Waymo는 Geely의 전기 Zeekr 차량에 6세대 로보택시를 출시했습니다. | 출처: Waymo
Waymo가 6세대 로보택시를 출시했습니다. Alphabet의 자율 주행 부문은 하드웨어와 소프트웨어를 처음부터 설계하는 접근 방식이 성공에 결정적이었으며, 이는 최신 세대 로보택시에서도 계속된다고 말합니다.
Waymo의 차량은 이미 피복재 2020년 3월에 출시된 5세대 로보택시를 사용하여 배포 사이트에서 매주 100,000회 이상의 유료 여행을 제공합니다. 이 회사는 이 시스템이 미국에서 가장 인구 밀도가 높은 도시로 서비스를 확장하는 데 중요한 역할을 했다고 말합니다. 그러나 최신 로보택시 업데이트는 더 많은 기능을 제공하기 위해 더 많은 해상도, 범위 및 컴퓨팅 성능을 제공하는 동시에 시스템 비용을 줄이는 것을 목표로 합니다. Waymo는 차량 제작 비용을 구체적으로 밝히지 않았습니다.
6세대 로보택시에는 카메라 13개, 라이더 4개, 레이더 6개, 외부 오디오 수신기(EAR) 어레이가 장착되어 있습니다. 이 회사는 이 새로운 센서 제품군을 최적화하여 비용을 크게 절감하면서 더 큰 성능을 발휘하도록 했습니다. Waymo Driver에게 차량 주변, 최대 500m 거리, 낮과 밤, 다양한 기상 조건에서 겹치는 시야를 제공합니다.
이 모든 새로운 하드웨어는 Geely의 전기 Zeekr 차량에 탑재됩니다. Waymo 협력하다 2021년에 Geely와 함께 Waymo Driver를 Zeekr 버전에 통합할 예정이며, 중국에 본사를 둔 Geely는 이 버전이 자율 주행 승차 공유를 위해 스웨덴에서 특별히 설계되었다고 말합니다. Waymo는 이전에 로보택시의 기반으로 완전 전기 Jaguar I-PACE 차량을 사용했습니다.
바이든 행정부는 2024년 5월 중국산 전기차에 대한 관세를 25%에서 100%로 인상하는 방안을 제안했습니다. Waymo는 “중국 관세 상황을 모니터링하고 있지만 공유할 업데이트가 없습니다.”라고 말했습니다. 로봇 리포트.
Waymo, 로보택시 기능 확장
자율 주행 시스템에서 중복성은 확실한 신뢰성과 예상치 못한 기상 조건을 위한 안전한 백업 기능을 제공하는 데 필수적입니다. 이것이 Waymo Driver가 세 가지 감지 모달리티에서 전 세계를 둘러볼 수 있는 이유입니다.
강화된 카메라-레이더 주변 시야와 더욱 정교한 라이더 덕분에 Waymo의 6세대 로보택시는 더 광범위한 도로 상황에서 마주칠 수 있는 다양한 이벤트를 탐색할 수 있습니다. 6세대 센서 세트는 광범위하지만 Waymo는 이전 세대보다 적은 센서를 사용했다고 밝혔습니다. 이 회사의 센서 기술과 전략적 센서 배치의 발전으로 안전에 중요한 중복성을 유지하면서도 센서 수를 줄일 수 있었습니다.
이 회사는 추운 기후의 차량에 대한 센서 세척을 조정하는 것과 같이 각 운영 환경의 특정 조건에 맞게 다양한 감지 구성 요소를 교체할 수 있습니다. 추운 기후에 대해 말하자면, Waymo가 로보택시를 배치한 도시는 일반적으로 일년 내내 따뜻합니다. 이는 최신 세대 차량이 바꿀 수 있는 부분이라고 회사는 말했습니다.
Waymo의 현재 시스템은 극심한 더위, 안개, 비, 우박 속에서도 운영하는 도시의 라이더에게 안전하고 신뢰할 수 있는 서비스를 제공할 수 있게 해줍니다. Waymo는 새로운 도시로의 정기적인 도로 여행을 통해 겨울 날씨가 기술과 운영에 미치는 영향에 대한 이해를 심화했으며 이러한 통찰력을 6세대 시스템에 직접 적용했다고 말합니다.
