척수 부상을 입은 많은 사람들도 다이빙 사고, 자동차 사고, 건설 현장 재앙. 하지만 영어 상당히 다른 이야기가 있습니다. 그녀는 오른발이 따끔 거림을 시작하고 점차 감각을 잃었을 때 2015 년 어느 날 저녁 집에있었습니다. 그녀는 자신을 병원으로 운전할 수 있었지만 다음 며칠 동안 두 다리의 모든 감각과 통제력을 잃었습니다. 의사들은 척수 내부에서 양성 종양을 발견하여 제거 할 수 없었고 다시는 걷지 않을 것이라고 말했습니다. 하지만 앵거스, 제트 설정 패션 디자이너그러한 뉴스가 거짓말을하거나 앉아있는 유형이 아닙니다.
10 년 후, 1 월 CES 기술 전시회에서 앵거스는 캐나다 회사의 힘이있는 외골격으로 춤을 추는 움직임을 과시했습니다. 인간 운동 로봇 공학. 그녀는 엑스포 플로어에서 군중에게“척수 부상 후 걷기로 돌아가는 것은 꽤 시원하지만 춤으로 돌아가는 것은 게임 체인저입니다.
회사는 그 임상 시험을 시작할 것입니다 xoMotion 4 월 말에 외골격으로, 처음에는 재활 시설을위한 버전을 앵거스와 같은 사람들이 집으로 가져올 수있는 개인적인 외골격을 향한 디딤돌로 재활 시설을위한 버전을 테스트했습니다. XoMotion은 자체 균형을 잡는 두 번째 외골격으로 사용자가 목발이나 보행기에 의지 할 필요가 없으며 다른 작업을 위해 손을 자유롭게 할 수 있음을 의미합니다.
앵거스는“ ‘다시 걸지 않을 것’의 진술은 더 이상 우리가 가진 기술과 함께 더 이상 사실이 아닙니다.
XoMotion 외골격의 기원
인간 운동으로 일하는 앵거스 살아있는 경험의 이사는 2016 년부터 회사와 기술에 참여해 왔습니다. 그때 그녀는 외골격에 대한 새로운 아이디어를 가진 밴쿠버의 Simon Fraser University에서 두 명의 학업을 만났습니다. 부교수 시암 아르 자푸 그리고 그의 동료 에드워드 파크 자체 밸런싱 장치를 구축하기 위해 최첨단 로봇 공학을 기반으로하고 싶었습니다.
당시에, 여러 개의 회사 재활 환경에서 외골격을 사용할 수 있었지만 기술에는 많은 제한 사항이있었습니다. 특히 외골격은 모두 걷는 동안 사용자의 상체를 안정화시키기 위해 목발이 필요했습니다. 또한, 사용자는 외골격에 들어오고 나가기 위해 도움이 필요했으며 장치는 일반적으로 턴, 단계 또는 경사를 처리 할 수 없었습니다. 앵거스는 외골격을 시험해 보는 것을 기억합니다 exo bionics 2016 년 :“주가 끝날 무렵, 나는 말했다. ‘이것은 재미 있지만 더 나은 외골격을 만들어야합니다.’”
Motion in Human의 CEO 인 Arzanpour는 그의 팀이 항상 자기 균형 외골격을 만드는 엔지니어링 문제에 끌렸다 고 말했다. “우리가 chloë를 만났을 때, 우리가 상상 한 것은 사용자가 필요로하는 것임을 깨달았습니다.”라고 그는 말합니다. “그녀는 우리의 비전을 검증했습니다.”
아룬 자야 라만누가 외골격에 대한 연구를 수행합니다 셜리 라이언 능력 실험실 시카고에서는 올 봄 임상 시험에서 인간과 함께 일하고 있습니다. 그는 자체 밸런싱 외골격이 암 지원이 필요한 외골격보다 재택 사용에 더 적합하다고 말합니다.
자체 균형 외골격은 어떻게 작동합니까?
