Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
Robocup German Open: 2025 년 3 월 12 ~ 16 일, 독일 뉘른베르크
독일 로봇 공학 회의: 2025 년 3 월 13 일 ~ 15 일, 독일 뉘른베르크
유럽 로봇 공학 포럼: 2025 년 3 월 25 일 ~ 27 일, 독일 슈투트가르트
Robosoft 2025: 2025 년 4 월 23 ~ 26 일, 스위스 로잔
ICHAEXT 2025: 2025 년 5 월 14 일 ~ 17 일, 샬럿, 노스 캐롤라이나
ICRA 2025: 2025 년 5 월 19 ~ 23 일, 조지 아주 애틀랜타
런던 휴머노이드 서밋: 2025 년 5 월 29 ~ 30 일, 런던
IEEE RCAR 2025: 2025 년 6 월 1 ~ 6 일, 일본 토요마
2025 에너지 드론 및 로봇 정상 회담: 2025 년 6 월 16 일 ~ 18 일, 휴스턴, 텍사스
RSS 2025: 2025 년 6 월 21 ~ 25 일, 로스 앤젤레스
Eth Robotics Summer School: 2025 년 6 월 21 ~ 27 일, 제네바
IAS 2025: 2025 년 6 월 30 일 – 4 월 4 일, 이탈리아 제노아
ICRES 2025: 2025 년 7 월 3 ~ 4 일, 포르투갈 포르토
IEEE World Haptics: 2025 년 7 월 8 일 ~ 11 일, 한국 수원
로봇 공학의 IFAC 심포지엄: 2025 년 7 월 15 일 ~ 18 일 파리
Robocup 2025: 2025 년 7 월 15 ~ 21 일, 브라질 바이아
오늘의 비디오를 즐기십시오!
작년에, 우리는 새로운 아틀라스를 공개했습니다. 우리는 무엇이든 모든 일을하기 위해 세계에서 가장 역동적 인 휴머노이드 로봇을 설계하고 있지만 한 번에 한 단계 씩 거기에 도착합니다. 첫 번째 작업은 자동차 제조의 공통 물류 작업 인 부분 시퀀싱입니다. 우리가 시퀀싱으로 시작한 이유, 어려운 문제를 해결하는 방법, 실제 가치를 가진 휴머노이드 로봇을 어떻게 전달하는지 알아 봅니다.
내가 가장 좋아하는 부분은 1:40입니다 아틀라스 쪼그리고 앉으십시오.
[의뜻[보스턴 역학 ]]
나는 그 막대기와 접촉한다고해서 로봇이 넘어지지 않는다는 것에 주로 감명을 받았습니다.
[의뜻[Unitree ]]
Patrícia Alves-Oliveira 교수는 예술가와 로봇이 공동으로 만든 작품의 진위를 연구하고 있습니다. 그녀의 연구 연구소 인 Robot Studio는 전체 창의적 프로세스를 분석하여 아트 워크를 인증하는 방법을 개발하고 있습니다. 이것은 첫 번째 브러시 스트로크에서 최종 그림에 이르기까지 아티스트의 생체 인식과 예술 작품 제작 과정을 사용하여 달성됩니다. 이 작품은 생성 AI 시대의 예술가들에게 소유권을 되 찾는 것을 목표로합니다.
그것을 믿기 어렵습니다 보내다 20 년 동안 휴머노이드 로봇을 개발해 왔습니다. 여기에 20 개 더 있습니다!
[의뜻[보내다 ]에[[캘리포니아 대학교 로스 앤젤레스 ]]
이 데모에서는 도달 2가 건강하고 건강에 해로운 음식을 자율적으로 분류합니다. 머신 러닝, 미리 훈련 된 AI 없음-실시간 객체 감지!
[의뜻[화분 ]]
생물학적 뱀은 수많은 관절로 높은 이동성을 달성하여 구조 및 검사를 위해 뱀과 같은 로봇을 고무시킵니다. 그러나 기존의 디자인은 제한된 수의 조인트를 특징으로합니다. 이 논문은 내부 랙 기어를 따라 모터 구동 조인트 유닛을 재배치하여 조인트 커플 링 구성을 동적으로 변경할 수있는 많은 수동 링크로 구성된 실적이 낮은 뱀 로봇을 제시합니다. 또한 소프트 로봇 피부는 무선으로 유전자에게 전원을 공급하여 와이어 엉킴 및 단절 위험을 제거합니다.
