일리노이 대학에서는 연구에 경량 Stretch 모바일 매니퓰레이터를 사용했습니다. | 출처: 헬로로봇
Mather Institute는 최근 2024 Innovative Research on Aging Awards에서 동상을 수상하여 더 나은 보조 치료 로봇을 구축하는 방법에 대한 연구를 인정했습니다. 일리노이 대학교 어바나 샴페인(University of Illinois Urbana-Champaign) 연구원이 주도한 이 연구에서는 이동 장애가 있는 개인의 요구 사항을 더 잘 충족할 수 있도록 보조 로봇을 맞춤화하는 방법을 조사했습니다.
사무엘 A. 올라툰지(Samuel A. Olatunji) 연구그리고 그의 팀은 몰입형 참여 프로세스를 설계했습니다. 2년이 넘는 연구 기간 동안 상당한 이동 장애가 있는 노인인 Henry와 그의 간병 파트너는 작업 치료사 및 엔지니어와 함께 일했습니다. 그 기간 동안 팀은 Stretch라는 보조 로봇의 설계를 개선하는 것을 목표로 삼았습니다. 안녕하세요 로봇 주식회사입니다.
“노화에 관한 이 혁신적인 연구상은 보조 로봇을 개선하는 방법을 조사한 일리노이 대학교 어바나-샴페인(Urban-Champaign)과 사무엘 A. 올라툰지(Samuel A. Olatunji) 박사에게 수여됩니다. 이를 통해 궁극적으로 다양한 능력을 갖춘 다양한 노인들의 삶의 질을 향상시킬 수 있습니다.” Mather Institute의 수석 부사장인 Cate O’Brien 박사는 말했습니다.
“이것들 상 노인 생활 산업에 대한 실질적인 시사점을 갖춘 응용 연구를 인정합니다.”라고 그녀는 말했습니다. “우리는 이러한 발견이 국내와 전 세계의 노인 생활 조직 내에서 혁신을 불러일으키는 것을 목표로 합니다.”
1941년에 설립된 Mather Institute는 건강하게 나이 드는 방법에 초점을 맞춘 초종파, 비영리 조직입니다. 일리노이주 에반스턴 소재 학회 웰빙, 노인 생활 동향, 서비스 혁신에 대한 연구 및 정보를 제공하는 리소스입니다.
일리노이 대학 연구는 보조 로봇 개선에 대한 방향을 제시합니다.
연구원들은 헨리와 함께 보조 로봇을 배치한 후 정량적 측정값을 수집하고 반구조화된 인터뷰를 실시했습니다. 나중에 팀은 수집한 정보를 분석하여 설계 권장 사항을 생성했습니다.
연구원들은 이 프로젝트의 사람 중심, 목표 지향적 접근 방식이 작업 범위를 좁히고 자기 관리, 생산성 및 여가와 관련된 목표를 식별하는 데 도움이 되었다고 말했습니다. 로봇을 사용한 헨리의 일상 활동 수행 능력과 만족도는 각각 68%, 72% 향상됐다.
Olatunji는 “응용 연구 수행을 위한 지원 환경을 제공한 일리노이 대학교 어바나 샴페인에 감사드립니다.”라고 말했습니다. “응용 보건 과학 대학을 통해 촉진된 학제간 연구 접근 방식은 캠퍼스 전체에서 볼 수 있는 연구 결과에서 분명하게 나타나며, 우리 지역 사회에 긍정적인 영향을 미치고 다양한 인구의 요구를 충족시킵니다.”
연구 중에 Henry와 작업 치료사는 Henry가 스스로 음식을 먹도록 돕고, 카드 놀이를 하고, 집안일을 돕는 등 일부 작업을 수행하기 위한 Stretch용 도구를 설계했습니다. 연구원들은 또한 장애가 있는 개인의 가정 환경에서 Stretch를 사용하는 데 대한 촉진제와 장벽을 확인했습니다.
연구에 사용된 로봇인 Stretch는 캘리포니아주 마르티네즈에 본사를 둔 Hello Robot이 개발했습니다. 회사 출시된 최신 버전의 모바일 조작기스트레치 3, 2월.
헬로로봇은 이번 출시를 통해 로봇의 제작성과 활용성을 향상시켰다고 밝혔다.
게시물 보조 의료 로봇에 대한 일리노이 대학의 연구로 국제 상을 수상 처음 등장한 로봇 보고서.