자체 균형 외골격은 많은 사람들에게 발견되는 것과 같은 많은 기술을 사용합니다. 휴머노이드 로봇 이제 시장에 진입하고 있습니다. 그들은 발목, 무릎 및 고관절에 액추에이터 번들, 외골격의 이동 위치와 주변 환경을 감지하기위한 다양한 센서, 그리고 모든 센서 데이터를 크 런치하고 장치의 다음 움직임에 대한 지침을 생성하는 매우 빠른 프로세서를 감지하는 센서 배열이 있습니다.
Arzanpour는 자체 밸런싱 외골격이 팔 버팀대가 필요한 것보다 부피가 높지만, 사용자에게 부여하는 독립성은 기술을 명백한 승자로 만듭니다. 그는 또한 자체 균형 잡기 모델은 상체 강도와 이동성이 제한된 사람들을 포함하여 더 넓은 범위의 사람들이 사용할 수 있다고 지적합니다.
Angus가 XoMotion을 입고 싶을 때, 그녀는 앱으로 방을 가로 질러 소환하고 휠체어 옆에 앉도록 주문할 수 있습니다. 그녀는 자신을 옮기고 도움없이 장치에 자신을 끈으로 묶은 다음 외골격에 연결된 간단한 조이스틱을 사용하여 동작을 제어합니다. 그녀는 외골격이 다양한 다른 제어 메커니즘과 함께 작동 할 수 있지만 유선 연결이 가장 안전한 것으로 간주된다고 지적했다. 그녀가 장치를 그녀를 위해 만든“댄스 모드”에 넣을 때, 그녀는 컨트롤러를 떨어 뜨리고 외골격의 센서에 의존하여 몸통의 미묘한 교대 근무를 픽업하고 다리 움직임으로 번역 할 수 있습니다.
가정용 외골격의 과제는 무엇입니까?
XoMotion은 핸즈프리 사용을 제공하는 최초의 외골격이 아닙니다. 그 영광은 프랑스 회사에 간다 방랑자유럽과 미국의 재활 모델에 대한 규제 승인을 이미 보유하고 있으며 현재는 재택 모델에 대한 임상 시험을 시작하고 있습니다. 그러나 Arzanpour는 XoMotion은 로봇 조인트와 사용자의 생물학적 관절의 정확한 정렬을 포함하여 Wandercraft 장치에 비해 몇 가지 기술 발전을 제공하여 부당한 응력을 신체에 넣지 않도록 보장하고 액추에이터의 토크 센서를 사용하여 기계의 전환에 대한보다 정확한 데이터를 수집합니다.
홈 사용 모델에 대한 승인을 얻는 것은 모든 외골격 회사에게는 어려운 일이라고 사이 카트 친구Wandercraft의 임상 시험에 관여하는 뉴저지 기술 연구소의 부교수. “a집에서 사용될 NY 장치는 매개 변수가 클리닉과 다릅니다.”라고 PAL은 말합니다. “모든 집은 다르게 보이고 다른 정리가 있습니다. 장치를 집으로 옮길 때 엔지니어링 문제는 몇 배 더 복잡합니다.”
Angus는 Human In Motion의 엔지니어들이 몇 년 안에 문제를 해결할 것이라는 믿음을 가지고 있다고 말합니다. 그리고 그녀는 기다릴 수 없습니다. “코치에서 14 시간 동안 비행하는 느낌을 알고 있습니까? 당신은 너무 나쁘게 스트레칭하고 싶습니다. 이제 남은 생애 동안 비행기 좌석에 살고 있다고 상상해보십시오.”라고 그녀는 말합니다. “외골격에 들어가면 등이 길어지는 데 몇 분 밖에 걸리지 않습니다.” 그녀는 아침에 XoMotion을 입고, 약간의 스트레칭을하고, 남편을 아침 식사로 만드는 것을 상상합니다. 어쩌면 몇 번의 댄스 브레이크만으로.
