성공적인 로봇을 개발하려면 신중한 기술 선택이 필요합니다. 잘못된 선택은 비용이 많이 드는 차질, 신뢰성 문제 또는 미래 보장 문제로 이어질 수 있습니다. 당사의 광범위한 업무 경험을 바탕으로 오로직로봇공학 및 가전제품을 전문으로 하는 에서는 로봇의 확장성, 신뢰성, 혁신성 및 제조 가능성을 보장하기 위해 피해야 할 10가지 기술을 소개합니다.
1. 오래된 마이크로컨트롤러
오래된 마이크로컨트롤러(MCU)는 처리 능력과 에너지 효율성을 제한하여 로봇의 성능을 제한할 수 있습니다. 로봇 공학이 엣지 컴퓨팅과 AI 기능을 점점 더 요구함에 따라 구식 MCU를 사용하면 유연성과 적응성이 감소합니다. 다음과 같은 고급 옵션 엔비디아 젯슨 또는 MediaTek의 AIoT 플랫폼은 최신 로봇에 필요한 처리 능력을 제공합니다.
2. 독점 소프트웨어 생태계
독점 소프트웨어 플랫폼은 포괄적인 지원으로 인해 안전한 선택처럼 보일 수 있지만 유연성과 확장성에 제한이 있는 경우가 많습니다. 다음과 같은 오픈 소스 소프트웨어 생태계 로봇 운영체제 (ROS)를 통해 다른 시스템과의 더 큰 사용자 정의 및 통합이 가능합니다. 미래에는 로봇공학 제품이 더 발전할 수 있는 여지를 더 많이 제공할 것입니다. 로봇 공학에서 피해야 할 10가지 기술 목록에서 이것은 매우 중요합니다.
3. 단일 기능 센서
다기능 및 스마트 센서가 로봇 공학 환경을 지배하는 시대에 단일 기능 센서는 구식이 되어가고 있습니다. LIDAR와 같은 고급 센서, Intel이나 Orbbec과 같은 회사에서 만든 깊이 카메라 또는 AI 강화 비전 시스템은 복잡한 환경에서 다양성과 정밀도를 제공합니다. 소나와 같은 단일 기능 센서를 사용하려는 유혹을 피하십시오. 로봇의 능력을 크게 제한할 수 있습니다. 인텔, 리얼센스 사업부를 분사한다 독립회사로서.
Intel RealSense D421 깊이 모듈. | 크레딧: 인텔
4. 레거시 통신 프로토콜
특히 IoT 환경에서 로봇은 빠르고 안전하며 확장 가능한 통신 시스템에 점점 더 의존하고 있습니다. Zigbee 또는 이전 Bluetooth 버전과 같은 오래된 프로토콜은 비용 효율적으로 보일 수 있지만 Wi-Fi 6, BLE 5.0 또는 5G와 같은 최신 표준의 속도나 안정성을 따라잡을 수 없습니다. 레거시 통신 시스템을 고수하면 특히 네트워크 수요가 많은 복잡한 환경에서 로봇의 효율적인 작동 능력이 저하될 수 있습니다.
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5. USB 연결
USB는 일반적으로 연결에 사용되지만 지속적인 움직임과 진동이 있는 환경에서는 불안정하기 때문에 로봇 응용 분야에서는 위험한 선택입니다. USB 커넥터는 로봇의 움직임으로 인해 종종 발생하는 재열거 또는 시스템 정지와 같은 문제가 발생하기 쉽습니다. 중요한 시스템의 경우 작동 중 무작위 연결 끊김을 방지하기 위해 이더넷이나 GMSL 및 견고한 커넥터와 같은 보다 안정적이고 견고한 대안을 고려하십시오. 이는 로봇공학에서 피해야 할 10가지 기술 목록 중 또 다른 중요한 항목입니다.
6. 비잠금 커넥터
움직이는 로봇 응용 분야에서 비잠금 커넥터는 자주 실패하는 지점입니다. 표준 소비자 등급 커넥터는 지속적인 진동과 움직임으로 인해 느슨해지거나 분리되는 경향이 있어 예측할 수 없는 성능 문제를 야기합니다. 산업 및 자동차 애플리케이션에 사용되는 것과 같은 잠금 커넥터는 까다로운 환경에서도 안전하고 안정적인 연결을 보장합니다. 안정성이 중요한 응용 분야에서는 비잠금 커넥터를 사용하지 말고 Molex 또는 JST와 같은 회사의 잠금 커넥터를 사용하십시오.
