Icarus는 처음에 ISS에서 물류 작업을 수행 할 수있는 암이있는 자유 비행 로봇을 만들고 있습니다. | 출처 : Icarus
많은 로봇 공학 회사들은 물류 문제와 노동 부족을 해결하려고 노력하고 있으며 다양한 작업을 처리하기 위해 강력한 인공 지능 및 하드웨어를 구축하고 있습니다. 이카루스 로봇 공학은 노동이 지구의 어느 곳에서나 더 부족하고 비싸지 않는 우주에서 모든 일을하려고 노력합니다.
뉴욕 기반 스타트 업 어제는 종자 기금으로 610 만 달러를 모금했다고 발표했다. Soma Capital과 Xtal은이 라운드를 이끌었고, 여기에는 Nebular 및 Massive Tech Ventures의 참여도 포함되었습니다.
Icarus의 창립자, Ethan Barajas CEO 및 최고 기술 책임자 Jamie Palmer는 다양한 로봇 공학을 제공하고 공간 테이블에 대한 기술 경험. Barajas는 17 세에 NASA에서 경력을 시작했으며 Caltech에서 공부하면서 Lunar Rovers에서 일했습니다.
Palmer는 Columbia University의 로봇 조작 및 이동성의 로봇 전문 지식을 보유하고 있습니다.로밍) Mercedes-AMG Petronas Formula One 팀의 실험실 및 고성능 엔지니어링 경험.
Barajas는“지구의 GDP의 절반은 노동에서 비롯됩니다. 로봇 보고서. “그리고 우리가 지구를 모델로 삼면, 우리가 낮은 지구 궤도에서 달과 화성으로 이동할 때 노동은 매우 중요 할 것이며, 그 노동은 로봇이어야합니다.
Barajas는 NASA에서 일하면서 실제로 국제 우주 정거장 (ISS)에서 실험을 수행하기 위해 승무원 시간을 얻기가 어렵다는 것을 알고있었습니다. 그는 우주에 사람을 살리기 위해 시간당 $ 130,000의 비용이 들며 우주 비행사의 시간은 잠을 자고 운동하며 행복하고 건강을 유지하기 위해 다른 필요한 활동을하는 데 소비됩니다.
Barajas는“오늘날의 시간이 지나면 제조 실험에 소비하는 시간이 거의 없다. “큰 시간 싱크 인 가장 큰 것은화물과 가방 장점입니다.”
공간의 일반적인 물류 작업에는 자동화가 필요합니다
왼쪽에서 오른쪽으로, Ethan Barajas, CEO 및 Icarus의 공동 창립자 인 CTO 인 Jamie Palmer. | 출처 : Icarus Robotics
Barajas에 따르면, 3.5 톤의화물이 ISS에 도착할 수 있으며 우주 비행사는이 가방을 풀고 몇 주를 보냅니다.
Barajas는“우리는 상류와 다운 스트림 과이 상업용 OPS 플래너, 그리고 우주 비행사들과 대화하는 것을 통해 일화 적으로 실험에 2 시간을 보내면 첫 시간과 30 분이 실제로 그 실험을 수행 할 도구를 찾을 것입니다.
그는 Icarus가 목표로하는 작업이 우리가 지구의 창고에서 이미 자동화 한 작업이라고 지적했습니다.
Barajas는“우리가 결코 깨닫지 못한 것은 우주 비행사가 시간을 보내는이 작은 작업의 대부분을 완전히 자동화 할 수 있다는 것입니다. 그러나 일부는 실제로 치료법입니다. “사람들은화물을 풀고있는 것을 싫어합니다. 이것은 즐거움이 좋지 않고 너무 많은 시간이 걸리는 것 중 하나입니다. 그러나 우리가 발견 한 것은 우주 비행사가 실제로 물을 뿌린 식물과 그와 같은 것들을 좋아한다는 것입니다. 그래서 그것은 그들의 정신 건강에 매우 도움이된다는 것입니다.
