비디오 금요일 : Scuttle

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비디오-금요일-:-scuttle
비디오 금요일 : Scuttle

Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.

Ro-Man 2025: 2025 년 8 월 25 ~ 29 일, 네덜란드 아인트호벤
클라와 2025: 2025 년 9 월 5 ~ 7 일, 중국 심천
2025 년: 2025 년 9 월 23 ~ 24 일, 샌프란시스코
CORL 2025: 2025 년 9 월 27 ~ 30 일, 서울
IEEE 인간형: 2025 년 9 월 30 일 – 서울
세계 로봇 서밋: 2025 년 10 월 10 일 ~ 12 일, 일본 오사카
2025 년에 갈 것입니다: 2025 년 10 월 19 ~ 25 일, 중국 항저우

오늘의 비디오를 즐기십시오!

Scuttle에 대한 최신 혁신을 확인하면서 어디서나 멀티 핑 된 이동성을 발전시킵니다.

[의뜻[GCR ]]

우리가 15 년 동안 일해 왔던 세탁실에 갇힌 로봇은 아직 여기에 없습니다.

솔직히 생각합니다 수치 그러나 Vintage UC Berkeley PR2에서 몇 가지 트릭을 배울 수 있습니다.

– YouTube

[의뜻[수치 ]]

Tensegrity 로봇은 너무 시원하지만 너무 어렵습니다. 진보를 보는 것이 좋습니다.

[의뜻[미시간 로봇 공학 ]]

우리는 다음 주에 이것이 얼마나 빠른지 알아 내야합니다.

[의뜻[Unitree ]]

우리는 멀티 로터 마이크로 공중 차량의 작업 별 설계 최적화를위한 방법론을 소개합니다. 강화 학습, 베이지안 최적화 및 공분산 행렬 적응 진화 전략을 활용하여 고려 된 작업에서 폐 루프 성능에 의해서만 안내되는 공중 로봇 설계를 최적화합니다. 우리의 접근 방식은 모터 포즈 구성의 설계 공간을 체계적으로 탐색하면서 제조 가능성 제약과 최소한의 공기 역학적 간섭을 보장합니다. 결과는 최적화 된 설계가 문헌의 완전 작동 된 설계에 대한 Agile Waypoint Navigation 작업에서 기존의 멀티 티로터 구성에 비해 우수한 성능을 달성 함을 보여줍니다. 우리는 실제 세계에서 최적화 된 디자인 중 하나를 구축하고 테스트하여 접근 방식의 SIM2REAL 전송 가능성을 검증합니다.

[의뜻[ ]]

고마워, kostas!

처음에 계단으로 인해이 검사 응용 프로그램에 다리가 필요하다고 생각합니까? 그러나 때때로 그것이 세상의 방식입니다.

[의뜻[깊은 로봇 공학 ]]

DLR의 로봇 공학 및 메카트로닉스 연구소는 멀티 핑거 손을 개발하는 데 오랜 전통을 가지고 있으며, 새로운 메카 트로닉 컨셉과 자율적 인 파악 및 조작 기능을 만들어냅니다. 핸드 범위는 우주 응용 분야를위한 최초의 2 손가락 그립 파인 Rotex에서 고도로 인류 성 아위 핸드 및 가변 강성 엔드 이펙터에 이르기까지에 걸쳐 있습니다. 이 비디오는 1993 년 Rotex 실험부터 지난 30 년 동안이 분야에서 DLR의 개발을 요약합니다.

[의뜻[DLR RM ]]

민첩한 4 차 로봇에 대한 퀘스트는 강화 학습에서 수제 보상 디자인으로 제한됩니다. 동물 모션 캡처는 3D 참조를 제공하지만 비용은 스케일링을 금지합니다. 우리는 이것을 새로운 비디오 기반 프레임 워크로 다룹니다. 제안 된 프레임 워크는 로봇 운동 기능을 크게 발전시킵니다.

[의뜻[아크 실험실 ]]

심각한 질문 : 왜 그렇지 않습니까? 휴머노이드 로봇 더 자주 앉아?

[의뜻[engineai ]]

그리고 지금,이.

[의뜻[Limx Dynamics ]]

NASA 연구원들은 현재 풍동 및 비행 테스트를 사용하여 전기 수직 이륙 및 착륙 (EVTOL)의 데이터를 수집하고 있으며 항공기 제조업체가 자체 설계에 사용할 수있는 항공 택시와 유사합니다. NASA는 Raven Subscale Wind Tunnel and Flight Test (Raven SWFT) 차량이라는 소규모 버전의 대형 항공기를 사용하여 빠르고 비용 효율적인 방식으로 테스트를 수행 할 수 있습니다.

[의뜻[NASA ]]

이 비디오는 지난 30 년 동안 DLR의 로봇 및 메카트로닉스 센터 (Mechatronics Center)가 만든 궤도 조작의 발전을 자세히 설명하며 우주 지속 가능성을위한 로봇 기술 개발을위한 길을 열었습니다.

[의뜻[DLR RM ]]

올 여름, 로봇 팀은 독일에서 시뮬레이션 된 화성 환경을 탐험했으며, 국제 우주 정거장에서 우주 비행사가 원격으로 안내했습니다. 이것은 Surface Avatar Experiment의 네 번째이자 마지막 세션 인 ESA와 독일 항공 우주 센터 (DLR) 간의 협력을 통해 우주 비행사가 달과 화성에서 복잡한 작업을 수행하기 위해 로봇 팀을 통제 할 수있는 방법을 개발하기 위해 개발했습니다.

[의뜻[ESA ]]