각 부분을 기다리고 있습니다. 3D 프린팅 프로젝트를 완료하고 프린터에서 꺼낸 다음 여러 부분으로 구성된 프로젝트의 경우 위치에 설치하는 것은 지루할 수 있습니다. 프린터가 필요한 곳에 정확하게 창작물을 인쇄할 수 있는 방법이 있다면 어떨까요? 그게 약속이야 모비프린트는 방 안을 돌아다니며 디자인을 바닥에 직접 인쇄할 수 있는 새로운 3D 프린팅 로봇입니다.
MobiPrint가 디자인한 다니엘 캄포스 사모라 워싱턴 대학교에 있는 개조된 기성 3D 프린터로 구성되어 있습니다. 가정용 진공청소기 기계 인간. 먼저 자율적으로 지도 그 공간은 방이든, 복도든, 집의 한 층 전체이든 상관없습니다. 그런 다음 사용자는 사전 구축된 라이브러리에서 선택하거나 자신의 디자인을 업로드하여 매핑된 영역 어디에서나 인쇄할 수 있습니다. 그런 다음 로봇은 방을 돌아다니며 디자인을 인쇄합니다.
Campos Zamora는 “실제 세계에서 실제로 인쇄할 수 있는 로봇 공학과 3D 프린팅을 결합한 새로운 시스템”이라고 말합니다. 그는 10월 15일에 MobiPrint를 전시회에서 선보였습니다. 사용자 인터페이스 소프트웨어 및 기술에 관한 ACM 심포지엄.
Campos Zamora와 그의 팀은 로보락 S5 오픈소스 프로그램과 통신할 수 있는 진공 로봇 및 설치된 펌웨어 건강. Valetudo는 제조업체의 클라우드에서 개인 로봇의 연결을 끊고 대신 로컬 서버에 연결합니다. 환경 매핑, 움직임 추적, 경로 계획 등 로봇이 수집한 데이터를 모두 로컬에서 관찰할 수 있어 사용자는 로봇의 상태를 확인할 수 있습니다. 라이더– 지도를 만들었습니다.
Campos Zamora는 로봇의 환경 인식을 3D 프린터의 인쇄 명령에 연결하는 소프트웨어 계층을 구축했습니다. 개조된 프린터 프루사 미니+카펫, 나무, 비닐에 인쇄할 수 있으며 최대 인쇄 크기는 180 x 180 x 65mm입니다. 로봇은 샘플 개체로 애완동물 사료 그릇, 표지판 및 접근성 표시를 인쇄했습니다.
현재 MobiPrint는 “주차 및 인쇄”만 가능합니다. 로봇 베이스는 이동 경사로와 같은 대형 물체를 만들기 위해 프린팅하는 동안 움직일 수 없습니다. 로봇보다 큰 디자인을 인쇄하는 것은 Campos Zamora의 미래 목표 중 하나입니다. MobiPrint에 대한 팀의 비전에 대해 자세히 알아보기 위해 Campos Zamora는 다음의 몇 가지 질문에 답변했습니다. IEEE 스펙트럼.
모바일 3D 프린터를 만들게 된 영감은 무엇이었나요?
다니엘 캄포스 사모라: 내 연구실은 접근성을 염두에 두고 시스템을 구축하는 데 중점을 두고 있습니다. 이 프로젝트에 정말 영감을 준 것 중 하나는 시각 장애인 및 저시력 사용자가 공간에서 길을 찾는 데 도움이 되는 촉각 표면 표시기를 살펴보는 것이었습니다. 그래서 우리는 이런 것들을 자동으로 배포할 수 있는 것을 만들면 어떨까요? 특히 실내 환경에서는 일반적으로 조금 더 까다롭고 시간이 지남에 따라 더 자주 변경됩니다.
우리는 한발 물러서서 환경을 디자인 요소로 사용하여 완전히 다른 것을 구축해야 했습니다. 우리는 실제 환경을 디자인 프로세스에 어떻게 통합하고, 세상에 어떤 종류의 것을 인쇄할 수 있는지 물었습니다. 그렇게 이 프린터가 탄생했습니다.
디자인 과정에서 놀라운 순간은 언제였나요?
자모라 필드: 다양한 표면에서 로봇을 테스트할 때 3D 프린팅된 디자인이 카펫에 잘 붙을 것이라고는 기대하지 않았습니다. 너무 잘 붙어 있었어요. 아시다시피, 거기 아래에는 완전히 결속되어 있습니다.
나는 이 프린터가 움직이는 것을 보는 것만으로도 많은 즐거움을 느끼는 것 같아요. 지난 주 이번 컨퍼런스에서 시연을 했을 때 로봇이 개성을 갖고 있는 것 같았습니다. 진공로봇은 개성이 있는 것처럼 보일 수 있지만, 이 프린터는 실제로 내 환경에서 물건을 만들 수 있기 때문에 기계와의 관계가 남다르다는 느낌이 듭니다.
MobiPrint를 미래에 어디로 가져가고 싶나요?
자모라 필드: 우리가 갈 수 있는 방향은 여러 가지가 있을 것 같아요. 로봇을 원격으로 제어하는 대신 로봇이 누군가를 따라다니게 하고 그들이 걷는 경로를 따라 접근성 마커를 인쇄할 수 있습니다. 또는 물체가 다른 위치에 인쇄되도록 권장하는 AI 시스템을 통합할 수도 있습니다. 또한 로봇이 인쇄한 물체를 제거하고 재활용하는 방법도 연구하고 싶습니다.