[의뜻[종이 ]]
고마워, 아야토!
Tech United Aindhoven은 4 중 축구 로봇을 작업하고 있습니다.
[의뜻[기술 유나이티드 ]]
일상적인 작업에서 자율적 조작을 위해서는 다양한 경도와 부드러움이있는 객체와 같은 복잡하고 다양한 실제 환경을 처리하기 위해 유연한 액션 생성이 필요합니다. 모방 학습 (IL)을 통해 로봇은 전문가 시연에서 복잡한 작업을 배울 수 있습니다. 그러나 많은 기존 방법이 위치/일방적 인 제어에 의존하여 조심스럽게 깨지기 쉬운 또는 다양한 하심 객체와 같은 힘 정보/제어가 필요한 작업에 어려움을 겪습니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 우리는 변압기 (BI-ACT) 및 “A”A “A”A “A”OW- 코스트 “P”Hysical “HA”RDWARE를 통해 일상적인 이중 로봇 조작 (ALPHA-α)에서 연구를위한 다양한 모터 제어 모드를 고려하여 양측 제어 기반 모방 학습을 소개합니다.
[의뜻[알파 비트 ]]
고마워, 마사토!
Ubtech의 혁신적인 프레임 워크 “Brainnet”에 의해 구동되는 Walker S1 Humanoid Robots의 팀은 Zeekr의 Smart Factory에서 복잡한 작업을 마스터하기 위해 협력합니다! 팀워크는 로봇의 꿈이 작동합니다.
[의뜻[ubtech ]]
개인 모바일 로봇 보조원은 업계 및 의료 분야에서 광범위한 응용 프로그램을 찾을 것으로 예상됩니다. 그러나 움직일 때 로봇을 수동으로 조종하려면 특히 단단하거나 붐비는 공간에서 작업자로부터 상당한 농도가 필요합니다. 이 작업은 로봇이 자연스럽게 연산자를 따라갈 수있는 가상 가죽 끈을 제시합니다. 우리는 실제 실험에서 전체 파이프 라인의 견고성과 성능을 Anymal 플랫폼에서 성공적으로 검증합니다.
[의뜻[ETH Zurich Robotic Systems Lab ]]
나는 내부에서 풍력 터빈 칼날을 검사하고 싶지 않습니다.
[의뜻[비행 가능성 ]]
때로는 멋진 데모보다 교육 Unboxing 비디오에서 로봇에 대해 더 많이 배울 수 있습니다.
[의뜻[깊은 로봇 공학 ]]
Penn Engineering의 연구원들은 AI에 거주하는 로봇의 특정 기능이 이전에 미확인되고 알려지지 않은 보안 취약점과 약점을 가지고 있음을 발견했습니다. 국립 과학 재단 (National Science Foundation)과 육군 연구소 (Army Research Laboratory)가 자금을 지원 한이 연구는 로봇 공학에 대형 언어 모델 (LLM)의 안전한 배치를 보장하기위한 새로운 취약성을 해결하는 것을 목표로합니다.
[의뜻[Robopair ]]
ReachBot은 스탠포드와 NASA 사이의 공동 프로젝트로 화성 동굴과 같은 도전적인 환경에서 이동성에 대한 새로운 접근 방식을 탐색합니다. 확장 가능한 안테나에 사용되는 붐을 기반으로 매우 긴 확장 팔이있는 소형 로봇 몸체로 구성됩니다. 붐은 코일에서 풀리고 중력이 낮은 미터를 연장 할 수 있습니다. 이 강의에서 나는 Reachbot Design 및 Motion Planning 고려 사항을 소개하고 Mojave Desert의 용암 튜브에 단일 도달 범위의 팔을 사용한 현장 테스트를보고하고 미래 계획에 대해 논의 할 것입니다. 여기에는 Alymal과 같은 모바일 플랫폼에 손목과 그리퍼가 장착 된 하나 이상의 도달 범위가 장착 할 가능성이 포함됩니다.
[의뜻[도달 보트 ]]
