia Smart Skin Developer 키트 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.