맥슨의 새로운 고효율 조인트 HEJ 70-48-50은 50Nm을 제공합니다.
접합부에서는 28 rad/s입니다. | 크레딧: 맥슨
맥슨이 오늘 출시했습니다. 고효율 조인트(HEJ) 70-48-50는 회사의 고효율 로봇 관절 포트폴리오에 새로 추가된 제품입니다. 맥슨은 이 첨단 액추에이터가 토크 밀도와 효율성의 새로운 표준을 제시한다고 밝혔습니다. HEJ 70-48-50은 다음을 포함하여 구조화되지 않은 환경에서 작동하는 다양한 자율 이동 로봇을 위해 설계되었습니다. 휴머노이드, 네 발 달린 동물, 외골격그리고 모바일 조작기.
HEJ 70-48-50은 50Nm의 피크 토크를 제공하고 최대 28rad/s의 속도에 도달하는 동시에 1kg 바로 위의 질량을 유지합니다. 맥슨은 컴팩트한 디자인과 높은 토크 밀도 덕분에 HEJ 70-48-50이 모바일 조작 작업에 이상적이며 로봇공학자에게 강력하면서도 가벼운 솔루션을 제공한다고 말했습니다.
맥슨의 CTO인 스테판 뮐러(Stefan Müller)는 “HEJ 70은 동적 로봇공학을 위한 액추에이터 기술의 중요한 도약을 의미합니다. “비할 데 없는 효율성과 시스템 통합을 가볍고 컴팩트한 디자인과 결합함으로써 우리는 고객이 자율 이동 로봇에서 가능한 것의 한계를 뛰어넘을 수 있도록 지원하고 있습니다.”
맥슨의 고효율 조인트는 토크 밀도가 높은 전기 모터, 유성 기어, 전자 장치, 감지 및 지지 구조를 매우 컴팩트한 IP67 등급 EtherCAT 제어 로봇 액추에이터에 결합합니다. 통합 방열판과 크로스 롤러 베어링은 심층적인 시스템 통합을 촉진합니다.
맥슨은 고효율 조인트 플랫폼을 확장하고 있습니다. 현재 HEJ 90(140Nm, 2kg)과 HEJ 70(50Nm, 1kg)의 두 가지 시스템을 사용할 수 있습니다. | 크레딧: 맥슨
맥슨에 따르면 제어 시스템은 유연하게 구성할 수 있으며 관절의 임피던스 제어를 위한 다양한 토폴로지를 지원합니다. 새로운 HEJ 70-48-50은 모바일 조작이나 소형 로봇에 적합하지만 더 큰 HEJ 90-48-140은 이동 또는 추진 시스템을 대상으로 합니다. 맥슨은 자율 이동 로봇의 주요 액추에이터 특징은 높은 견고성, 낮은 기계적 관성, 우수한 역구동성 및 높은 효율성이라고 말했습니다.
이러한 시스템을 통해 로봇 공학자는 심층 강화 학습 및 관련 시뮬레이션 접근 방식에 따른 현대 설계 원칙에 따라 고성능의 안정적인 로봇을 만들 수 있습니다. maxon은 빠르게 변화하는 로봇 기업이 핵심 로봇 가치 동인과 과제에 집중해야 하며, maxon은 고성능, 신뢰성, 공급망, 통합 및 테스트와 같은 로봇 액추에이터와 관련된 주요 복잡성을 처리해야 한다고 말했습니다.
HEJ 70-48-50은 2025년 2분기 초에 출시될 예정입니다. 전체 데이터시트를 찾고 HEJ 70-48-50 액추에이터가 로봇 애플리케이션을 어떻게 향상시킬 수 있는지 자세히 알아보려면 여기를 클릭하십시오.
맥슨도 최근 출시 최대 6개 축을 위한 초소형 프로그래밍 가능 다축 모션 컨트롤러입니다. maxon MicroMACS6 마스터 컨트롤러는 길이가 55mm에 불과한 패키지로 고성능 모션 제어를 제공하여 로봇 및 기계 제작자를 위한 임베디드 설계 통합을 향상시킵니다. USB, CANopen 및 EtherCAT을 포함한 통신 인터페이스 옵션을 통해 통합 유연성이 달성됩니다.
게시물 맥슨, 다이나믹 로봇용 고효율 조인트 70 액추에이터 공개 처음 등장한 로봇 보고서.