7. 저대역폭 데이터 처리
로봇 공학 애플리케이션에는 실시간으로 대량의 센서 데이터를 처리하는 경우가 많습니다. 낮은 대역폭 데이터 처리 시스템을 선택하면 병목 현상이 발생하여 의사 결정 속도가 느려지고 동적 환경에서 로봇 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 고대역폭을 사용하는 엣지 컴퓨팅 솔루션은 장애물 감지, 탐색, 조작과 같은 작업에 필수적인 데이터 처리를 더 빠르고 정확하게 가능하게 합니다. 일반적으로 로봇에 WiFi를 연결하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 중단 없는 연결을 위해서는 4G 또는 5G 네트워크에 병렬로 액세스하는 것이 필수적입니다.
8. 저렴한 배선 하네스 또는 주석 커넥터
저렴한 와이어링 하네스와 주석 도금 커넥터는 비용을 절감하는 방법처럼 보일 수 있지만, 특히 내구성과 일관된 연결이 중요한 로봇 공학 응용 분야에서 심각한 신뢰성 문제를 초래할 수 있습니다. 특히 주석 커넥터는 시간이 지남에 따라 산화되기 쉬우며, 이로 인해 전도성이 저하되고 심지어 시스템 전체가 고장날 수도 있습니다. 저렴한 배선 장치는 절연이 불량하거나 연결이 약하여 간헐적인 전기 오류, 신호 손실 또는 단락이 발생할 수 있습니다. 금도금 커넥터 및 견고한 배선과 같은 고품질 소재를 선택하십시오.
9. 비모듈식 기계 설계
비모듈식 설계로 인해 로봇이 고정된 구성으로 고정되어 향후 업그레이드나 사용자 정의가 어려워집니다. 모듈식 기계 설계는 구성 요소를 쉽게 교체하고, 새로운 기술에 적응하고, 향후 확장을 수용할 수 있는 유연성을 제공합니다. 이는 로봇공학 애플리케이션이 새로운 과제를 해결하기 위해 빠르게 발전해야 하는 산업에서 특히 중요합니다. 로봇 서비스 가능성은 현장 제품에 매우 중요합니다. 대규모 배포에 맞게 기계 엔지니어링이 최적화되어 있는지 확인하세요.
10. 에너지 밀도가 낮은 배터리 기술
로봇은 특히 모바일 애플리케이션에서 장기간 작업을 수행하기 위해 효율적인 전력 관리에 의존합니다. 에너지 밀도가 낮은 배터리를 선택하면 작동 시간이 제한되고 재충전을 위한 가동 중지 시간이 늘어납니다. SLA(Sealed-Lead-Acid) 또는 구형 각형 리튬 배터리와 같은 오래된 배터리 기술. 대신, 더 높은 에너지 밀도와 더 긴 작동 수명을 제공하는 리튬-철-인산염과 같은 고급 배터리 기술에 집중하세요.
결론
복잡하고 다분야로 구성된 로봇 공학 분야에서는 어떤 기술을 수용하고 어떤 기술을 피해야 하는지에 대해 정보에 입각한 결정을 내리는 것이 중요합니다. 이 목록은 다음 프로젝트에서 확실히 도움이 될 수 있습니다. 오래된 마이크로 컨트롤러, 잠금 해제 커넥터, 불안정한 환경의 USB 및 위에서 언급한 기타 기술을 제거함으로써 보다 안정적이고 확장 가능하며 미래 수요에 대비할 수 있는 로봇을 구축할 수 있습니다.
OLogic과 같은 경험이 풍부한 회사의 지도를 통해 귀사의 제품 개발은 계속해서 앞서 나갈 것입니다.
편집자 주: 이 기사는 OLogic의 허가를 받아 다시 게시되었습니다.
저자 소개
테드 라슨(Ted Larson)은 CEO이다. 오로직는 로봇 공학에 중점을 둔 연구 개발 아웃소싱 회사입니다. OLogic은 Hasbro, Facebook, Google, Motorola, HP 및 Amazon과 같은 회사의 제품 작업에 참여해 왔습니다. Larson은 30년 이상의 상용 제품 설계 및 구축 경험을 보유한 컴퓨터 소프트웨어 및 전자 전문가입니다.
OLogic에 합류하기 전에 그는 미디어 고객을 위한 웹 서버 콘텐츠 게시 플랫폼인 Urbanite Network라는 인터넷 소프트웨어 회사를 설립하고 회사를 70명 이상의 직원으로 성장시켰으며 사모 펀드와 벤처 캐피털에서 천만 달러 이상을 모금했습니다. Urbanite 이전에 Larson은 Hewlett-Packard, Iomega 및 Los Alamos National Laboratory에서 근무했습니다. 그는 San Luis Obispo의 Cal-Poly에서 컴퓨터 공학 학사 및 석사 학위를 취득했습니다.
게시물 로봇을 만들 때 피해야 할 10가지 기술 처음 등장한 로봇 보고서.
