Video Friday는 친구가 수집 한 주별 멋진 로봇 비디오입니다. IEEE 스펙트럼 로봇 공학. 우리는 또한 향후 몇 개월 동안 다가오는 로봇 이벤트의 주간 달력을 게시합니다. 제발 이벤트를 보내주세요 포함을 위해.
CORL 2025: 2025 년 9 월 27 ~ 30 일, 서울
IEEE 인간형: 2025 년 9 월 30 일 – 서울
세계 로봇 서밋: 2025 년 10 월 10 일 ~ 12 일, 일본 오사카
2025 년에 갈 것입니다: 2025 년 10 월 19 ~ 25 일, 중국 항저우
오늘의 비디오를 즐기십시오!
쌍둥이 자리 로봇 1.5는 로봇이 작업을 수행하기 위해 시각적 정보와 지침을 모터 명령으로 바꾸는 가장 유능한 비전 언어 작용 (VLA) 모델입니다. 이 모델은 행동을 취하기 전에 생각하고 프로세스를 보여 주어 로봇이 복잡한 작업을보다 투명하게 평가하고 완전하게하는 데 도움이됩니다. 그것은 또한 실시 예를 통해 배웁니다. 기술 학습 가속화.
[의뜻[Google Deepmind ]]
간단한 “포스 풀”제스처는 카터를 손에 똑바로 데려옵니다. 이것은 직관적 인 상호 작용이 복잡한 기술을 우리의 의도의 확장으로 변환 할 수있는 방법에 대한 환상적인 예입니다.
[의뜻[견고한 .ai ]]
나는 그것을 도울 수 없다. 나는이 가난한 작은 로봇에 대해 기분이 좋지 않다.
[의뜻[도시 로봇 실험실, 카이스트 ]]
이봐, 다리 없어!
[의뜻[키니시 로봇 공학 ]]
미시간 대학교 (University of Michigan)와 상하이 지아 오 통 대학교 (Shanghai Jiao Tong University)의 연구원들은 평평한 길을 따라 기어 다니고 독특한 종이 접기 구조를 사용하여 수직 표면을 올라갈 수있는 부드러운 로봇을 개발했습니다. 로봇은 일반적으로 단단한 로봇에서만 볼 수있는 정확도로 움직일 수 있습니다.
[의뜻[미시간 대학교 로봇 공학 ]]
Unitree G1은 “안티 중력”모드를 배웠습니다. 모든 동작 순서에서 안정성이 크게 향상되며 떨어지더라도 빠르게 다시 올 수 있습니다.
[의뜻[Unitree ]]
Kepler Robotics는 Tesla의 하이브리드 아키텍처로 구동되는 세계 최초의 상업적으로 이용 가능한 휴머노이드 로봇 인 K2 Bumblebee의 대량 생산을 시작했습니다.
[의뜻[케플러 로봇 ]]
강화 학습 (RL)-기반 다리가있는 운동 컨트롤러는 종종 다양한 지형에서 부드러운 움직임을 보존하면서 속도 또는 목표 위치를 추적하기 위해 세심한 보상 튜닝이 필요합니다. 데모 데이터를 사용하여 RL을 통한 모션 모방 방법은 보상 엔지니어링을 줄이지 만 새로운 환경으로 일반화하지 못합니다. 우리는 평평한지면에서 동물 운동을 모방하기 위해 저수준 정책이 먼저 미리 훈련되어 모션 사전을 확립하는 계층 적 RL 프레임 워크를 제안함으로써이를 해결합니다. Alymal-D 4 배의 로봇을 사용한 실제 실험은 복잡한 지형에 동물과 같은 운동 기술을 일반화하는 정책의 능력을 확인하여 장애물로 지형에 도전하는 중간에 매끄럽고 효율적인 운동 및 국소 항법 성능을 보여줍니다.
[의뜻[에츠 RSL ]]
로봇 진공 청소기의 ‘차별화-스루 벨티’단계에 들어갔다고 생각합니다.
[의뜻[로보 록 ]]
이 작품에서 우리는 Kinethreads를 제시합니다 : String 기반 Motor-Pulley 메커니즘을 중심으로 구축 된 새로운 전신 햅틱 엑소 슈트 디자인은 정장을 가볍게 유지합니다 (
[의뜻[사용자 인터페이스 및 소프트웨어 기술에 대한 ACM 심포지엄 ]]
보스턴 다이나믹스의 CTO 인 Aaron Saunders는 IBM AI in Action Podcast 의이 에피소드에서 AI 기반 로봇 공학의 변형 잠재력을 탐구하여 로봇이 서비스 (RAA)로서 로봇 공학을 통해 더 안전하고 비용 효율적이며 광범위하게 액세스 할 수있는 방법을 강조합니다.
[의뜻[IBM ]]
이 CMU RI 세미나는 UCSD의 Michael T. Tolley가 ‘생물학적으로 영감을 준 소프트 로봇 공학’에 의해입니다.
로봇 공학은 건강 관리에서 제조, 재난 구호에 이르기까지 다양한 분야의 많은 긴급한 문제를 해결할 수있는 잠재력을 가지고 있습니다. 그러나 공장 바닥에 사용되는 전통적인 접근 방식은 구조화되지 않은 환경에서 잘 작동하지 않습니다. 이러한 많은 도전을 해결하는 열쇠는 새로운 비 전통적인 디자인을 탐색하는 것입니다. 다행스럽게도 자연은 실제 세계와 탐색하고 상호 작용하는 새로운 방법의 예로 우리를 둘러싸고 있습니다. Dr. Tolley의 생물학적 영감 로봇 공학 및 Design Lab은 생물학적 시스템에서 작동의 주요 원리를 빌려 로봇 디자인에 적용하려고합니다.
[의뜻[카네기 멜론 대학교 로봇 공학 연구소 ]]