만나다 프레드릭 Mark 2, 교육, 토론 및 엔터테인먼트를위한 친절한 로봇, 정보 검색 및 지식의 협업, Freddy II로 더 잘 알려져 있습니다. 이 놀라운 로봇은 작업 공간에 덤프 된 다양한 부품에서 간단한 모델 자동차를 구성 할 수 있습니다. 비디오 카메라 눈과 Pincer 손은 원하는 최종 제품을 조립하기 전에 개별 조각을 식별하고 분류했습니다. 그러나 구경꾼은 인내심을 가져야했습니다. 집회가 시작되었습니다 16 시간그리고 그것은“학습”과 프로그래밍의 하루나 이틀 후에있었습니다.
Freddy II는 1973 년에 개발 한 일련의 연구 로봇 중 하나로 완성되었습니다. 도널드 미치 그리고 1960 년대와 70 년대에 에든버러 대학교 팀. 로봇은 영국 AI의 미래에 대한 강렬한 논쟁의 초점이되었습니다. Michie는 결국 잃어 버렸고, 그의 자금은 지 쳤고, 그에 따른 AI 겨울은 10 년 동안 영국의 연구를 시작했습니다.
프레디 I과 II 로봇이 왜 제작 되었습니까?
1967 년, 도널드 미치함께 리차드 그레고리 그리고 휴 크리스토퍼 롱 루 에트-히긴스에딘버러 대학교에서 기계 인텔리전스 인식부를 설립하여 반자동 로봇을 개발 한 다음“통합인지 시스템”을 프로그래밍하는 장기 비전 또는 다른 사람들이 지능형 로봇이라고 부를 수있는 장기 비전을 제시했습니다. 당시 미국 국방 고급 연구 프로젝트 기관 그리고 일본의 컴퓨터 사용 개발 연구소는 10 년 이내에 완전 자동화 된 공장을 만들 계획을 고려하고있었습니다. 에든버러 팀은 행동에도 참여해야한다고 생각했습니다.
2 년 후, 스티븐 살터 그리고 해리 G. 배 로우 Michie에 합류하여 Freddy I. Salter에서 작업을 시작했습니다. Barrow는 소프트웨어와 컴퓨터 인터페이스를 설계하고 작성하는 동안 하드웨어를 고안했습니다. 그 결과 간단한 로봇은 효과가 있었지만 조잡했습니다. AI 연구원 Jean Hayes (1971 년 Michie와 결혼 할 사람)는이 프레디 의이 반복을“관절염으로 언급했습니다. Shalott의 여인.”
Freddy I는 로봇 팔, 카메라, 바퀴 세트 및 일부 범퍼로 구성되어 장애물을 감지했습니다. 자유롭게 로밍하는 대신 작은 플랫폼이 아래로 이동하는 동안 고정 상태로 유지되었습니다. Barrow는 Freddy I이 불규칙한 물체를 인식 할 수 있도록 적응 가능한 프로그램을 개발했습니다. 1969 년 Salter와 Barrow가 출판되었습니다 기계 인텔리전스 그들의 결과,“인지 로봇 연구를위한 저비용 장비 설계”, 여기에는 로봇의 다음 반복에 대한 제안이 포함되었습니다.
1969 년에 완성 된 Freddy I은 그 앞에 배치 된 물체 (이 경우 찻잔)를 인식 할 수있었습니다.에든버러 대학교
더 많은 사람들이 팀에 합류하여 Freddy Mark 1.5를 만들었습니다. Freddy 1.5는 진정한 로봇 손과 눈 시스템이었습니다. 손은 물체를 잡고 플랫폼에서 들어 올릴 수있는 두 개의 수직 평행 판으로 구성되었습니다. 눈은 두 대의 카메라였습니다. 하나는 플랫폼을 직접 바라보고 다른 하나는 플랫폼 위에 손을 매달린 트러스에 비스듬히 장착되었습니다. Freddy 1.5의 세계는 2 미터 x 2 미터 정사각형 플랫폼으로 엑스–와이 비행기.
Freddy 1.5는 팀이 계속 성장함에 따라 Freddy II로 빠르게 변형되었습니다. 개선에는 그립의 강도, 고정 된 물체의 무게 및 물체와 충돌했는지 여부를 추론 할 수있는 “손목”에 추가 된 힘 변환기가 포함되었습니다. 그러나 Freddy II를 실제로 차별화 한 것은 다목적 어셈블리 프로그램이었습니다. 로봇은 다양한 부품의 모양을 인식하도록 가르쳐 줄 수 있으며 하루나 이틀의 프로그래밍 후 간단한 모델을 조립할 수 있습니다. 이 확장 된 비디오에서 다양한 단계를 볼 수 있습니다.
