Tum Mirmi의 AI Robot Safety & Performance Center에서 연구원 Kübra Karacan, Robin Kirschner 및 Alessandro Melone (ROM 왼쪽에서 오른쪽)은 로봇 조작기의 민감도를 분석했습니다. | 크레딧 : Tum
뮌헨의 기술 대학교 (University of Munich)의 뮌헨 연구소 (Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence) 또는 Mirmi의 연구원들은 자율 로봇의 민감도를 측정하기위한 새로운 평가 체계 인“로봇의 나무”를 만들었습니다. 감도는 안전하고 유연한 인간-로봇 상호 작용에 중요하며,이를 평가하는 표준 방법은 없었습니다.
뮌헨 기술 대학 (종) 연구자들은 새로운 계획이 산업용 로봇과 다음과 같은 다른 로봇 시스템을 비교할 수 있다고 말했다. 모바일 플랫폼,,, 휴머노이드그리고 로봇 손.
교수는“이러한 표준은 빠르게 확장되는 로봇 시장을위한 품질 인감을위한 길을 열어 줄 수있다. Achim LilienthalMirmi 부국장 및 Tum의 지능형 시스템 인식 교수. “로봇 시스템의 성능 능력을 아는 것은 기업이 로봇 시스템을 최대한 활용하기를 원하는 산업에 엄청난 도움이됩니다.”
“Tum Mirmi 테스트 방법론은 산업 테스트 표준이 될 가능성이 있습니다.” “로봇 시스템의 성능 능력을 아는 것은 기업이 로봇 시스템을 최대한 활용하기를 원하는 산업에 엄청난 도움이됩니다.”
분류는 로봇의 나무로 이어집니다
연구원들은 산업 및 연구에 사용되는 다양한 제조업체의 단일 무장 로봇을 조사하고 분류하는 것으로 시작했습니다.
종종 비슷해 보이지만이 로봇 암은 그들의 뚜렷한 특성을 가지고 있습니다. 센서,,, 모터내부 제어 시스템. 이로 인해 기본 능력이 상당히 차이를 초래합니다. 일부는 힘과 정밀도가 뛰어나고 다른 일부는 주변 환경 및 워크 피스와 유연하고 민감한 상호 작용을 위해 설계되었습니다.
이러한 변형과 로봇 공학의 지속적인 발전을 설명하기 위해 Tum Mirmi ‘s의 연구원들은 AI 로봇 안전 및 성능 센터 로봇의 나무를 만들었습니다. Charles Darwin의 생명 나무에서 영감을 얻은이 시각화는 각각의 서식지에 다양한 로봇 종의 다양한 적응을 보여줍니다.
연구원들은 물리적 접촉 중에 로봇의 감도를 설명하기 위해 25 개의 특정 측정을 확인했습니다. 이러한 측정은 표면에 적용된 힘이 예를 들어 의도 된 힘과 정렬되는지 또는 로봇이 인간을 손상시킬 수 있는지 여부를 결정하는 데 도움이됩니다.
이 25 가지 측정에서 생성 된 거미 다이어그램은 전문 지식이없는 사람들에게도 로봇의 감도를 빠르게 시각적으로 평가할 수 있습니다.
성능에 따라 로봇 시스템은 다음으로 분류됩니다 산업용 로봇,,, 코봇,,, 소프트 로봇그리고 “촉각 로봇.” 수술 예를 들어 로봇은 주로 정밀도에 대해 평가됩니다. 을 위한 창고 또는 공장 응용, 강조는 강점과 탄력성으로 이동합니다.
실험실 디렉터 인 Robin Kirschner는“기존 모션 메트릭을 새로운 촉각 지표와 결합하여 로봇 시스템의 물리적 상호 작용을위한 기본 기능의 전체 개요를 최초로 제공합니다.
시스템 아키텍처 (회색), 실시 예술 성능 (녹색) 및 프로세스 (파란색)를 기반으로 한 구성 요소로 구성된 분류. A, 로봇 적합성 기반 분류 : (i) 녹색 거미 줄거리를 정의하는 피트니스 메트릭, 즉 로봇 피트니스 스펙트럼; (ii) 운동 및 촉각 적 체력을 통해 플롯 된 전체 피트니스 점수에 의해 정의 된 실시 예의 종; (iii) 로봇 종을 프로세스 기반 피트니스 범주로 클러스터링하는 속 그룹. B, 계층 적 형태 표현. C, (i) 도메인 별 프로세스의 식별에 의해 필요한 로봇 피트니스 메트릭으로 전송되는 프로세스 자동화 요구 사항; (ii) 필요한 기본 작업의 공제; (iii) 필요한 실시 예정성 메트릭을 정의하는 프로세스를 설명하는 품질 메트릭. | 크레딧 : Tum
Tum은 로봇을위한 독일 테스트 센터가 될 수 있습니다
팀 연구 논문을 발표했습니다 2025 년 2 월 자연에서“성능 피트니스로 로봇 분류”라는 제목의 제목.
교수 로렌조 마시아전무 이사 종 Mirmi, 덧붙였다.“원래 아이디어를 바탕으로 AI 로봇 안전 및 성능 센터는 Mirmi 로봇 공학을위한 독립적 인 국가 테스트 센터로 발전 할 것입니다.”
5 명의 이사회는 Tum Mirmi의 연구 및 혁신 전략, 핵심 교육 내용 및 새로운 포커스 그룹 설립을 감독합니다. 이사회에는 다음이 포함됩니다.
- Masia 교수, 전무 이사
- Lilienthal 교수, 전략 및 파트너십 부국장 겸 이사
- Angela Schoellig 교수, 산업 및 국제 업무 담당 이사
- 신생 기업 및 인프라 책임자 Eckehard Steinbach 교수
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게시물 로봇의 나무 공개 : 로봇 다양성을 이해하기위한 새로운 분류법 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.