쌍의 쌍 반 트럭 콜럼버스, 오하이오 및 인디애나 폴리스 사이의 고속도로 70을 순항하는 것은 언뜻보기에 눈에 띄지 않을 수 있습니다. 그러나이 리그는 미국의화물 산업을 재구성 할 수있는 획기적인 시범 프로젝트의 일부입니다.
4 월에 시작된 공동 이니셔티브를 통해 시작되었습니다 오하이오 그리고 인디애나 교통부 (DOTS), 프로젝트는 반 자율적 인 “소대”기술을 테스트합니다. 여기서 인간 운전자가 운영하는 리드 트럭은 암호화 된 군사 등급 통신을 통해 추종자 트럭에 연결됩니다. 리드 트럭의 신호는 Follower Truck의 조향, 가속 및 제동을 제어합니다. 본질적으로, 추종자 트럭은 리드 트럭이하는 일을 모방합니다. 하나의 드라이버가 두 트럭을 효과적으로 작동 시키면이 시스템은 두 배의 헤드 카운트없이 함대 용량을 확장합니다. 국가의 지속적인 트럭 운전사 부족을 해결하면서 안전을 증가시키고 연료 효율을 향상시킬 수 있습니다.
오하이오 교통부
“이것은 우리 지역의 교통의 미래를 다시 상상하는 것입니다. Nick Hegemier인프라 및 기술의 전무 이사 Driveohio오하이오 도트 내의 스마트 모빌리티 이니셔티브. “주 경계선과 부문에 걸쳐 협력함으로써, 우리는 더 똑똑하고 안전하며보다 효율적인화물 운동을위한 길을 열고 있습니다.”
트럭 소대 란 무엇입니까?
파일럿 프로젝트의 경우 크라토스 방어자율적 인 군사 시스템으로 유명한 샌디에고 기반 방어 계약자는 민간인 사용을위한 전장 차량을 따르는 기술을 조정했습니다. 트럭은 운영됩니다 물류를 완화하십시오오하이오 주 더블린에서.
“우리는 운전자를 대체하지 않고 있습니다. 우리는 그들의 범위를 확장하고 있습니다.”
– Maynard Factor, Kratos 방어
Kratos의 시스템은 기존 트럭으로 개조 할 수 있으며 높은 간섭 환경에서 강력하게 설계되었습니다. 듀얼 채널, 주파수 호핑 통신 및 256 비트를 사용합니다 AES 암호화. 트럭은 915 Megahertz와 2.4 Gigahertz의 두 무선 주파수를 전환하여 전자 통행료를 통과 할 때에도 안전한 연결을 유지하기 위해 주로 915 MHz를 사용합니다.
“아니요 Wi-Fi셀룰러도없고 블루투스도 없다”고 말했다 메이 너드 팩터Kratos의 비즈니스 개발 부사장. “직접 차량 대 차량 한 주파수가 신뢰할 수 없게되면 지능형 폴백과 연결됩니다.”
트럭 사이의 엄격한 조정은 사고로 이어질 수있는 정지 및 이동 충격파를 약화시켜 안전을 향상시킵니다. Follower Truck은 또한 리드 트럭의 저압 웨이크에 머무르면서 최대 10 % 감소한 연료를 사용하는 반면, 리드 트럭의 연비는 후면에서 난기류가 적기 때문에 몇 % 향상됩니다.
1 년 오하이오-인디아나 조종사에서 추종자 트럭에는 인간 백업 운전자가 포함되어 있습니다. Factor는이 시스템이 상업용 운전 면허증이없는 백업 드라이버를 지원할 수 있다고 말합니다. 최종 목표는 두 번째 차량에 드라이버가없는 것입니다. 또는 두 운전자 모두 자격이있는 경우 리드 드라이버가 피곤할 때 장소를 전환 할 수 있습니다.
Factor는“하루가 끝날 무렵, 우리는 운전자를 대체하지 않습니다. 우리는 그들의 도달 범위를 확장하고 있습니다. “우리는 기술이 인력을 부업하는 대신 인력을 지원하는 미래를 구축하고 있습니다.”