팔머는“우리가 밀고있는 첫 번째 제품은 자유 비행의 손재주 로봇입니다.. “그래서 당신이 상상할 수 있다면 거의 로브 또는 무인 비행기그것은 두 개의 로봇 암이 앞쪽에있는 프리 플로팅베이스를 가지고 있으며, 센서는 기본적으로 작업 공간을 내려다보고 있습니다.”
Zero-Chavity 환경은 AI에게 도전을 제기합니다
이카루스는 반 자율적으로 텔레 로봇으로 시작하여 완전히 자율적 인 시스템을 구축 할 계획입니다. | 출처 : Icarus
Icarus Robotics가 직면 한 가장 큰 과제 중 하나는 강력한 일체 포함 우주에서 작동 할 수있는 시스템. 지구상의 작업을위한 대형 모델을 구축하는 데 사용할 수있는 로봇 데이터는 많지 않습니다. 공간에서는 데이터를 사용할 수 있습니다.
팔머는“이러한 큰 모델을 구축하는 데있어 가장 어려운 부분은 지상 로봇 공학에서 우리가보고있는 것과 비슷한 문제입니다. 로봇에 존재하는 데이터가 부족하다”고 말했다. “하기 위해 [gather this data]분배 데이터 수집을 시작하기 위해해야 할 일 중 하나는 먼저 우주에 도착하는 것입니다. 아마도 모든 로봇 회사의 진입 장벽 일 것입니다.”
이카루스 팀이 우주에 있으면 원격 Palmer는 최종적으로 자율 모델을 구축하려는 최종 목표로 처음에 데이터를 수집하는 로봇이 말했다. 그 동안 회사는 사용 중입니다 시뮬레이션 로봇을 우주로 보내기 전에 가능한 한 많은 로봇을 훈련시키는 데이터.
Palmer는“현재 시장에서 이용할 수있는 많은 물리 시뮬레이터는 실제로 물리학을 제로 g로 설정하는 것을 지원합니다. “그러나 모든 로봇 공학과 마찬가지로, 당신은 현실적인 격차를 해소해야합니다. 그때 우리가 우주에 도착하는 것이 매우 중요해질 때입니다. 왜냐하면 우리가 텔레비터링하는 동안 우리는 이러한 인간의 사례를 수집 할 수 있기 때문입니다.”
“우리는 로봇 함대로 인간의 전문 지식을 확장 할 수 있으며, 궁극적으로 우리가 할 수있는 것은 미세 중력 조작에 특이적인 이러한 맞춤형 모델을 만드는 것입니다.”
이카루스는 2027 년 출시를 준비합니다
현재 Icarus Robotics는 Voyager Technologies Inc.와 협력하고 있습니다. 상업용 에어 록 ISS에서 2027 년 초에 로봇을 우주로 가져 오기 위해 물론 우주 비행과 마찬가지로, 우리가 발사에 가까워 질수록 지연 될 수 있다고 Barajas는 지적했다. 새해에 팀은 또한 첫 번째 Zero-Chavity 테스트 비행을 수행 할 계획입니다.
Barajas는“이 자금은 우리에게 공간 배치로 우리를 데려 갈 것입니다. “그 동안 우주에서 시작하기 전에 수행 해야하는 불연속 테스트가 분명히 있습니다.”
우주 로봇 공학은 멀리 떨어진 목표처럼 보일지 모르지만 Barajas와 Palmer는 매우 실용적인 문제를 해결하려고한다고 주장했습니다.
Barajas는“이것은 로봇과 운영자의 비용이 실제로 교체하는 것보다 적은 유일한 환경 중 하나입니다. “따라서 텔레 오프레이션은 실제로이 스테이션의 수익 창출입니다. [it] 우주 비행사 가이 정신적 인 과제 중 일부에 시간을 낭비한다면 지출하는 것보다 더 많은 시간을주었습니다.”
“우리는이 우주 비행사들이 역에있는 동안 인력 승수가되기를 원합니다. 우리는 필터를 확인하지 않고 중요한 과학을 수행하기를 원합니다.”
게시물 이카루스는 로봇을 사용하여 우주 노동을 보충하기 위해 610 만 달러를 모금합니다. 먼저 나타났습니다 로봇 보고서.