Video Friday는 친구들이 수집한 멋진 로봇 공학 비디오를 매주 모아 놓은 것입니다. IEEE 스펙트럼 로봇공학. 또한 앞으로 몇 달 동안 예정된 로봇공학 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 우리에게 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
ICRA 2026: 2026년 6월 1~5일, 비엔나
오늘의 영상도 즐겨보세요!
UCL의 해피 할로윈!
[[유니버시티 칼리지 런던 ]
해피 할로윈부터 킴랩!
[[키네틱지능기계 연구실 ]
해피 할로윈부터 드래곤 연구소!
[[도쿄대학교 DRAGON Lab ]
고마워, 모주!
해피 할로윈부터 민첩성 로봇공학!
[[민첩성 로봇공학 ]
HEBI Robotics에서 즐거운 할로윈을 보내세요!
[[HEBI 로봇 공학 ]
이제 1X $500/월을 지불하여 집에서 데이터를 수집할 수 있습니다.
그리고 그것은 당신이 기대하는 것과 같습니다:
테스트 창고에서는 도크 구성과 컨베이어부터 화물까지 고객의 인바운드 작업을 재현합니다. 스트레치 테스트 시설에 들어가 창고 자동화의 최신 개발 상황에 대해 알아보고 현실 세계에서 강력하고 안정적인 성능을 보장하는 방법을 알아보세요.
[[보스턴 다이내믹스 ]
글쎄, 이것은 단지 의미가 있습니다. 중요하지만 의미가 있습니다.
[[이탈리아 공과대학 ]
SpikeATac은 다중 모드 터치 감지를 위한 정적 변환 방법(정전식)과 택셀화된 고감도 동적 응답(PVDF)을 결합한 다중 모드 촉각 손가락입니다. ‘뾰족한’ 반응으로 명명된 SpikeATac의 멀티탁셀 PVDF 필름은 접촉 시작 및 중단에 대해 빠르고 민감한 동적 신호를 제공하여 깨지기 쉽고 변형 가능한 물체를 잡을 때 빠르고 섬세하게 멈출 수 있는 기능을 제공합니다.
다양한 감각 표현을 효과적으로 통합하는 것은 강력한 로봇 조작에 매우 중요합니다. 그러나 기능 연결의 일반적인 접근 방식은 종종 차선책입니다. 시각과 같은 지배적인 양식은 접촉이 많은 작업의 터치와 같은 희소하지만 중요한 신호를 압도할 수 있으며, 모놀리식 아키텍처는 재교육 없이는 새롭거나 누락된 양식을 유연하게 통합할 수 없습니다. 우리의 방법은 정책을 단일 표현(예: 비전 또는 터치)에 특화된 일련의 확산 모델로 분해하고 합의 가중치를 학습하여 기여도를 적응적으로 결합하는 라우터 네트워크를 사용하여 새로운 표현의 점진적 통합을 가능하게 합니다.
[[GitHub ]
고마워요, 하오난!
범용 로봇은 인간과 동일한 다재다능한 작업을 수행하기 위해 인간과 같은 손재주와 민첩성을 가져야 합니다. 인간과 유사한 폼 팩터를 통해 인간과 손의 상호 작용에 대한 방대한 데이터 세트를 더욱 효과적으로 사용할 수 있습니다. 그러나 능숙한 조작의 주요 병목 현상은 소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어에도 훨씬 더 많이 있습니다. 우리는 촉각 센서가 통합된 신뢰할 수 있고 의인화된 17-DoF 힘줄 구동 로봇 손인 오픈 소스 ORCA 손을 제시합니다. 이 로봇 손은 8시간 이내에 완전히 조립되고 2,000CHF 미만의 재료 비용으로 제작되었습니다.
[[오르카 ]
시카고 대학의 컴퓨터 과학자 Sarah Sebo는 인간과의 신뢰와 관계를 더 잘 구축하기 위해 공감적인 반응을 제공하고 고개를 끄덕이는 것과 같은 비언어적 사회적 신호를 수행하도록 로봇을 프로그래밍하고 있습니다. 성능을 향상시킬 수 있는 로봇을 개발하는 것이 목표입니다. 인간-로봇 팀예를 들어 어린이의 학습 성과를 향상시키는 것입니다.
[[시카고대학교 ]
DJI 가지고있다 로봇 진공 이제 괜찮습니다. 제가 아는 한, 우리는 거의 모든 로봇 진공청소기가 (좋든 나쁘든) 딱 그 수준인 지점에 도달했습니다.
[[DJI ]
이 ICRA 2025 기조 연설은 뮌헨 공과 대학의 Angela Schoellig가 “AI로 로봇 공학에 힘을 실어주기”를 주제로 한 것입니다.
[[ICRA 2025 ]
이번 카네기 멜론 대학교 로봇 공학 연구소(CMU RI) 세미나는 낸시 폴라드(Nancy Pollard)가 진행한 “실제 세계에서 로봇 손에 민첩성 구현”에 관한 주제입니다.
능숙한 조작은 로봇 공학의 큰 도전이며, 우리가 구상하는 많은 로봇 공학 응용 프로그램에는 미세한 조작 기술이 필요합니다. 이 개요 강연에서는 손재주에 기여하는 몇 가지 주요 요소에 대한 나의 견해를 논의하고 이를 로봇과 시스템에 통합할 수 있는 방법에 대해 논의할 것입니다.
[[CMU RI RI ]