Lighthill 보고서는 Freddy the Robot을 중단합니다
그리고 무슨 일이 있었나요? 그래서 많이. 그러나 내가 그 모든 것에 들어가기 전에, 나는 역사가로서 제가 주제가 그들의 프로젝트의 목표를 명확하게 표현하고 미래를 상상하고 몇 년 후 그들의 경험에 대해 생각하게하는 사치를 거의 가지고 있다고 말할 것입니다. 이 역사가의 즐거움 위에 체리로서, 주제 (관제)는 거의 모든 사람들에게 관심이 있습니다.
많은 흥미로운 기술 역사와 마찬가지로, 이벤트는 건강한 복용량의 전문적인 논쟁을 일으 킵니다. 이 경우 분쟁은 Michie와 응용 수학자였습니다. 제임스 라이더로봇 연구의 방향에 대해 아이디어가 크게 다른 사람. Lighthill은 Applied Research를 선호했으며 Michie는 이론적 및 실험적 가능성에 더 관심이있었습니다. 그들의 싸움은 빠르게 확대되어 BBC에 대한 텔레비전 토론으로 공개되었으며 영국 전체 연구 분야의 죽음으로 결론을 내 렸습니다.
1973 년 응용 수학자 James Lighthill의 끔찍한 보고서 [left] Donald Michie가 이끄는 AI 및 Robotics 프로그램에서 자금을 인출했습니다. [right]. 왼쪽 : Chronicle/Alamy; 오른쪽 : 에든버러 대학교
1971 년 9 월에 과학 연구를위한 공공 자금을 배포 한 영국 과학 연구위원회가 Lighthill에게 인공 지능의 학업 연구 상태를 조사하도록 의뢰 한 후 시작되었습니다. SRC는 필드의 복잡성을 감안할 때 AI에서 정보에 근거한 자금 결정을 내리는 것이 어렵다는 것을 알게되었습니다. 일부 AI 연구원의 관심사가 너무 좁게 집중되어 있다고 의심되는 반면, 다른 연구자들은 찰 라탄이 될 수 있습니다. Lighthill은 SRC에 로드맵을 제공하기 위해 요청되었습니다.
지적 슬러치가없는 Lighthill은 Cambridge University의 Lucasian 수학 교수였으며 Isaac Newton, Charles Babbage 및 Stephen Hawking이 보유한 직책입니다. Lighthill은 현장에서 학자들의 의견을 요청하고 1972 년 3 월에 그의 보고서를 완료했습니다. 공식적으로 제목은“인공 지능 : 일반적인 설문 조사그러나 비공식적으로 LighThill 보고서라고 불리는 AI는 ADACTORITION의 세 가지 범주로 나누었습니다. A, Advanced Automation의 경우 A; B, 로봇 구축을위한 B, 카테고리 A와 C; 및 C; C 컴퓨터 중추 신경계 연구를위한 브리지 활동도 카테고리 A와 C의 일부 진전과 몇 가지 실망을 인정했습니다.
Lighthill은 카테고리 B를 완전히 실패로 보았습니다. “카테고리 B의 진보는 훨씬 느리고 낙담했습니다.”그는 AI라는 연구 분야에 진정한 일관성이 있는지에 대한 SAP 신뢰를 유지합니다. ” 그는 좋은 측정을 위해“AI는 첫 번째 울타리를 취하지 않을뿐만 아니라 나머지 Steeplechase를 완전히 무시합니다.”라고 덧붙였습니다. 너무 영국.
Lighthill은 AI에서 향후 25 년간의 견해로 그의 보고서를 마무리했다. 그는 카테고리 A와 C에서 성취를위한 일부 템퍼 낙관론과 함께“AI 연구 분야의 핵분열”을 예측했지만 카테고리 B의 지속적인 실패의 계곡은 명확한 응용 분야의 분야에서 발생했지만 기본 연구는 잃어버린 원인이라고 주장했다.
Science Research Council은 다음 해 Lighthill의 보고서를 발표했으며 N. 스튜어트 서덜랜드 서 섹스 대학교 로저 엠 니덤 캠브리지 대학교의 미시 그리고 그의 동료 Longuet-Higgins.
서덜랜드는 카테고리 B를“AI의 기본 연구”로 바꾸고 SRC가 자금을 늘리려 고 노력했다. Needham은 주로 Lighthill의 결론을지지하고 AI라는 용어를 제거 할 것을 요구했습니다.“매우 혼합 된 활동에 부착하기위한 다소 악의적 인 레이블이며, 우리는 더 빨리 그것을 잊어 버릴수록 더 나아질 수 있습니다.”
