오늘, 수치 가장 새롭고, 가장 얇고, 가장 반짝이며, 가장 창의적이지 않은 차세대 제품을 소개합니다. 휴머노이드 로봇: Figure 02. 보도자료에 따르면 Figure 02는 “철저한 하드웨어 및 소프트웨어 재설계”의 결과이며 “최고 성능의 휴머노이드 로봇”으로, 이는 “성능”의 임의의 값에 대해서도 사실일 수 있습니다. 또한 Figure가 사우스캐롤라이나주 스파르탄버그의 제조 공장에서 BMW와 함께 로봇을 적극적으로 테스트하고 있다는 점도 주목할 만합니다. 이 공장에서 새로운 휴머노이드는 “데이터 수집 및 사용 사례 훈련”을 수행했습니다.
나머지 보도자료는 “안녕하세요, 새로운 로봇을 확인해 보세요!”라는 내용입니다. 그리고 비디오를 시청하면 보도자료의 모든 내용을 볼 수 있습니다. 습관 비디오에서 얻을 수 있는 것은 로봇에 대한 추가 정보입니다. 하지만 우리는 Figure에 이 비디오에 대한 몇 가지 질문을 보냈고 몇 가지 답변을 받았습니다. 마이클 로즈통제 책임자 및 바딤 체르냑하드웨어 디렉터.
먼저, 예고편입니다.
그림 02는 몇 개의 부품으로 되어 있습니까? 그리고 이것이 전부입니까?
수치: 몇 백 개의 고유한 부품과 총 몇 천 개의 부품. 아니요, 이게 전부가 아닙니다.
Figure 02는 매 단계마다 작은 Figure 로고를 표시하나요?
수치: 표면이 충분히 부드럽다면 그렇습니다.
교체 가능한 다리! 그게 어려웠나요, 아니면 한쪽 다리만 만들면 되기 때문에 더 쉬웠나요? 그림: 우리는 제조에 도움이 되도록 교체 가능한 다리를 만들기로 결정했습니다.
배터리 팩도 교체가 가능한가요?
수치: 배터리는 교체가 가능하지만, 빠르게 교체할 수는 없습니다.
Figure 02의 무릎 뒤쪽과 팔꿈치 관절에 있는 부드러워 보이는 것은 무엇입니까?
수치: 이는 제어된 방식으로 동작 범위를 제한하고 로봇 끼임 지점을 방지하는 소프트 스톱입니다.
엄지 모터를 어디에 숨겼어요?
수치: 이제 엄지손가락은 손 안에 완전히 들어있습니다.
목의 “피부”에 대해 말해주세요!
수치: 피부는 부드러운 원단으로 되어 있어 로봇이 머리를 움직여도 깨끗하고 매끈한 모습을 유지할 수 있습니다.
공개 영상은 다음과 같습니다.
Figure 02의 머리가 돌면 몸도 돌고 팔도 움직입니다. 필요한 건가요, 아니면 미적인 건가요?
수치: 미적인.
다른 휴머노이드에 비해 상체와 어깨가 매우 좁아 보입니다. 왜 그럴까요?
수치: 우리는 로봇을 사람과 비슷한 비율로 패키징하는 것이 필수적이라고 생각합니다. 이를 통해 타겟 사용 사례를 완료하고 환경에 더 쉽게 적응할 수 있습니다.
Figure 02의 걷는 걸음걸이에 대해 무엇을 말씀해주실 수 있나요?
수치: 로봇은 모델 예측 컨트롤러를 사용하여 발자국 위치와 균형을 유지하고 원하는 로봇 궤적을 따르는 데 필요한 힘을 결정합니다.
영상에서 보는 것과 같은 작업을 할 때 2.25KWh로 얼마나 많은 런타임을 얻을 수 있을까요?
수치: 우리는 제품의 실행 시간을 5시간으로 목표로 삼았습니다.
교활하지만, 조금은 사악하기도 한가요?수치
이거 좀 보이네요 멋진. 다른 인간 주변에서 일하도록 의도된 로봇에게는 약간 너무 사악한 편이라고 말하고 싶지만, 산업 디자인은 멋지고 포장은 훌륭하며, 대부분의 배선이 이제 로봇의 피부와 유연한 소재로 통합되어 일반적으로 맨손으로 남겨지는 관절을 덮고 있습니다. 기억한다면, 회사 가치를 26억 달러로 평가한 시리즈 B에서 6억 7,500만 달러를 모금했습니다.그리고 어떻게선가 이 로봇의 모습이 그에 적합해 보이는군요.
Figure 02에 대해 여전히 몇 가지 의문이 있습니다. 흥미로운 발 디자인이 어디서 나왔는지, 16 DoF 손이 단기적으로 정말 가치가 있는지 등입니다. Figure가 상당수의 Figure 02 로봇을 돌아다니고 있는 것 같다는 점도 언급할 가치가 있습니다. 캘리포니아 본사에 최소 5대가 있고, BMW 스파르탄버그 제조 시설에 2대 더 있을 가능성이 있습니다.
또한 릴리스의 마지막에 있는 이 보일러플레이트를 강조하고 싶습니다. “우리 휴머노이드는 직장과 집에서 인간과 같은 작업을 수행하도록 설계되었습니다.” 우리는 집에서 휴머노이드 로봇과는 아주 아주 멀리 떨어져 있지만, 저는 Figure가 여전히 달성하려고 하는 명확한 목표라는 점을 인정합니다. 왜냐하면 저는 그것을 원하기 때문입니다.