예를 들어, 로보택시는 수동 개입 없이 장시간 자연 환경에 노출되기 때문에 Waymo는 각 센서에 대한 예방 조치를 구현하여 버그가 많은 텍사스 도로를 주행하든 영하의 기온에서 운행하든 주변 환경을 명확하게 볼 수 있도록 했습니다. 이러한 보호 전략을 보완하여 이 회사는 센서 기능에 상당한 여유를 두어 불리한 조건에서도 안정적인 성능을 보장하고, 결과적으로 각 모달리티의 범위를 늘립니다.
Waymo, 새로운 도시에 로보택시를 더 빠르게 배치할 계획
Waymo는 현재 6세대 하드웨어를 제조하여 수천 대의 차량에 통합했으며, 규모에 맞게 완전 자율 주행 기술을 개발하고 운영하는 데 상당한 경험이 있다고 말합니다. 차세대 Driver를 차량에 안전하고 신속하게 통합하기 위해 이 회사는 구조화된 테스트, 실제 주행 및 시뮬레이션의 엄격한 절차를 통해 구성 요소에서 시스템 수준까지 새로운 하드웨어를 테스트하고 검증합니다.
6세대 센서 제품군은 이미 수천 마일의 실제 주행 경험을 바퀴 아래에 두고 있으며, 수백만 마일은 시뮬레이션으로 더 운전합니다. Waymo Driver는 이전 하드웨어 세대를 포함하여 차량 전체에서 수집한 집단적 경험에서 학습합니다. Waymo는 이러한 공유된 지식이 차량을 자율 주행하는 기본 모델을 훈련하고 검증하는 데 필요한 마일을 줄여 각 세대의 개발을 가속화하고 향상시킨다고 말합니다.
이 회사는 안전을 회사의 지침 원칙으로 삼고 있으며, 시뮬레이션에서 시스템 성능이 긍정적인 징후를 보여 Waymo가 약 절반의 시간 안에 운전석에 인간이 없는 자율주행차를 운행할 수 있을 것으로 전망했습니다.
최근의 기타 로보택시 이정표
Waymo가 미국에서 운영되는 유일한 로보택시 회사는 아니지만 이 분야에서 확실한 선두주자입니다. 불과 2주 전만 해도 퍼지는 샌프란시스코와 로스앤젤레스에서 로보택시 운영을 시작했습니다. 이는 회사가 올해 전개한 일련의 확장 중 최신 확장이었습니다. 풀이 샌프란시스코의 대기자 명단, 진수 로스앤젤레스의 상업 운영 및 확장 중 피닉스 서비스 지역입니다. 알파벳은 Waymo에 대한 투자를 두 배로 늘렸습니다. 발표하다 이 회사는 향후 몇 년 안에 최대 50억 달러를 회사에 투자할 예정이다.
Waymo의 가장 큰 경쟁자는 적어도 과거에는 GM의 자율주행 부문인 Cruise였습니다. 이 회사는 2023년에 험난한 시기를 보냈고, 그 결과 캘리포니아 자동차부(DMV)가 중단하다 크루즈가 주에서 허가를 받았고, 크루즈는 전국에서 모든 운항을 중단했습니다.
올해 크루즈는 일부 운영을 재건하는 듯합니다. 재개하다 수동 운전 휴스턴 그리고 댈러스와 피닉스와 댈러스에서 감독 운전이 진행 중이라고 발표했습니다. 시작했다 4월 피닉스에서 수동 운영을 시작했습니다. Cruise는 아직 캘리포니아 주에서 로보택시 운영을 재개하지 않았습니다. 6월에 General Motors는 투자하다 자율주행차 개발업체에 추가로 8억 5천만 달러를 투자했습니다.
Zoox는 미국에서 운영되는 또 다른 주목할 만한 자율 주행차 회사입니다. Amazon 자회사는 2024년 6월 오스틴과 마이애미에서 자체 제작 로보택시 테스트를 시작했으며, 이는 회사의 네 번째와 다섯 번째 공개 테스트 장소입니다. Zoox는 2018년 샌프란시스코에서 운영을 시작한 후 2019년 라스베이거스로, 2021년 시애틀로 확장했습니다.
게시물 새로운 Waymo 로보택시, 더 낮은 비용으로 더 나은 성능 제공 처음 등장 로봇 리포트.