Longuet-Higgins는 자신의 관심 분야,인지 과학에 초점을 맞추고 고급 자동화의 분사가“인간 사회에 여러 부상을 입을 가능성이 더 높아질 가능성이 더 높아질 것”이라는 불길한 경고로 끝났지 만, 그는 그럴 수있는 것을 설명하지 못했습니다.
로봇 및 기계 인텔리전스 분야의 영국의 학업 리더 인 Michie는 Lighthill 보고서를 그의 연구 안건에 대한 직접적인 공격으로 보았습니다. 그는 자금을 위험에 빠뜨리면서 가장 중요한 대응을 제공하여 설문 조사의 기초에 의문을 제기했습니다. Lighthill은 국제 전문가들과 대화를 나 had습니다. 그는 어떻게 자신의 편견을 극복 했습니까? 그는 다른 사람들이 확인할 수있는 출처와 언급이 있었습니까? 그는 요청으로 끝났다 더 자금-특히 DEC 시스템 10 (PDP-10이라고도 함) 메인 프레임 컴퓨터의 구매. Michie에 따르면, 그의 계획을 따랐다면 영국은 10 년 말까지 AI에서 국제적으로 경쟁 할 것입니다.
Michie의 자금이 삭감 된 후, 많은 연구원들은 번잡 한 실험실과 관련하여 일자리를 잃었습니다.에든버러 대학교
이 모든 사건은 학업 분쟁으로 남아 있었을 수도 있지만 BBC는 Lighthill과 전문가 패널 간의 논쟁을 “논쟁”TV 시리즈의 일환으로 포함하기로 결정했습니다. “논쟁”1973 년 5 월 9 일, 관심이 있지만 비특이적 인 관객이 런던 왕립 기관의 강당을 채웠다.
Lighthill은 자신의 보고서를 검토하여 시작하여 자동화와 그가 보았던 차이점과 일반 목적 로봇의“신기루”라고 부르는 것의 차이점을 설명했습니다. Michie는 Freddy II의 단편 영화로 모델을 조립하여 로봇이 어떻게 정보를 처리하는지 설명했습니다. Michie는 AI가 자체 목적, 자체 기준 및 자체 전문 표준을 가진 주제라고 주장했습니다.
Lighthill과 Michie 사이의 간단한 앞뒤로 쇼의 호스트는 다른 패널리스트에게로 향했습니다. 존 맥카시Stanford University의 컴퓨터 과학 교수와 Edinburgh의 Michie의 동료였던 Bristol University의 해부학과 교수 인 Richard Gregory. 1955 년 인공 지능이라는 용어를 만들어 낸 McCarthy는 AI가 단순히 자동화와 인간의 뇌를 모방하는 로봇 사이의 다리가 아니라 자체 연구 영역이어야한다는 Michie의 입장을지지했습니다. Gregory는 Michie와 McCarthy의 작품이 심리학 분야에 어떤 영향을 미쳤는지 설명했습니다.
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Lighthill 보고서를 되돌아보십시오
그러나 AI 커뮤니티의 국제적 지원에도 불구하고 SRC는 Lighthill과 AI 및 Robotics에 대한 자금을 조달했습니다. 미시는졌다. Michie의 번화 한 실험실은 국제 연구 센터에서 기술자 인 Michie와 행정 보조원으로 갔다. 이 손실은 영국 최초의 영국 AI 겨울에 개최되었으며 영국은 10 년 동안 현장에서 거의 진전을 이루지 못했습니다.
Michie는 그의 역할을 위해 피봇하고 회복했습니다. 그는 1980 년에 Freddy II를 해체했으며,이 시점에서 스코틀랜드 왕립 박물관 (이제 스코틀랜드 국립 박물관), 그리고 그는 그것을 a로 교체했다 Unimation Puma 로봇.
1983 년 Michie는 기본 및 응용 연구에서 업계와 함께 일하는 AI 실험실 인 Glasgow에 Turing Institute를 설립했습니다. 전년도 그는 글을 썼다 기계 인텔리전스 및 관련 주제: 정보 과학자의 주말 책 (고든과 위반). Michie는 과학자들이 주말에 일주일의 추구를 넘어서도록 도와주기를 희망하는 지적 머물로 의도했습니다. 이 책은 30 년간의 작품을 다루며 광범위합니다.
Freddy와 Lighthill 보고서의 여파를 다루는 장에 대한 소개에서 , Michie는 아마도 역사를 향한 시선으로 다음과 같이 썼습니다.
