실시간 로봇 공학은 결의로 모션 계획을 자동화하고 최적화합니다. 출처 : 실시간 로봇 공학
디트로이트-로봇 경로 계획은 실시간 로봇 공학에 따르면 전통적으로 복잡하고 시간이 많이 걸리며 부서지기 쉬운 프로세스입니다. 이 회사는 오늘 클라우드 기반 모션 제어 시스템 인 Resolver를 출시하여 로봇 워크 셀의 설계 및 배치를 가속화 할 수 있다고 말했습니다.
많은 워크 셀은 여러 로봇을 사용하며 생산 공정에서 충돌을 피하려면 종종 간섭 영역과 인터록 신호를 만들기 위해 지루한 수동 노동이 필요합니다. 기계 설계, 로봇 경로 계획, 최적의 사이클 시간 목표를 달성하기위한 시퀀싱을 결정하고 해당 인터록을 정의하면 단일 프로젝트에 10 만 시간 이상이 걸릴 수 있습니다.
복잡성은 종종주기 타임 목표를 치는 데 실패하여 작업 셀의 10% ~ 15%에 비싼 재 작업을 추가한다고 실시간 로봇 공학은 언급했다.
Realtime Robotics의 CEO 인 Peter Howard는“제조 산업의 미래는 로봇 공학과 자동화에 있다는 것이 널리 알려져 있습니다. “그러나 그 미래는 업계에서 구식, 시간 소모적이며 비효율적 인 프로세스로 인해 실질화가 느려집니다.”
“실제 변화를 제정하는 데 필요한 시간이나 자원이있는 제조업체는 거의 없습니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “우리는 제조업체가 엔지니어링, 프로그래밍 및 생산 공정을 개선 할 수 있도록 리졸버를 설계하고 있으며 로봇에 대한 현재 및 미래의 투자로 인해 더 큰 가치를 높이고 있습니다.”
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Resolver는 워크 셀 안전을 위해 시뮬레이션을 적용합니다
보스턴에 기반을 둔 실시간 로봇 공학은 자동화 된 충돌없는 모션 계획의 리더라고 주장했다. 제어산업용 로봇의 최적화. 그만큼 회사 사이클 시간 최적화 된 동작, 인터록, 다중 로봇 조정, 실시간 객체 감지 및 반응 및 로봇 투 마스크 할당을 해결한다고 말했다.
Resolver는 어떤 인간 프로그래머보다 잠재적 인 솔루션을 수십에서 수천 배 빠르게 선택하고 테스트하여 최적의 모션 경로와 인터록 신호를 신속하게 생성하여 실시간으로 주장했습니다.
Resolver를 통해 조직은 가장 빠른 목표 순서를 자동으로 발견하여 몇 달에서 일까지 작업 범위 설계를 가속화하면서 엔지니어링 노력을 50%줄였습니다. “작업 세포주기 시간이 줄어들고 전체 처리량이 증가합니다.”
실시간 로봇 공학은 단순한 경로 계획 이상을 수행한다고 말했다 Ville LehtonenWHO 제품의 부사장이되었습니다 11 월.
“경로 계획을 생각할 때, 우리는 종종 기능적인 로봇 셀을 만드는 데 들어가는 모든 것을 잊어 버립니다.” 로봇 보고서. “Realtime Resolver가하는 일은 가상 시뮬레이션 엔지니어이기 때문에 경로 계획은 그다지 중요하지 않습니다.”
Lehtonen은“많은 시뮬레이션 엔지니어의 작업은 경로 계획과 거의 관련이 없으며 기계 설계를 돕는 것과 훨씬 더 관련이 없습니다. ” ‘이 용접 총은 충돌 없이이 모든 대상에 도달 할 수 있습니까?’ ‘이 셀에 6 ~ 7 개의 로봇을 넣어야하며 어디에 배치해야합니까?’ ‘이봐,이 비품을 만들었 어, 당신이 사용하고있는 용접 건을 감안할 때 당신은 그것에 괜찮습니까?’ ‘어떤 셀 이이 작업장에서 일부 셀을 다시 스팟 용접 할 수 있습니까?’”
“이것은 일반적인 질문이며 시뮬레이션 엔지니어가 매일 다루는 문제입니다.”라고 그는 덧붙였습니다. “이것에 대한 답변의 문제는 항상 작업의 복잡성이 아닙니다. 그것은 그러한 작업의 엄청난 양입니다.”
Lehtonen은“Resolver는 이러한 모든 질문에 자동으로 답변 할 수있을뿐만 아니라 경로 계획도 수행 할 것입니다. 즉, 예/아니오 답변 대신 엔지니어가 예상주기 시간으로 답변을 얻을 수 있음을 의미합니다. “예, 용접 총 A와 B 작업이 모두 작동하지만 A가 25% 더 빠를 수 있습니다. ‘는 시뮬레이션 엔지니어가 공유 할 수있는 다소 귀중한 반응입니다.
확장 성과 더 많은 지원이 다가오고 있습니다
Realtime Robotics는 Resolver가“사용자에게 주문형 주문형, 주문형으로 확장 가능한 로봇 시뮬레이션 전력을 제공합니다.”라고 말했습니다.
