Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇공학 행사의 주간 일정을 게시합니다. 귀하의 이벤트를 보내주세요 포함시키기 위해서.
ICRA@40: 2024년 9월 23-26일, 네덜란드 로테르담
2024년 예정: 2024년 10월 14일~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23일~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25-27일, 취리히
오늘의 영상을 즐겨보세요!
학습 기반 제어를 위한 안정적이고 저렴한 중간 규모 휴머노이드 연구 플랫폼인 Berkeley Humanoid를 소개합니다. 가볍고 자체 제작한 로봇은 낮은 시뮬레이션 복잡도, 인간형 동작, 낙상에 대한 높은 신뢰성을 갖춘 학습 알고리즘을 위해 특별히 설계되었습니다. 전방향 이동이 가능하고 컴팩트한 설정으로 큰 섭동을 견뎌내는 당사 시스템은 확장 가능하고 시뮬레이션에서 실제에 가까운 학습 기반 휴머노이드 시스템을 구축하는 것을 목표로 합니다.
[[버클리 휴머노이드 ]
이 글에서는 새로운 유형의 오디오 애니마트로닉 로봇 헤드인 레이를 소개합니다. 로봇의 모든 기계적 구조는 3D 프린팅으로 한 단계로 제작되었습니다… 이 간단하고 가벼운 구조와 그 아래의 분리된 힘줄 기반 작동 시스템은 로봇의 부드럽고 빠른 움직임을 가능하게 합니다. 또한 주어진 오디오를 기반으로 머리와 입의 자연스럽고 리드미컬한 움직임을 자동으로 합성하는 오디오 기반 모션 생성 모듈을 개발합니다.
[[종이 ]
CSAIL 연구원들은 로봇이 스캔된 가정 환경을 시뮬레이션하여 훈련될 수 있는 새로운 접근 방식을 도입하여 누구나 이용할 수 있는 맞춤형 가정 자동화의 길을 열었습니다.
[[MIT 뉴스 ]
알겠습니다. 여기에 등록하겠습니다.
[[딥 로보틱스 ]
NEURA Robotics는 NVIDIA Humanoid Robot Developer Program의 조기 액세스에 참여한 최초 기업 중 하나입니다.
이건 괜찮을 것 같지만, 그 영상에는 점프 컷이 너무 많아요.
저는 여기 영상 설명에서 유니트리의 태그라인이 “함께 즐기자”는 것을 좋아합니다.
영상 끝부분에 나오는 “로봇으로 어리석은 짓 하지 마세요”라는 대사는 새로운 건가요…?
[[유니트리 ]
NVIDIA CEO 젠슨 황은 SIGGRAPH 2024에서 WIRED의 로렌 굿과 함께 Project GR00T에 대한 주요 혁신을 발표했습니다. 2분 분량의 데모 영상에서 NVIDIA는 로봇 데이터를 확장하기 위해 발견한 체계적인 접근 방식을 설명했으며, 이는 로봇 공학에서 가장 어려운 문제 중 하나를 해결하는 것입니다.
[[엔비디아 ]
이 연구에서 우리는 4족 로봇의 물리적 능력을 증강하기 위해 꼬리로 조작기를 혁신적으로 사용하는 것을 조사했습니다. 이전 연구는 주로 4족 로봇에 꼬리로만 기능하는 로봇 꼬리를 부착하여 다양한 능력을 향상시키는 데 중점을 두었습니다. 이러한 꼬리는 로봇의 성능을 향상시키지만 전체 중량 증가 및 높은 비용과 같은 몇 가지 단점이 있습니다. 이러한 제한을 완화하기 위해 우리는 꼬리로 6-DoF 조작기를 사용하여 꼬리와 조작기 역할을 모두 수행할 수 있도록 제안합니다.
[[종이 ]
이 엔드투엔드 데모에서는 MenteeBot이 개인, 특히 휠체어를 사용하는 사람들의 쇼핑 경험을 어떻게 변화시키는지 보여줍니다. 글로벌 리테일러와의 논의를 통해 MenteeBot은 매끄럽고 자연스러운 경험을 제공하는 궁극의 쇼핑 동반자가 되도록 설계되었습니다.
[[멘티봇 ]
온타리오주 리밍턴에 위치한 Nature Fresh Farms는 북미에서 가장 큰 온실 농장 중 하나로, 고품질 유기농, 베리, 고추, 토마토, 오이를 재배합니다. Nature Fresh는 2022년에 FANUC 공인 시스템 통합자인 Four Growers와 협력하여 온실 환경에서 토마토를 수확하는 AI가 장착된 로봇 시스템을 개발했습니다.
[[화낙 ]
이전에 여러 차례 공개된 비디오 금요일 영상에서 믿었을 수 있는 것과는 달리 WVUIRL의 오픈소스 로버는 대부분의 경우 매우 기능적입니다.
[[위브얼 ]
Blue Origin의 Honeybee Robotics는 에너지 재분배를 위한 고급 원격 감지 및 자율 빔을 갖춘 Lunar Utility Navigation(LUNARSABER라고도 함)을 개발하고 있습니다. 2024년 7월, Honeybee Robotics는 축소된 프로토타입을 시연하는 동안 LUNARSABER의 기능을 포착했습니다.
[[허니비 로보틱스 ]
Bunker Mini는 까다로운 오프로드 지형을 해결하도록 특별히 설계된 소형 추적 모바일 로봇입니다.
[[애자일엑스 ]
이 영상에서는 스위스 슈타인암라인에서 Digiforest EU 프로젝트 범위 내에서 수행된 최신 현장 배치에서 우리 연구실의 결과를 소개합니다. Digiforest는 공중 및 다리 로봇, 자율 수확기, 임업 의사 결정권자 작업을 하는 다양한 파트너를 하나로 모읍니다. 이 프로젝트의 목표는 캐노피 아래와 위에서 자율 로봇 탐색, 탐사 및 매핑을 가능하게 하여 임업가의 의사 결정 시스템을 지원하고 향상시킬 수 있는 데이터 파이프라인을 만드는 것입니다.
[[아알엘 ]