“재능있는 젊은이들에 의한 우수성은 나쁜 과학으로 낙인 찍히고 공개적으로 살해 된 실험이 사망했습니다.이 협동 조합 인간 메커니즘과 많은 손의 신중한 기술의 파괴는 사고로 묘사되었습니다. 그러나 분명히 말하자면, 그것은 과학의 가치와 방법이 더 확대되었을 때, 그리고 그 행동은 수상 할 것입니다.
역사는 실제로 토론과 Lighthill 보고서에 대한 판단을 내렸다. 예를 들어 2019 년에 컴퓨터 과학자 Maarten Van Emden, Michie ‘s의 동료 반영 Lighthill에 대한 이러한 선택 단어와 함께 Freddy Project의 죽음에 대해 다음과 같이 말합니다.
그리고 2024 년 3 월 Github에 게시하십시오블록 체인 기업가 제프리 에마누엘 Lighthill의 의견과 토론 자체를 신중하게 해부했습니다. Lighthill의 그는 다음과 같이 썼다.“우리 모두는이 에피소드에서 과신의 위험과 열린 마음을 유지하는 것의 중요성에 대해 매우 귀중한 교훈을 배울 수 있다고 생각합니다. 그러한 훌륭하고 배운 사람이 그렇게 중요한 것에 대해 자신있게 잘못 될 수 있다는 사실은 우리에게 일시 중지해야합니다.”
아마도 Lighthill과 Michie는 AI 미래의 특정 측면을 올바르게 예측하면서 다른 사람들을 예상하지 못했습니다. 표면적으로 보고서와 토론은 단순히 자금 지원에 관한 것으로 묘사 될 수 있습니다. 그러나 과학 및 공학을 형성하는 데있어 학술 연구의 역할과 사회를 확장하여 사회에 대해 더 근본적으로 사용되었습니다. 이상적으로, 대학은 응용 연구와보다 이론적 인 작업을 모두 지원할 수 있습니다. 그러나 자금이 제한되면 선택이 이루어집니다. Lighthill은 Applied Automation을 미래로 선택하여 AI 및 기계 지능에 대한 연구를 남겨 두었습니다.
그것은 긴 시야를 취하는 데 도움이됩니다. 수십 년 동안 AI Research는 봄과 겨울, 붐 및 흉상의 여러 기간을 겪었습니다. 우리는 현재 또 다른 AI 붐에 있습니다. 이 시간이 다릅니 까? 물론 아무도 수평선 위에 무엇이 있는지 확실하지 않습니다. 그 불확실성은 사람들이 근본적인 질문에 대한 실험과 연구를 지원하기위한 최선의 주장은 우리 모두가 다음 큰 일을 꿈꾸는 데 도움이 될 수 있다는 것입니다.
a의 일부 계속되는 시리즈 무한한 기술의 잠재력을 받아들이는 역사적 유물을 살펴 봅니다.
이 기사의 요약 된 버전은 2025 년 5 월 인쇄 문제에“이 로봇은 영국 AI의 가을 사람”으로 나타납니다.
참조
Donald Michie의 실험실은 특히 그룹의 진행 상황에 관한 기사를 정기적으로 게시했습니다. 기계 인텔리전스,,, Michie가 설립 한 저널.
그만큼 Lighthill 보고서 그리고 토론의 녹음 둘 다 온라인으로 전체적으로 제공됩니다. 즉, 순간의 강도를 포착하는 프라이팬 소스입니다.
2009 년 Michie의 Edinburgh Lab의 동문 그룹 해리 배 로우 그리고 Pat Fothergill (이전의 Ambler)웹 사이트를 만들었습니다 그들의 추억을 공유하십시오 프레디에서 일하는 것. 이 사이트는 로봇 개발에 대한 직접적인 설명을 제공합니다. 불행히도 역사가에게는 경험의 지속적인 효과를 탐구하지 않았습니다. 그러나 10 년 후 Maarten Van Emden은 그의 2019 년 기사에서“Lighthill 사건을 다시 반영합니다,”에서 컴퓨팅 역사의 IEEE 연대기.
그의 학문적 기사 외에도 Michie는 많은 작가였습니다. 내가 발견 한 두 가지 에세이 컬렉션은 특히 유용합니다 기계 인텔리전스에 (John Wiley & Sons, 1974) 및 기계 인텔리전스 및 관련 주제 : 정보 과학자의 주말 책 (Gordon and Breach, 1982).
Jon Agar의 2020 기사“과학은 무엇입니까? 인공 지능에 대한 Lighthill 보고서는 재 해석되었습니다”그리고 Jeffrey Emanuel ‘s Github 게시물 로봇 공학과 인공 지능의 역사 에서이 잊혀진 블립에 대한 역사적 해석을 제공합니다.
