협동 로봇 팔은 기존의 지혜에 따르면 산업용 사촌만큼 정밀하거나 견고하지 않습니다. Epson Robots는 오늘 RC700E 컨트롤러와 통합 SafeSense 기술을 사용하는 새로운 CB 시리즈 6축 로봇으로 이러한 과제를 해결했습니다.
캘리포니아주 로스 알라미토스에 위치한 회사 말했다 C4B, 씨4엘비(C4LB), C8LB, C8XLB그리고 C12XLB 이 모델은 다양한 산업 환경에서 성능을 보장하기 위해 정밀성, 유연성, 효율성을 고려하여 설계되었습니다.
“첨단 자동화 사용자의 가장 까다로운 요구 사항을 충족하기 위해 최고 수준의 GX 시리즈 SCARA 로봇에서 최고 수준의 C 시리즈로 혁신적인 기능을 확장했습니다. 6축 로봇Epson Robots의 그룹 제품 관리자인 Scott Marsic은 “라고 말했습니다.
그는 “새로운 CB 시리즈는 다양한 제조 환경에서 성능과 안정성을 최적화하는 최첨단 솔루션으로 산업 자동화를 발전시키려는 Epson의 노력을 강조하는 동시에 광범위한 자동화 및 작업장 안전 요구 사항을 충족합니다.”라고 덧붙였습니다.
세계 1위의 스카라 로봇 제조업체라고 자처하는 에프슨로봇은 CB에 40년간의 경험을 적용했다고 밝혔다. 시리즈. 그 단위 에프슨 그룹은 공통 PC 기반 플랫폼을 기반으로 조립 및 자재 취급 애플리케이션용 로봇 15만 대 이상을 판매했다고 밝혔습니다.
SafeSense는 ‘산업용 협업 작업셀’을 지원합니다.
SafeSense 기술은 새로운 로봇이 인간 근로자가 다가올 때까지 빠른 속도로 작업할 수 있게 해줍니다. Epson Robots는 이를 통해 생산성과 근로자 안전을 높이는 동시에 물리적 안전 장벽의 필요성을 줄여 시스템의 전반적인 설치 면적과 비용을 낮출 수 있다고 밝혔습니다.
“성능은 속도, 탑재량, 정밀도, 사용자 상호 작용의 균형을 이루는 경우가 많습니다.”라고 설명했습니다. 제임스 시마노Epson의 제품 관리자. “전력 및 힘 제한 코봇과 같은 높은 수준의 상호 작용을 원하면 정확한 부품 배치와 사이클 시간을 잃게 됩니다. 반면 산업용 로봇은 물리적 장벽이 필요합니다.”
“SafeSense를 사용하면 속도와 분리를 위한 센서가 있습니다.”라고 그는 설명했습니다. “주변에 사용자가 없으면 로봇은 최고 속도로 작동할 수 있습니다. 사용자가 접근하면 속도는 제한되지만 전체 이동 거리는 있습니다. 사용자가 상호 작용하면 로봇의 속도와 이동 거리는 제한됩니다.”
SafeSense는 압력 매트, 광커튼 또는 라이더 센서와 함께 작동한다고 Shimano는 말했습니다. 로봇 리포트.
“복싱과 같아요. 링에 있으면 부드러운 타격이에요.”라고 그는 덧붙여 말했습니다. “링 밖에 있으면 산업용 로봇과 같고, 피하면 SafeSense예요.”
그만큼 RC700E 컨트롤러는 적절한 위험 분석과 결합하여 안전 등급의 속도 및 위치 모니터링을 통해 보다 안전한 인간-로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
또한 SafeSense와 “코드 없는” Epson RC+ Express 소프트웨어를 결합하면 반복성을 위한 “산업용 협업 워크셀”이 가능하다고 회사는 말했습니다. SafeSense는 워크셀을 위한 새로운 도구 세트를 제공하며 애플리케이션별로 조정할 수 있다고 Shimano는 말했습니다.
CB 시리즈는 ISO 10218-1 및 UL1740 안전 기준을 충족하도록 TUV 인증을 받았습니다.
Epson RC+는 사용자가 워크셀 문제를 해결하는 데 도움을 줍니다.