Realtime Robotics는“Resolver는 워크 플로의 어느 단계에서나 모든 로봇의 모든 로봇을 사용하여 경로 계획을 지원하여 몇 분 안에 결과를 생성합니다. “솔루션은 최소한의 온 보딩이 필요하며 현재 사용자는 Siemens 프로세스 시뮬레이션 내에서 직접 작업 할 수 있습니다.”
회사는 다른 선두 주도를위한 지원을 출시 할 계획입니다. 시뮬레이션 올해 후반 플랫폼을 통해 팀은 선호하는 시뮬레이션 도구 내에서 직접 작업 할 수 있습니다.
Howard는“Resolver는 단순하고 복잡한 작업 셀의 인간 프로그래머보다 더 나은 모션 경로를 생성 할 수있는 계산 능력을 가지고 있습니다. “이것은 로봇 무기에 개방 된 가능성을 검색하는 반면 인간은 인간의 팔의 가능성에 머무르는 경향이 있기 때문입니다.”
Resolver는 로봇 공학 애플리케이션 개발을위한 모션 계획을 가속화 할 것을 약속합니다.
디자인 사용자는 빠른 반환을 볼 수 있습니다
Resolver를 시작하려면 사용자는 워크 셀 정보를 새 프로젝트에 업로드하고 시퀀싱 및 조건을 구성하며 실행을 실행하면됩니다. 몇 분 안에, Resolver는 초 인간주기 시간으로 인터록을 포함한 모션 경로를 생성 할 수 있다고 실시간 로봇 공학은 말했다.
리졸버가 길수록 옵션이 많을수록 원하는 결과에 도달 할 때까지 사이클 시간이 단축됩니다. 그런 다음 경로와 인터록을 유효성 검사 및 작동을 위해 시뮬레이션 소프트웨어로 쉽게 가져올 수 있습니다. 회사 말했다.
Lehtonen 은이 시스템은 하드웨어 공유량이 많으며 현재 주요 로봇 브랜드를 지원한다고 Lehtonen은 덧붙였다. 또한 인간의 지원을 제공합니다.
FFT에서 Digital Formization의 기술 관리자 인 Marco Bizjak은“Resolver는 로봇의 프로그래밍 및 최적화 인 산업용 로봇 공학의 가장 시간이 많이 걸리는 측면을 제거합니다. 이제 몇 달이 걸리는 것은 이제 몇 시간 내에 측정 할 수 있습니다. “우리는 고객이 가능한 가장 효율적이고 효과적인 제조 프로세스를 확립 할 수 있도록 노력함에 따라 이것이 경쟁 우위가 될 수 있다고 생각합니다.”
Resolver는 또한 강화 된 기능을 가지고있어 제안에서 작업 범위 설계에 이르기까지 프로젝트 수명주기의 어느 시점에서도 사용할 수 있다고 Realtime은 말했다. 이 제품은보다 정확한주기 시간 추정치를 촉진 할 수 있으며, 조직은 제안 프로세스 동안 경쟁을 막을 수 있다고 말했다.
또한 Realtime은 수동 경로 계획을 간단한 단계로 간소화하여 인터록 신호를 자동으로 정의하고 기계 설계 반복을 최소화함으로써 설계 단계를 단축 할 수 있다고 말했다.
Lehtonen은“도움은 디자인주기의 초기 단계에서 셀을 정리 할 때 발생합니다. “또는 그 전에도 특히 긴밀한 사이클 시간이있는 고객 프로젝트를 평가할 때도 많은 작업을 수행하지 않으면이 셀이 60 초의 목표에 대해 52 초가 될 것이라고 말할 수 있습니다.
또한 Resolver는 비품 설계, 도달성 검증, 대상 시퀀싱 및 로봇 작업 할당을 도울 수 있습니다. 또한 처음부터 전체 제조 라인의 경로와 인터록을 설계하는 데 사용될 수 있으며, 조직에 전체 운영에 대한 포괄적 인 관점을 제공한다고 실시간 로봇 공학은 말했다.
전시 할 실시간 로봇 공학
Realtime Robotics는 Resolver가 조직이 두 개의 전시회에서 엔지니어링 및 제조 효율성을 향상시키는 데 도움이되는 방법을 보여줍니다.
- 자동화 2025 년 5 월 12 일부터 15 일까지 디트로이트 : 실시간이 시작됩니다 부스 9101 Hall E.에서
- Automatica 2025, 6 월 24-27 일, 독일 뮌헨에서 : 팀은 Hall B6의 부스 301에 있습니다.
Lehtonen은“Resolver는 이제 사용할 수 있고 사용할 준비가되었습니다. “관심있는 사람들은 오늘날 무료 로스졸어 데모 환경에 대한 액세스를 요청할 수 있습니다. https://rtr.ai/demo/. Resolver는 클라우드 기반 SaaS입니다 [software-as-a-service] 해결책, 즉 하루가 끝나기 전에 일어나고 달릴 수 있음을 의미합니다. 가입, 로그인, 다운로드 및 시뮬레이터의 커넥터를 다운로드하여 설치하고 워크 셀을로드 한 다음 ‘Resolve’를 누르십시오. “
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