MyCobot Pro 450에는 모듈 식 디자인, 지능형 기능 및 강력한 기능이 있습니다. | 출처 : 코끼리 로봇 공학
Elephant Robotics는 지난주 MyCobot 시리즈 인 MyCobot Pro 450에 새로운 회원을 소개했습니다.이 회사는 교육, 과학 및 학업 연구 및 상업적 사용자에 대한 점점 더 산업적 수준의 기대를 충족시키기 위해 컴팩트 한 협력 로봇 암을 설계했다고 밝혔다.
그만큼 새로운 코봇 1kg (2.2 파운드) 페이로드, 450mm (17.7 인치) 작업 반경, 반복적 인 위치 정확도는 ± 0.1 mm (0.003 인치)를 가지고 있습니다. Elephant Robotics는 Mycobot Pro 450을 고조파 감속기, 서보 모터, 조인트 브레이크 및 통합 컨트롤러로 장착했으며, 모두 5kg (11 lb.) 미만의 몸체로 포장되었습니다.
로봇에는 범위가 장착되어 있습니다 엔드 이펙터– 카메라, 흡입 펌프, 그리퍼, 펜 홀더 및 전화 소지자를 포함하여. 작고 내구성있는 구조는 또한 데이터 수집 및 미세한 객체 조작에서 지능형 인간-로봇 상호 작용에 이르기까지 다양한 응용 분야를위한 빠른 배치를 제공합니다.HRI), 중국에 기반을 둔 코끼리 로봇 공학 인 Shenzhen이 주장했다.
그만큼 코봇 3D 시각적 임의의 분류, 로봇 작문 및 그림, 복합 모바일 검사의 세 가지 주요 개인화 응용 프로그램 시나리오를 지원합니다.
Mycobot Pro 450은 3D와 같은 다양한 주변 장치에 대한 통합 지원을 제공합니다. 카메라인식 소프트웨어 및 알고리즘, 액추에이터산업용 PC 및 Myagv Pro와 같은 모바일 플랫폼. 코끼리 로봇 공학은 주변 장치가 다양한 사용자 요구에 맞는 확장 가능한 솔루션을 제공한다고 주장했다.
코끼리는 Mycobot Pro 450에 LLM을 가져옵니다
MyCobot Pro 450은 Deepseek, Chatgpt 및 Lerobot과 같은 구체화 된 지능 모델을 포함한 광범위한 대형 언어 모델 (LLM)과 호환됩니다. Elephant Robotics는 사용자가 자연스러운 음성 명령을 통해 로봇을 제어하여 직관적이고 원활한 HRI를 가능하게 할 수 있다고 Elephant Robotics는 말했다.
카메라 플랜지 및 An과 쌍을 이룰 때 일체 포함 이미지 인식 시스템 인이 회사는 ARM이 정확한 물체 감지 및 파악에서 탁월하다고 덧붙였다.
코끼리 로봇도 제공 포괄적 인 2 차 개발 자원 및 튜토리얼. LLM 통합에서 시각적 인식 설정에 이르기까지 프로세스를 단순화하여 기술적 장벽을 극적으로 낮추고 사용자가 개념에서 실행으로의 여정을 가속화 할 수 있도록 권한을 부여 할 수 있다고 말했습니다.
구체화 된 지능 기능을 통합하여 MyCobot Pro 450은 자율적으로 배우고 실행할 수 있습니다. 운동 회사는 전략이라고 말했다.
사용하든 교육 시연 또는 과학 및 학업 연구에서, 즉시 사용 가능한 예제는 배치를 가속화하여 혁신적인 아이디어를 실제 응용 프로그램으로 전환 할 수 있다고 주장했다.
로봇 암에는 Mystudio Pro“All-In-One”제어 소프트웨어 시스템도 함께 제공됩니다. 그래픽 프로그래밍 도구, myBlockly가 특징입니다. 사용자는 소프트웨어 설치가 필요하지 않은 IP 주소를 입력하여 즉시 COBOT를 작동 할 수 있습니다.
교육 환경에서 강사는 학습 목표와 일치하는 과정을 설계하여 학생들이 실제 과제에 이론적 지식을 적용하여 학생들이 창의성을 향상시키고 실용적인 기술을 개발할 수 있도록 돕습니다.
공동 작업 로봇은 오픈 소스 플랫폼입니다
이 코끼리 로봇 공학은 열적 성형 다이 캐스팅 장인 정신을 사용하여 모든 금속 하우징으로 지어진 MyCobot Pro 450은 일관된 구조적 강도와 장기 내구성을 보장한다고 말했다. 통합 컨트롤러는 외부 전기 상자와 노출 된 배선을 제거합니다. 이는 운영 안전을 향상시키고 케이블 얽힘을 줄일 수 있다고 회사는 말했다.
또한 COBOT에는 충돌 감지, 전력 오프 셀프 잠금 및 하드웨어 제동 시스템이있어 안전하고 안정적인 협업을 위해 0.1 초 이내에 비상 잠금을 보장합니다.
연결 및 시스템 통합을 위해 MyCobot Pro 450은 WLAN, 이더넷, RS485 및 CAN을 포함한 4 개의 산업 등급 인터페이스를 제공합니다. 또한 Modbus, Socket-TCP 및 Canopen과 같은 표준 프로토콜도 지원합니다. 코끼리 로봇 공학은 이것이 PLC와의 상호 작용을 용이하게한다고 말했다 [programmable logic controllers] 교육자와 연구원들이 교실 및 실험실 환경에서 실제 로봇 논리와 워크 플로우를 복제 할 수있는 다른 산업 시스템.
기업은 또한 운영을 시뮬레이션 할 수 있습니다 산업 회사에 따르면 로봇 무기는 비용 효율적인 가격으로 초기 솔루션 검증의 시간과 비용을 줄입니다.
MyCobot Pro 450은 지원합니다 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어의 개발로 고급 커스터마이징 및 보조 개발이 가능하다고 말했다. COBOT는 조인트 모터 인터페이스에 대한 저수준 액세스를 제공하여 위치 및 속도와 같은 주요 작동 매개 변수를 실시간으로 획득 할 수 있습니다. Elephant Robotics는 정확한 제어 전략 설계 및 알고리즘 최적화를위한 견고한 데이터 재단을 제공한다고 말했다.
마지막으로 Cobot에는 완전한 URDF (Unified Robot Description) 모델이 제공되며 주류 시뮬레이션 플랫폼과 호환됩니다. 로스 2, nvidia 이삭 심 및 무자코Elephant Robotics는 개발자들이 가상 테스트 환경을 쉽게 만들 수 있다고 말했다.
MyCobot Pro 450은 Python 및 C ++ 및 90 개 이상의 내장 표준 제어 인터페이스 라이브러리를 포함하여 개발 효율성을 크게 향상시킬 수 있다고 말했다.
게시물 코끼리 로봇 공학은 산업적 기대를 충족시키기 위해 Mycobot Pro 450을 구축합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.