독일에 본사를 둔 Schaeffler 로봇 포트폴리오의 주요 특징 중 하나는 기어 출력에서 토크를 측정하는 통합 센서가 특징인 RT1-T 센서형 정밀 스트레인 웨이브 기어입니다. 토크(그리고 더 나아가 힘) 피드백을 로봇 시스템에 통합하면 로봇이 다루는 물체의 무게와 가하는 힘을 측정하여 본질적으로 로봇에게 촉감을 제공할 수 있습니다. 고급 비전 시스템과 유사하게 이 감각 개선은 로봇이 작업을 보다 정확하게 수행할 수 있도록 또 다른 정보 계층을 추가합니다.
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게시물 첨단 정밀 스트레인 웨이브 기어로 로봇에 토크 감지 기능 제공 처음 등장한 로봇 보고서.