Veronika Magdanz 박사 (왼쪽)와 연구원 Afarin Khabbazian은 로봇 팔, 미니어처 로봇 및 인간 요로의 3D 인쇄 모델을 사용하여 신장 돌을 용해시키는 새로운 기술을 개발합니다. 출처 : 워털루 대학교
캐나다 온타리오 주 워털루 대학 (University of Waterloo)이 이끄는 국제 연구팀은 작은 로봇을 사용하여 요로에 고통스러운 신장 결석을 녹이는 기술을 개발하고 있습니다.
작은 암석과 같은 요로 내부에 형성되는 고체 퇴적물 인 신장 결석은 약 12%의 사람들에게 영향을 미치고 자주 재발하여 장기간의 약물 치료와 반복적 인 수술을 초래하여 환자의 고통과 세금 의료 시스템을 증가시킵니다.
Dr.는“현재 이러한 유형의 신장 석재에는 좋은 치료 방법이 없습니다. 베로니카 막단워털루 대학교의 시스템 설계 공학 교수.
“환자는 일반적으로 몇 주 또는 몇 달 동안 느린 완화를 제공하는 진통제 및 구강 용해 약물을 처방받습니다.”라고 그녀는 덧붙였습니다. “그리고 긴급한 경우 돌이 소변 흐름을 막을 때 외과 적으로 제거해야합니다.”
워털루 로봇은 신장으로 스트립을 자기 적으로 움직입니다
로봇 암은 신장 석재 치료에서 스트립을 자기 적으로 움직입니다. 출처 : 워털루 대학교
라이프 크기의 3D 인쇄 모델로 테스트 된 새로운 기술은 얇고 스파게티와 같은 스트립을 특징으로하며, 자석이 장착되어있는 요산 신장 결석 근처에 로봇 팔이있는 로봇 암이있는 로봇 팔이있는 자석이 장착되어 있습니다.
부드럽고 유연한 로봇 스트립의 길이는 약 1cm (0.3 인치)이며 우레아 제라는 효소를 함유합니다. 일단 제자리에, 우레아제는 주변 소변의 산도를 감소시켜 며칠 안에 자연적으로 자연스럽게 통과 할 수있을 정도로 작을 때까지 돌을 용해시킵니다.
Magdanz는 연구자들이 최소 침습적 인 낙관적이라고 말했다 치료 시스템은 만성 감염과 같은 위험 요인으로 인해 구강 약물을 잘 견딜 수 없거나 수술을받을 수없는 반복 석재 형성자로 알려진 사람들에게 특히 유익합니다.
“우리의 목표는 기존 치료 방법에 대한 효과적인 대안을 제공하는 것입니다. 의료용 미세 히노 틱 실험실 워털루에서. “우리는 가속화 된 석재 용해가 통증을 더 빨리 완화하고 환자가 돌을 더 빨리 통과시키는 데 도움이되기를 바랍니다.”
연구원들은 로봇 팔에 회전 된 자석을 사용하여 요로의 3D 인쇄 모델을 통해 미니어처 로봇 (분홍색)을 안내합니다. 출처 : 워털루 대학교
연구원들은 다음 단계를 준비합니다
대학 팀은 개발 과정의 다음 단계에는 큰 동물에 대한 연구와 통제 개선이 포함된다고 말했다. 체계. 로봇 암에 전동 자석과 실시간 초음파 이미징이 포함되어 의사가 돌 근처로 제자리에 로봇을 정확하게 조작 할 수 있습니다.
워털루의 연구팀에는 전기 및 컴퓨터 공학 교수 인 Alfred Yu 박사와 기계 및 메카트로닉 엔지니어링 교수 인 Mir Behrad Khamesee 박사도 포함되었습니다.
국제 협력자들은 스페인과 독일의 대학과 병원의 연구원과 의사를 포함했습니다.
작품에 관한 논문,“테더리스, 효소로드, 부드러운 자기 미니어처 로봇에 의한 신장 석재 용해”가 최근에 나타났습니다. 고급 의료 자료.
게시물 워털루 대학교 연구원들은 신장 결석을 직접 치료할 로봇을 개발합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.