Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇공학 행사의 주간 일정을 게시합니다. 귀하의 이벤트를 보내주세요 포함시키기 위해서.
ICRA@40: 2024년 9월 23-26일, 네덜란드 로테르담
2024년 예정: 2024년 10월 14일~18일, 아랍에미리트 아부다비
ICSR 2024: 2024년 10월 23일~26일, 덴마크 오덴세
사이배슬론 2024: 2024년 10월 25-27일, 취리히
오늘의 영상을 즐겨보세요!
~에 ICRA 2024지난 5월 도쿄에서 우리는 다음과 같은 이사와 함께 앉았습니다. 섀도우 로봇Rich Walker가 최신 모델을 개발하기 위한 여정에 대해 이야기합니다. 강화 학습을 위해 설계되었습니다. 손 매우 튼튼하고, 엄지손가락처럼 작동하는 손가락이 세 개 있으며, 손가락 끝은 촉감에 매우 민감합니다.
[[IEEE 스펙트럼 ]
Food Angel은 식량 불안과 노숙 문제를 해결하는 데 도움이 되는 음식 배달 로봇입니다. 이 애플리케이션에 자율 주행 휠 로봇을 활용하는 것은 특히 성공적인 상업용 로봇 배달 서비스가 여러 개 있는 상황에서 좋은 접근 방식으로 보일 수 있습니다. 그러나 범위, 탑재량, 작동 시간, 자율성 등과 같은 기술적 고려 사항 외에도 일반 대중과 수신 측이 이러한 애플리케이션에 로봇을 사용하는 것에 대해 어떻게 생각할지 또는 노숙자에게 로봇의 의도를 전달하는 방법과 같은 인간-로봇 상호 작용 문제와 같이 여전히 조사해야 할 중요한 측면이 많이 있습니다.
[[로멜라 ]
로봇 인식 및 학습 연구실의 UCL 컴퓨터 과학과와 Forestry England의 UKRI FLF 팀인 RoboHike가 영국 글로스터셔주, 딘 숲에 있는 역사적인 광산의 문화 유산을 보존하는 데 도움이 되는 ANYmal 로봇을 시연하고 있습니다.
이 클립은 영국 TV 쇼 “Time Team”의 리부트에서 가져온 것입니다. “Time Team”의 팬이 아니라면, 지금까지 만들어진 최고의 레트로 리얼리티 TV 쇼 중 하나라고만 말씀드리겠습니다. 실제 고고학자들이 영국을 돌아다니며 물건을 파헤칩니다. 무엇이든 찾을 수 있다면 말입니다. 하지만 종종 찾을 수 없습니다. 그리고 어떤 이유에서인지 모든 곳을 돌아다니는 Tony Robinson(“Blackadder”)도 있습니다. 이동 타임팀 클래식 YouTube에는 70개 이상의 보관된 에피소드가 있습니다.
[[UCL RPL ]
UBTECH의 휴머노이드 로봇인 워커 S 라이트는 지크르의 지능형 공장에서 21일 연속으로 적재 워크스테이션에서 핸들링 작업을 완료하고, 직원들의 물류 작업을 지원하고 있습니다.
[[유비테크 ]
현재의 시각적 내비게이션 시스템은 종종 환경을 정적으로 취급하여 장애물과 적응적으로 상호 작용하는 능력이 부족합니다. 이러한 제한으로 인해 피할 수 없는 장애물에 부딪혔을 때 내비게이션이 실패합니다. 이에 대응하여, 우리는 장애물과의 상호 작용을 통해 보다 효과적인 내비게이션 전략을 가능하게 하는 자체 감독 경로 계획에 대한 새로운 접근 방식인 IN-Sight를 소개합니다.
자율주행차에 관해 작업할 때는 때로는 작은 것부터 시작하는 것이 가장 좋습니다.
[[펜실베이니아 대학교 ]
MIT MechE 연구자들은 SimPLE(Simulation to Pick, Localize and placE)이라는 접근 방식을 도입했습니다. 이는 정밀한 키팅 또는 픽 앤 플레이스 방법으로, 로봇이 물체의 컴퓨터 지원 설계(CAD) 모델을 사용하여 물체를 집어 올리고, 다시 잡고, 배치하는 법을 학습하며, 특정 물체에 대한 사전 경험이나 만남이 전혀 없습니다.
[[와 함께 ]
UCL 컴퓨터 과학부의 교직원, 학생(그리고 4족 로봇!)은 올 여름 올림픽 및 패럴림픽에서 영국 선수들에게 최고의 행운을 기원합니다.
[[UCL 로봇 연구소 ]
로봇이 키가 큰 풀밭을 걷는 것은 힘들 수 있습니다. 왜냐하면 로봇은 실제로 밟고 있는 땅을 볼 수 없기 때문입니다. 이를 해결하는 기술은 다음과 같습니다. 로봇공학 및 자동화 편지 작년.
콘도그에 반죽이 너무 많다는 것은 없고, 결함이 있는 도넛도 없습니다. 그리고 쿨에이드 음료 파우치를 만드는 것은 보기보다 더 어렵다고 합니다.
[[AI 후두엽 ]
유니트리는 VR에서 휴머노이드를 원격 조종하여 훈련 데이터를 수집하는 소프트웨어를 오픈 소스로 공개했습니다.
[[유니트리/GitHub ]
포인트 클라우드 세그먼트가 스스로 자리를 잡는 것을 보는 것보다 더 만족스러운 것은 없으며, CSIRO의 Wildcat SLAM은 다른 어떤 것보다도 이를 더 잘 해냅니다.
[[IEEE 로봇공학 거래 ]
Mentee Robotics CEO Lior Wolf가 Mentee의 AI 접근 방식에 대해 강의하는 모습입니다.
[[멘티 로보틱스 ]