“우리는 단순히 로봇 제조업체가 아닙니다. 우리는 스스로 사용할 로봇을 만듭니다.” 시마노가 말했습니다. “우리의 주요 사업은 프린터, 시계, 스캐너, 프로젝터와 같은 소비자 제품입니다. 우리는 실제 워크셀 문제를 이해합니다.”
Epson RC+ 개발 소프트웨어는 간단한 사용자 인터페이스, 통합 디버거, 내장 3D 시뮬레이터를 제공합니다. 사용자는 “코드 없음” 환경에서 전체 코딩 언어로 전환할 수 있다고 Shimano는 언급했습니다.
Epson RC+에는 반복되는 라이선스 비용이 없습니다. 배터리 없는 인코더와 함께 이는 낮은 총 소유 비용(TCO)을 의미한다고 Epson은 말했습니다.
새로운 로봇에는 비전 가이드, 부품 공급, 힘 가이드, 컨베이어 추적 및 필드버스를 포함한 고급 옵션도 제공됩니다. OPC 통합 아키텍처(UA)는 차세대 통합 및 모니터링을 위한 고급 연결을 제공하여 CB 시리즈가 Industry 4.0에 대비할 수 있도록 해줍니다.
“세 개의 다른 공급업체에서 별도의 카메라, 비전 소프트웨어, 로봇을 통합하는 대신, Epson은 단일 소스이며, 당사 제품은 함께 작동하도록 평가되었습니다.”라고 Shimano는 말했습니다. “고객과 대화할 때, ‘궁극적인 목표는 무엇입니까?’라고 묻습니다.
“산업용 협업 워크셀에 대한 우리의 개념은 코봇과 산업 자동화의 극단 사이에 있습니다.”라고 Shimano는 말했습니다. “6축 로봇은 속도, 정밀도, 방향이 중요한 조립 작업과 같은 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.”
CB 기능은 정밀성과 속도를 제공합니다
Epson Robots에 따르면, CB 시리즈는 여러 개의 팔 구성, 최대 12kg(26.4lb)의 탑재량을 갖춘 성능, 까다로운 작업에도 높은 처리량을 제공한다고 합니다.
이 회사는 좁은 공간에서 접근하기 어려운 곳에 접근하기 위한 컴팩트한 손목 피치와 같은 컴팩트한 “SlimLine” 디자인을 자랑했습니다. Epson은 C4B 및 C4LB 모델에 600mm 및 900mm(23.6~35.4인치) 도달 범위가 있는 테이블탑 및 천장 장착 옵션을 제공합니다.
C8LB와 C8XLB 모델은 도달 범위가 900mm와 1,400mm(55.1인치)이고, C12XLB는 도달 범위가 1,400mm입니다.
독점적인 Epson GYROPLUS는 진동을 줄여 높은 가속도, 부드러운 모션 제어, 빠른 사이클 시간을 위한 빠른 정착 시간을 지원합니다. 또한 새로운 로봇이 사양 내에서 정밀한 작업을 위해 울림이나 오버슈팅을 피하는 데 도움이 됩니다.
Shimano는 “GYROPLUS는 부정확한 궤적을 억제하여 사이클 시간을 줄입니다.”라고 말했습니다. “이 기술은 SCARA 라인에서 중요했지만 6축 로봇에서는 일반적으로 질량과 강성을 추가하여 해결합니다. 센서 중심의 GYROPLUS를 사용하면 로봇을 더 가볍게 만들 수 있습니다.”
표준, 클린룸(ISO32)/ESD(정전기 방전), 보호형 IP67 모델이 제공됩니다.
로봇공학의 선구자인 아버지를 둔 Shimano는 “산업용 로봇과 협동 로봇 간의 경계가 모호해지고 있습니다.”라고 인정했습니다. 브루스 시마노. “이제 우리는 두 세계의 장점을 모두 얻을 수 있습니다. 우리는 1980년대부터 로봇공학의 민주화를 기다려 왔지만, 모든 사람에게 맞는 하나의 솔루션이 있는 대신 최종 사용자와 대화하고 있습니다.”
CB 시리즈 로봇 이제 Epson Robots를 통해 이용 가능합니다. 유통업체 파트너.
게시물 에프슨 로봇, 소형 협업형 CB 시리즈로 6축 로봇 라인 확장 처음 등장 로봇 리포트.