트럭 소대의 장단점
소대가 널리 퍼지면 트럭 회사는 많은 돈을 절약 할 수 있습니다. 2021 우리 에너지 부 트럭 소대에 대한 연구 다른 위치의 트럭이 도로에서 서로 만나고 같은 방향으로 향하는 동안 무선으로 짝을 이루는 전국의 자발적인 소대는 연료로 연간 약 10 억 달러를 절약 할 수 있다고 밝혔다. Mohamadhossein Noruzoliaee토목 공학 조교수 텍사스 대학교 리오 그란데 밸리 연구의 공동 저자. Noruzoliaee는“도로 용량은 약 8 % 증가하여 잠재적으로 48 억 달러의 인프라 확장 비용을 피할 수 있습니다. 소대 트럭의 짧은 거리를 유지하는 능력은 더 많은 트럭이 주어진 도로에서 여행 할 수있게합니다.
오하이오 – 인디아나 파일럿 프로젝트에서 두 번째 트럭은 리드 트럭 뒤 30 미터에 가까울 수 있습니다. 인간 운전자가 안전하게 관리 할 수있는 것보다 가깝습니다. 리드 트럭이 갑자기 브레이크되면 추종자 트럭이 거의 순간적으로 반응 할 수 있기 때문입니다. 닫힌 트랙과 풍동 테스트에서 트럭은 4 미터 떨어져서 간격을 두었습니다. 그러나 공공 도로에서 주법은 훨씬 더 먼 거리가 필요합니다.
Noruzoliaee는 밀접하게 간격을 둔 소대 트럭의 확산이 도로 마모를 가속화 할 수 있다고 경고합니다. “이것은 포장 도로가 이러한 하중 패턴을 위해 설계되지 않은 특정 도로 (지역 거리 나 교량)와 같은 특정 도로에서 소대 제한을 정당화 할 수 있습니다.” “국가 점은 소대를 규모로 계획 할 때 이러한 트레이드 오프를 분석해야합니다.”
그리고 시스템의 정교함에도 불구하고 Noruzoliaee는 추종자 트럭의 자율성이 여전히 진행중인 작업으로 남아 있다고 경고합니다. “이 기술은 추종자의인지 부하와 피로를 줄일 수 있지만, 추종자 트럭의 인간 운전자는 경고를 유지해야합니다. 도시 환경은 특별한 도전을 제기합니다. 승용차와 교통 신호는 트럭 소대를 분해하여 트럭 쌍을 개혁 할 수 있습니다. 그리고 그로 인해 시간이 걸리고 연료 절약이 줄어 듭니다.
그럼에도 불구하고 Kratos 시스템의 후 되돌아 준비된 특성은 함대 운영자에게 호소력이 있어야합니다. 리드 및 추종자 트럭이 위치를 전환 할 수있게하는 것과 같은 새로운 기능은 소대를 훨씬 더 유연하고 상업적으로 실용적으로 만들 수 있습니다.
I-70 복도를 따라 테스트가 계속됨에 따라이 고급 트럭 엔진의 친숙한 포효가 신호를 보낼 수 있습니다. 프테츠버그에 기반을 둔 최근에 출시 한 것과 마찬가지로 완전히 자율적 인 트럭에 대한보다 야심 찬 비전과 비교할 때화물 자동화에 대한 실용적이고 점진적인 경로. 오로라 혁신.
오로라의 자율 주행 트럭 달라스와 휴스턴 사이의 셔틀 4 월에는 AI, 센서 퓨전 및 실시간 의사 결정에 의존하여 사람의 입력없이 고속도로를 탐색합니다. 그러나 빠른 발전에도 불구하고 완전 자율 트럭 여전히 규제, 기술 및 공공 신뢰 (규제, 기술 및 공공 신뢰)가 여전히 수년간 광범위하게 채택 될 수있는 중대한 장애물에 직면 해 있습니다. 공공 도로에 대한 오로라 트럭의 처녀 항해 중에 CEO Chris Urmson 뒷좌석에서 타는 것에 대한 그의 흥분을 나누었습니다. 그러나 몇 주 후에 파트너의 주장에 따라 오로라는 인간 인간의“관찰자”가 대신 운전석에 앉을 것이라고 결정했습니다.
우리는 무인 트럭 미래를 기다리는 동안 반 자율 트럭 소대는보다 저렴하고 위험이 낮고 단기 옵션을 제공 할 수 있습니다. 크라토스 시스템은 기존 트럭으로 개조 할 수 있기 때문에화물 운영자는 새로운 트럭에 투자하지 않고도 함대에 자율성을 도입 할 수 있습니다.
Factor는“소대는 탄력적이고 현대적인화물 네트워크를 구축하는 다음 단계입니다.