이 작은 화성 로버는 집에 머물렀다

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이 작은 화성 로버는 집에 머물렀다

단순한 지구인으로서, 나는 매혹적으로 보는 것을 기억합니다. 소수너 1997 년 여름에 화성 표면의 사진을 다시 보냈습니다. 나는 혼자가 아니 었습니다. NASA의 Jet Propulsion Lab의 서버는 Red Planet의 초기 이미지를 다운로드하려는 사람들로부터 4,700 만 명 이상의 타격 (레코드 번호!)을 얻었을 때 크롤링이 느려졌습니다. 공정하게 말하면, 1990 년대 후반, 인터넷은 여전히 ​​어렸으며 대부분의 사람들은 전화 접속 모뎀을 사용하고있었습니다. 83 일 임무가 끝날 무렵 소수너 550 장의 사진을 돌려 보내고 화성암과 토양에 대한 15 개 이상의 화학 분석을 수행했습니다.

소수너물론 화성에 남아 있습니다. 여기 그림이 있습니다 마리 쿠리, 쌍둥이. 기능적으로 동일하게, 로버 중 하나는 화성으로 항해를 만들 수 있었지만 그 중 하나는 미션의 유명한 얼굴이 될 수밖에 없었으며, 다른 하나는 모호하게 남겨져있었습니다. 내가 조금 나쁘게 느끼기 때문에이 작품을 썼습니까? 마리 쿠리? 아마도. 그러나 그것은 또한이 선구적인 화성 임무를 다시 방문 할 수있는 기회를 주었고, 로봇은 행성의 표면을 효과적으로 탐색하고 대중의 상상력을 사로 잡을 수 있다는 것을 확립했습니다.

소수너화성에 대한 체류

1997 년 7 월 4 일, 화성 패스 파인더 화성 분위기를 통해 낙하산을 뚫고 마침내 휴식을 취하기 전에 영광스러운 에어백에서 약 15 번 튀어 나왔습니다. 랜더, 이름이 바뀌었다 칼 사간 메모리얼 스테이션소중한화물이 들어갔다. 다음날, 에어백이 후퇴 한 후, 태양열이 있습니다 소수너 다른 행성의 표면에서 굴러가는 최초의 인간이 만든 차량 인 경사로 아래로가는 길을 완화했습니다. (그러나 그것은 첫 번째 외계 신체가 아니었다 소비에트 루노 호드 로버 1970 년과 1973 년에 달에 두 번의 성공적인 임무를 수행했습니다. 소비에트는 1971 년에 화성에 로버를 착륙했지만 의사 소통이 사라졌습니다. Prop-M 배포 된 적이 있습니다.)

모래와 바위로 가득 찬 큰 방에 작은 바퀴 달린 로봇에 부착 된 케이블을 당기는 남자의 사진.JPL 의이 거대한 샌드 박스가 제공되었습니다 마리 쿠리 화성 지형의 근사치. Mike Nelson/AFP/Getty 이미지

6 륜, 10.6 킬로그램, 전자 레인지 크기 소수너 3 개의 저해상도 카메라 (흑백 이미지의 전면에 2 개, 후면의 컬러 카메라), 레이저 위험-방해 시스템, 알파 프로 톤 X- 레이 분광계, 휠 마모 및 재료 준수를위한 실험 및 여러 가속도계가 장착되었습니다. 로봇은 또한 6 륜 “로커-보지”서스펜션 시스템의 가치를 보여 주었으며, 이는 나중에 모든 화성 로버스의 NASA의 이동 설계가되었습니다. 소수너 라디오의 제한된 범위로 인해 랜더에서 약 12 ​​미터 이상으로 돌아 가지 마십시오..

패스 파인더 착륙했다 Ares Valley존재하는 다양한 암석으로 인해 선택된 고대 범람원. 과학자들은 화성 표면에 과거의 물 존재를 확인하기를 희망했습니다. 소수너 흐르는 물을 제안하는 둥근 자갈을 발견했으며 나중에 임무가 확인되었습니다.

배경에 큰 바위가있는 모래 지형에 작은 바퀴 달린 로봇의 흑백 사진.하이라이트 소수너화성에 대한 83 일의 임무는 Barnacle Bill이라는 암석과의 만남이었습니다. [to the rover’s left]. JPL/NASA

첫 번째 탐사 행위로서 소수너 36 센티미터를 앞으로 굴려서 거친 표면으로 인해 Barnacle Bill이라는 바위를 만났습니다. 로버 분광계를 사용하여 원소 구성을 결정하여 암석을 분석하는 데 약 10 시간을 소비했습니다. 다음 몇 주 동안 랜더가 대기 정보를 수집하고 사진을 찍는 동안 로버는 암석을 자세히 연구하고 화성 토양을 테스트했습니다.

마리 쿠리JPL 샌드 박스에서…

한편 JPL의 엔지니어는 지구로 돌아 왔습니다 마리 쿠리 모방합니다 Sojourner ‘s 화성과 같은 환경에서의 움직임. 로버스의 원래 디자인 및 테스트 중에 팀은 JPL의 우주 비행 운영 시설에 각각 수천 킬로그램의 놀이터 모래를 보유하고있는 거대한 샌드 박스를 설치했습니다. 그들은 원격 작동을 철저히 연습했습니다 소수너화성과 지구 사이의 커뮤니케이션 지연을 포함하여. (실제 지연은 7 분에서 20 분까지 다를 수 있습니다.) 소수너 착륙, 마리 쿠리 그들이 전략화를 계속 도와주었습니다.

VR 고글을 착용하고 큰 트랙 볼에 오른손이있는 컴퓨터 화면을보고있는 남자의 사진.처음에 소수너 지구에서 원격으로 운영되었으며, 긴 의사 소통 지연으로 인해 까다로워졌습니다. Mike Nelson/AFP/Getty 이미지

화성에서 처음 며칠 동안 소수너 3D 고글을 착용하고 a라는 펑키 입력 장치를 사용하는 지구 기반 운영자가 기동했습니다. Spaceball 2003. 랜더와 로버에서 이미지가 함께 조각되어 작업자를 안내했습니다. 매우 느린 비디오 게임과 같았습니다. 로버는 때때로 하루에 몇 센티미터 만 움직였습니다. 그런 다음 NASA가 켜졌습니다 Sojourner ‘s 로버를 허용하는 위험-피해자 시스템 자율성 세상을 탐험합니다. 인간은 그날의 탐험을위한 길을 제안한 다음 로버는 큰 바위, 절벽 또는 가파른 경사와 같은 장애물을 자율적으로 피해야했습니다.

JPL 디자인 소수너 일주일 동안 작동합니다. 그러나 1997 년 10 월 7 일 NASA가 마침내 접촉을 잃기 전 83 일 동안 계속해서 성장할 수있는 작은 로버는 9 월 27 일에 랜더가 나왔다. 대체로, 임무는 1.2 기가 바이트의 데이터를 수집했습니다 (당시에는 많은) 그리고 지구 표면의 10,000 개의 이미지를 돌려 보냈습니다.

NASA는 계속했다 마리 쿠리 화성에 또 다른 임무를 보내 겠다는 희망으로. 잠시 동안, 그것은 화성 2001 미션 세트이지만 그 일은 일어나지 않았습니다. 2015 년에 JPL은 로버를 THE로 옮겼습니다 Smithsonian의 국립 항공 우주 박물관.

NASA가 더 빠르고, 더 좋고, 저렴하게 받아 들일 때

그만큼 패스 파인더 Mission은 NASA 관리자의 두 번째 미션이었습니다 Daniel S. GoldinNASA를 더욱 민첩하고 효율적으로 만들기위한 그의“더 빠르고, 더 낫고, 저렴한”철학을 구현 한 Discovery Program. (첫 번째 발견 임무는 소행성 에로스에 대한 것이 었습니다.) 1990 년대 초의 재정적 환경에서 우주국은 주요 임무에 실패하면 10 억 달러짜리 손실을 위험에 빠뜨릴 수 없었습니다. Goldin은 소규모 프로젝트를 선택했습니다. 그만큼 패스 파인더 비행 및 운영을 포함한 Mission의 전체 예산은 3 억 달러에 이르렀습니다.

그의 2014 년 책에서 호기심 : Mars Rover Mission과 그것을 한 사람들에 대한 내부 모습 (프로 메테우스),,, 과학 작가로드 파일 인터뷰 Rob Manning최고 엔지니어 패스 파인더 미션 및 후속 화성 로버. 매닝은 미션에서 가장 좋은 점 중 하나는 상대적으로 최소한의 요구 사항이라고 회상했다. 이 팀은 화성에 착륙하고 로버를 전달하고 이미지를 전송하는 데 도움이되었지만, 기술적으로 도전적이지만 확실히 팀은 제약이 없었습니다.

흰색 실험실 코트에있는 두 사람의 사진 여러 바퀴 달린 로봇으로 둘러싸인 건조한 풍경에 서 있습니다.소수너 로버들에 의해 성공했습니다 영혼,,, 기회그리고 호기심. 여기에는 Marie Curie를 포함한 4 개의 미션 스페어가 표시됩니다 [foreground]. JPL-Caltech/NASA

진정한 사명은 NASA가 더 효율적으로 혁신적인 일을 할 수 있다는 의회와 미국 대중에게 증명하는 것이 었습니다. 무대 뒤에서,“더 빠르고, 더 낫고, 더 저렴한”임무가 종종 더 큰 오래된 프로젝트에 의해 조용히 저장되는“더 빠르고, 더 저렴한”임무와 함께 약간의 회계 마법이 발생했습니다. 예를 들어, 방사성 동위 원소 히터 장치는 유지되었습니다 소수너작동하기에 충분히 따뜻한 전자 제품은 갈릴레오 목성에 대한 사명, 그래서 그들은“무료”였습니다.

그뿐만 아니라 패스 파인더 미션은 성공했지만 미국인들의 마음을 사로 잡고 화성 탐험에 대한 관심을 다시 활성화시켰다. 이 과정에서 로버를 허용하는 미래 임무의 기초를 설정했습니다. 영혼,,, 기회,,, 그리고 호기심 (믿을 수 없을 정도로, 여전히 착륙 한 지 거의 13 년 후에도 운영되고 있습니다) 더 많은 붉은 행성을 탐험하기 위해.

로버가 어떻게 소수너 그리고 마리 쿠리 그들의 이름을 얻었습니다

NASA는 첫 Mars Rovers를 지명하기 위해 1994 년 3 월에“여 주인공”을 선택한다는 구체적인 지침과 함께 학생 콘테스트를 시작했습니다. 입장 에세이는 자신의 품질과 창의성, 로버 이름의 이름의 적절성, 여성에 대한 학생의 지식과 미션의 목표에 대해 판단되었습니다. 전 세계 학생들이 들어갔다.

Conn.의 Bridgeport의 열두 살인 Valerie Ambroise는 에세이를 얻었습니다. 수수께너 진실18 세의 Deepti Rohatgi, Md., Md.는 그녀를 위해 두 번째로 왔습니다. 마리 쿠리. 진실은 18 세기 말 노예로 태어난 흑인 여성이었습니다. 그녀는 유아 딸과 함께 탈출했고 2 년 후 법적 행동을 통해 아들에게 자유를 얻었습니다. 그녀는 시민권, 여성의 권리 및 알코올 절제에 대한 보컬 옹호자가되었습니다. 로마 교황청 그녀가 만들어 낸 용어 인 방사능 연구로 유명한 폴란드-프랑스 물리학 자이자 화학자였습니다. 그녀는 노벨상을 수상한 최초의 여성이자 두 번째 노벨을 얻은 첫 번째 사람이었습니다.

NASA는 그 후에 명명 된 구조를 가진 다른 몇몇 여성을 인정했습니다. 너무 영광스러운 마지막 여성 중 한 명은 낸시 그레이스 로마우주국의 첫 번째 천문학 총장. 2020 년 5 월, NASA는 로마의 넓은 현장 적외선 조사 망원경의 이름을 지명 할 것이라고 발표했다. 우주 망원경은 2026 년 10 월 초에 출시 될 예정이지만, 트럼프 행정부는 반복적으로 원한다고 말했다. 프로젝트를 취소하십시오.

요즘 NASA는 사람들의 주요 프로젝트의 이름 지정을 피하려고합니다. 조용히 바뀌 었습니다 이름 지정 정책 2022 년 12 월에 제임스 웹 (James Webb)이 제임스 웹 우주 망원경 NASA에서 LGBTQ+ 직원을 해고했으며 그 전에는 국무부를 해고했습니다. 에이 NASA 조사 혐의를 입증 할 수 없었으므로 망원경은 Webb의 이름을 유지했습니다. 그러나 NASA 프로젝트가 자격이 있거나 다른 사람을 기념 할 수있는 바는 이제 훨씬 높습니다. (이 기관은 호핑 음력 로봇을 허용했습니다 IM-2 마이크로 노바 호퍼직관적 인 기계에 의해 제작되었으며 컴퓨터 소프트웨어 개척자로 선정되었습니다. 그레이스 호퍼.))

그래서 마리 쿠리 그리고 소수너 희귀 한 파벌의 일부로 남아있을 것입니다. 소수너, 로봇 명예의 전당 2003 년에는 항상 쌍의 유명인이 될 것입니다. 그리고 마리 쿠리 윌 al 길은 부업에 남아 있습니다. 그러나 이런 식으로 생각하십시오. 마리 쿠리 현재 세계에서 가장 인기있는 박물관 중 하나에서 수백만 명의 방문객들이 로버를 가까이에서 볼 수있는 전시회에 있습니다. 그것은 너무 초라한 유산이 아닙니다.

a의 일부 계속되는 시리즈 무한한 기술의 잠재력을 받아들이는 역사적 유물을 살펴 봅니다.

이 기사의 요약 된 버전은 2025 년 6 월 인쇄 문제에 나타납니다.

참조

National Air and Space Museum의 큐레이터 Matthew Shindell은 처음으로 I Feature를 제안했습니다. 마리 쿠리. 박물관에서 추가 정보를 찾았습니다 컬렉션 웹 사이트David Kindy의 기사 Smithsonian 잡지그리고 책 스푸트니크 이후 : 우주 시대의 50 년 (Smithsonian Books/Harpercollins, 2007) Smithsonian 큐레이터 Martin Collins.

NASA는 다음을 문서화하는 수많은 자원을 가지고 있습니다 화성 패스 파인더 와 같은 미션 미션 웹 사이트,,, 사실 시트그리고 많은 사랑스러운 사진 (일부 포함 금지 청구서 그리고 복합재 마리 쿠리 사전 변경 중에).

호기심 : Mars Rover Mission과 그것을 한 사람들에 대한 내부 모습 (Prometheus, 2014) By Rod Pyle 및 로빙 화성 : 정신, 기회, 그리고 붉은 행성의 탐험 (Hyperion, 2005) 행성 과학자의 Steve Squyres는 후기 Mars 임무와 그로버에 관한 것이지만 기본 정보가 포함되어 있습니다. 소수너.